CN214593619U - 网箱装置和网箱养殖设备 - Google Patents

Abstract

一种网箱装置和网箱养殖设备，网箱装置包括网箱本体和监控部，所述监控部设置在所述网箱本体的一侧，所述监控部的位置高于所述网箱本体的顶部，所述监控部包括摄像头、旋转台和俯仰机构，所述摄像头与所述旋转台和所述俯仰机构均连接，所述旋转台用于驱动所述摄像头在水平方向旋转，所述俯仰机构用于调整所述摄像头的俯仰角。网箱装置的监控部与网箱本体设置在一起，因此监控部能够减少工作人员的巡视频率，使得工作人员能够通过监控部观察、掌握网箱本体的状态。网箱养殖设备，其采用上述的网箱装置，并且设置有通讯装置，能够将网箱装置的监控部采集到的信息发送回岸，使得养殖户能够远程观察、掌握网箱本体的状态。

Description

网箱装置和网箱养殖设备

技术领域

本实用新型涉及水产养殖领域，具体而言，涉及一种网箱装置和网箱养殖设备。

背景技术

在水产养殖业中，在公共水域进行养殖一般采用网箱，例如在深海水域进行养殖。

网箱分为固定网箱、浮式网箱和沉式网箱，其中浮式网箱适用于深海水域养殖，浮式网箱也是应用最广泛的网箱。

浮式网箱的网体悬挂在浮力装置或框架上，随水位变化而浮动，其有效容积不会因水位的变化而变化，这种架设方式主要适用于水体较深的水域养殖，例如深海水域。

为了更准确的掌握网箱内的情况，根据鱼类生长情况对投料需求量进行调整，需要养殖户时常巡视网箱。

但深海水域的地理位置离岸较远，并且深海水域的养殖场规模一般较大，这造成了人员巡视存在困难，并且巡视成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种网箱装置，监控部与网箱本体设置在一起，因此监控部能够减少工作人员的巡视频率，使得工作人员能够通过监控部观察、掌握网箱本体的状态。

本实用新型的另一目的在于提供一种网箱养殖设备，其采用上述的网箱装置，并且设置有通讯装置，能够将网箱装置的监控部采集到的信息发送回岸，使得养殖户能够远程观察、掌握网箱本体的状态。

本实用新型是这样实现的：

一种网箱装置，包括网箱本体和监控部，监控部设置在网箱本体的一侧，监控部的位置高于网箱本体的顶部，监控部包括摄像头、旋转台和俯仰机构，摄像头与旋转台和俯仰机构均连接，旋转台用于驱动摄像头在水平方向旋转，俯仰机构用于调整摄像头的俯仰角。

网箱装置设置有摄像头，并且通过俯仰机构和旋转台来调整摄像头的取景位置，从而使得摄像头能够拍摄或录制网箱本体的全部区域，养殖户能够通过摄像头获取的影像信息来监控网箱本体，观察、掌握网箱本体的状态，从而能够减少巡视的频率。

在本实用新型较佳的技术方案中，俯仰机构包括摄像头保护壳和第一驱动部，摄像头设置在摄像头保护壳内，第一驱动部驱动摄像头保护壳绕第一转轴转动。

在本实用新型较佳的技术方案中，监控部还包括摄像头保护罩，摄像头保护壳铰接在摄像头保护罩内，摄像头保护壳能够相对摄像头保护罩之间绕第一转轴转动，第一驱动部设置在摄像头保护罩上。

在本实用新型较佳的技术方案中，俯仰机构还包括齿轮，第一驱动部驱动齿轮转动，摄像头保护壳上设置有用于与齿轮啮合的齿段，齿轮设置在摄像头保护罩内并与齿段啮合。

在本实用新型较佳的技术方案中，旋转台包括旋转盘和第二驱动部，摄像头设置在旋转盘上，第二驱动部驱动旋转盘绕第二转轴转动。

在本实用新型较佳的技术方案中，俯仰机构包括摄像头保护壳和第一驱动部，摄像头设置在摄像头保护壳内；监控部还包括摄像头保护罩，摄像头保护壳铰接在摄像头保护罩内，摄像头保护壳能够相对摄像头保护罩之间绕第一转轴转动；第一转轴垂直于第二转轴。

在本实用新型较佳的技术方案中，网箱装置还包括支撑部，支撑部包括底盘和支架，底盘与网箱本体连接，支架设置在底盘上，监控部设置在支架上。

在本实用新型较佳的技术方案中，底盘设置在网箱本体的浮体上，支撑部还包括筋梁，筋梁与底盘连接，并与网箱本体的立柱连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，支撑部还包括连杆，连杆的一端连接在支架的中部，连杆的另一端连接在底盘的靠近网箱本体的边缘处。

一种网箱养殖设备，包括至少一个网箱装置和通讯装置，其中网箱装置为上述的网箱装置，网箱装置的监控部与通讯装置电连接。

本实用新型的有益效果主要在于：网箱装置的监控部与网箱本体设置在一起，因此监控部能够减少工作人员的巡视频率，使得工作人员能够通过监控部观察、掌握网箱本体的状态。网箱养殖设备，其采用上述的网箱装置，并且设置有通讯装置，能够将网箱装置的监控部采集到的信息发送回岸，使得养殖户能够远程观察、掌握网箱本体的状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的网箱装置的实施例的主视图；

图2为本实用新型的网箱装置的实施例的俯视图；

图3为本实用新型的网箱装置的实施例的摄像头部分的示意图；

图4为本实用新型的网箱装置的实施例的支撑部部分的示意图。

图中：

11-浮体；12-立柱；13-网体；21-摄像头保护壳；22-电机；23- 摄像头保护罩；24-齿轮；25-齿段；26-旋转盘；31-底盘；32-支架； 33-筋梁；34-连杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型的网箱装置包括网箱本体和监控部，监控部设置在网箱本体的一侧，监控部的位置高于网箱本体的顶部。

图1至图4示出了本实用新型的网箱装置的一个实施例，在该实施例中，网箱装置包括网箱本体和监控部，监控部通过支撑部固定在网箱本体上，支撑部将监控部抬高至高于网箱本体的顶部的高度，因此监控部能够从上向下观察、拍摄或录制网箱本体与网箱本体的内部情况。

网箱本体包括浮体11，浮体11提供浮力，支撑网箱主体漂浮在水面上。

浮体11上间隔设置有多个立柱12，立柱12为刚性结构，立柱 12的顶部设置有横担。

网箱本体还包括网体13，网体13的顶部与横担连接，网体13 延伸至水下，在水下围出饲养区域。

监控部设置在网体13的外侧，并且高度高于横担，因此能够从网体13的上方俯视网体13的内侧，观察饲养区域的情况。

如图1和图4所示，网箱装置还包括支撑部，支撑部包括底盘 31和支架32，底盘31与网箱本体连接，支架32设置在底盘31上，监控部设置在支架32上。

具体地，底盘31设置在网体13外侧的浮体11上，支架32设置在底盘31的远离网体13的一端，支架32的高度大于立柱12的高度。

图4中示出了支架32包括四根称重柱和多根横梁，每四根横梁呈一矩形结构设置在四根承重柱之间，本实施例中总共有八根横梁。

支撑部还包括筋梁33，筋梁33与底盘31连接，并与网箱本体的立柱12连接。

本实施例的筋梁33呈三角形，中间为镂空结构，筋梁33的一侧边与立柱12连接，与该侧边相邻的另一侧边与底盘31连接，因此筋梁33在立柱12与底盘31之间起到增加连接强度的作用。

筋梁33设置在底盘31的中线上，即底盘31相对筋梁33呈左右对称。

支撑部还包括连杆34，连杆34的一端连接在支架32的中部，连杆34的另一端连接在底盘31的靠近网箱本体的边缘处。

本实施例中支撑部包括两个连杆34，两个连杆34分别位于筋梁 33的左右两侧，两个连杆34分别与支架32的两根支撑柱连接，即两个连杆34分别与支架32的靠近网体13一侧的两个支撑柱连接，连杆34与支撑柱连接的位置位于两组横杆之间；连杆34与底盘31 的连接位置位于底盘31的靠近网体13的边缘处连接，即连杆34与底盘31的设置有筋梁33的一侧的边缘处连接。

连杆34的作用是提高支架32的稳定性。

监控部包括摄像头、旋转台和俯仰机构，摄像头与旋转台和俯仰机构均连接，旋转台用于驱动摄像头在水平方向旋转，俯仰机构用于调整摄像头的俯仰角。

如图3所示，俯仰机构包括摄像头保护壳21和第一驱动部，摄像头设置在摄像头保护壳21内，第一驱动部驱动摄像头保护壳21 绕第一转轴转动。

第一转轴为水平方向的转轴，第一驱动部为电机22。

监控部还包括摄像头保护罩23，摄像头保护壳21铰接在摄像头保护罩23内，摄像头保护壳21能够相对摄像头保护罩23之间绕第一转轴转动，第一驱动部设置在摄像头保护罩23上。

摄像头保护壳21呈封闭状态，摄像头保护壳21上具有窗口，摄像头透过窗口拍摄或录制内容。

摄像头保护罩23呈半开放状态，摄像头保护罩23的一侧具有开口，摄像头保护壳21的窗口与摄像头保护罩23的开口相对应，且摄像头保护壳21的窗口在摄像头保护壳21的最大仰角和最大俯角之间均与摄像头保护罩23的开口相对应。

具体地，俯仰机构还包括齿轮24，第一驱动部驱动齿轮24转动，摄像头保护壳21上设置有用于与齿轮24啮合的齿段25，齿轮24设置在摄像头保护罩23内并与齿段25啮合。

摄像头保护壳21的齿段25与窗口对应地开设在摄像头保护壳 21的背面，即位于摄像头保护罩23内的外侧壁上。

电机22固定在摄像头保护罩23外侧，电机22的传动轴穿过摄像头保护罩23与位于摄像头保护罩23内的齿轮24连接，电机22 驱动齿轮24转动，齿轮24与摄像头保护壳21上的齿段25啮合因此齿轮24能够驱动摄像头保护壳21转动。

摄像头位于网箱本体的侧向上方，因此拍摄网箱本体时为倾斜俯视视角，由于网箱本体的提及足够大，若摄像头的取景范围无法一次性覆盖网箱本体的全部区域，因此需要俯仰机构来调整摄像头的俯仰角度，从而使得摄像头能够依次拍摄网箱本体的全部区域。

如图1和图3所示，旋转台包括旋转盘26和第二驱动部，摄像头设置在旋转盘26上，第二驱动部驱动旋转盘26绕第二转轴转动。

第二转轴为竖直方向的转轴，第一转轴垂直于第二转轴。

在本实施例中，摄像头安装在摄像头保护壳21内，摄像头保护壳21安装在摄像头保护罩23内，而摄像头保护罩23与旋转盘26 连接。

如图3所示，摄像头保护罩23的底部具有安装杆，安装杆插入旋转盘26上的安装孔内，从而实现旋转盘26与摄像头保护罩23的连接。

旋转盘26可旋转地安装在支架32的顶端，旋转盘26的旋转能够带动摄像头旋转。

如图2所示，阴影区域是摄像头的拍摄范围，可见摄像头的视角不足以覆盖网箱本体的全部区域，因此需要通过旋转盘26的转动带动摄像头的左右摇头，使得阴影区域能够覆盖网箱本体的全部区域，即摄像头能够拍摄或录制网箱本体的全部区域。

本实用新型的网箱装置的监控部的工作流程如下：

初始化，旋转台和俯仰机构归零；

摄像头开始工作，开始采集影像；

旋转台固定在第一位置，调整俯仰机构，使得摄像头依次采集不同区域的影像；

俯仰机构归位，旋转台移动至第二位置并固定，再次调整俯仰机构，使得摄像头依次采集不同区域的影像；

重复上述流程，直至旋转台移动至最后位置处并完成图像采集；

结束流程。

本实用新型的网箱养殖设备应用了上述的网箱装置，因此能够实现自动化监控。

在一具体实施例中，网箱养殖设备具有多个上述的网箱装置，还具有通讯装置，网箱装置的所有摄像部均与通讯装置电连接，通讯装置将摄像部采集到的影像传输给岸上的终端机，从而使得养殖户能够在岸上监控各个网箱装置的状态。

通讯装置可以采用无线电通信或SIM卡通信。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种网箱装置，其特征在于，包括网箱本体和监控部，所述监控部设置在所述网箱本体的一侧，所述监控部的位置高于所述网箱本体的顶部，所述监控部包括摄像头、旋转台和俯仰机构，所述摄像头与所述旋转台和所述俯仰机构均连接，所述旋转台用于驱动所述摄像头在水平方向旋转，所述俯仰机构用于调整所述摄像头的俯仰角。

2.根据权利要求1所述的网箱装置，其特征在于，所述俯仰机构包括摄像头保护壳和第一驱动部，所述摄像头设置在所述摄像头保护壳内，所述第一驱动部驱动所述摄像头保护壳绕第一转轴转动。

3.根据权利要求2所述的网箱装置，其特征在于，所述监控部还包括摄像头保护罩，所述摄像头保护壳铰接在所述摄像头保护罩内，所述摄像头保护壳能够相对所述摄像头保护罩绕所述第一转轴转动，所述第一驱动部设置在所述摄像头保护罩上。

4.根据权利要求3所述的网箱装置，其特征在于，所述俯仰机构还包括齿轮，所述第一驱动部驱动所述齿轮转动，所述摄像头保护壳上设置有用于与所述齿轮啮合的齿段，所述齿轮设置在所述摄像头保护罩内并与所述齿段啮合。

5.根据权利要求1所述的网箱装置，其特征在于，所述旋转台包括旋转盘和第二驱动部，所述摄像头设置在所述旋转盘上，所述第二驱动部驱动所述旋转盘绕第二转轴转动。

6.根据权利要求5所述的网箱装置，其特征在于，所述俯仰机构包括摄像头保护壳和第一驱动部，所述摄像头设置在所述摄像头保护壳内；所述监控部还包括摄像头保护罩，所述摄像头保护壳铰接在所述摄像头保护罩内，所述摄像头保护壳能够相对所述摄像头保护罩绕第一转轴转动；所述第一转轴垂直于所述第二转轴。

7.根据权利要求1所述的网箱装置，其特征在于，所述网箱装置还包括支撑部，所述支撑部包括底盘和支架，所述底盘与所述网箱本体连接，所述支架设置在所述底盘上，所述监控部设置在所述支架上。

8.根据权利要求7所述的网箱装置，其特征在于，所述底盘设置在所述网箱本体的浮体上，所述支撑部还包括筋梁，所述筋梁与所述底盘连接，并与所述网箱本体的立柱连接。

9.根据权利要求8所述的网箱装置，其特征在于，所述支撑部还包括连杆，所述连杆的一端连接在所述支架的中部，所述连杆的另一端连接在所述底盘的靠近所述网箱本体的边缘处。

10.一种网箱养殖设备，其特征在于，包括至少一个网箱装置和通讯装置，其中所述网箱装置为权利要求1至9中任一项所述的网箱装置，所述网箱装置的监控部与所述通讯装置电连接。

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