CN214590698U - 一种变电站智能巡检机器人充电室 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人充电设备技术领域，特别涉及一种变电站智能巡检机器人充电室,所述充电室本体为由型材构成的方形框架结构，充电室本体的前方设有自动门，自动门处安装有传感器，充电室本体的竖立的型材上安装有控制箱，充电室本体的内部后方安装有充电箱；所述控制箱控制连接自动门、传感器和充电箱。本实用新型的有益效果为，便于安装自动门、传感器、充电箱等零部件。同时，相比于传统结构，该种方式轻巧灵活，对现场环境要求低，便已运输，减少环境污染。

Description

一种变电站智能巡检机器人充电室

技术领域

本实用新型涉及机器人充电设备技术领域，特别涉及一种变电站智能巡检机器人充电室。

背景技术

变电站智能巡检机器人的出现，提高了变电站巡检工作效率和质量，降低了巡视人员的工作负荷，符合当下无人化、智能化的发展趋势。 机器人充电室是变电站巡检机器人系统的重要一部分，为实现机器人自动充电连续工作以及防护起到了重要作用。

目前，机器人进出充电室时，充电室门需要人工辅助开闭，有时机器人在进入充电室时，门中途关闭，会磕碰甚至损伤机器人，此种方式智能化程度低，低质低效，难以满足客户使用和巡检机器人工作的需求。目前市场上的充电室大都采用传统的砖混结构。此种方式对现场环境条件及运输提出较高的要求，造价亦不低廉。

因此，需要一款产品，在解决机器人与充电室智能联结工作问题的同时，又能兼具较好的灵活性，降低现场环境、运输等的要求。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术中的不足，提供了一种变电站智能巡检机器人充电室。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种变电站智能巡检机器人充电室，包括充电室本体，其特征在于：

所述充电室本体为由型材构成的方形框架结构，充电室本体的前方设有自动门，自动门处安装有传感器，充电室本体的竖立的型材上安装有控制箱，充电室本体的内部后方安装有充电箱；

所述控制箱控制连接自动门、传感器和充电箱。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述自动门包括安装在充电室本体前上方的卷帘门，卷帘门的下方设置有固定连接在型材上的卷帘门轨。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述充电室本体的型材之间通过螺栓固定连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述传感器为光电传感器，用于检测机器人位置。

本实用新型的有益效果是：

机器人工作任务结束或电池电量耗尽时，需要回到充电室充电或者待机，通过对机器人进行配置，使机器人与充电室智能联结，当机器人需要进出充电室，通过机器人对充电室发送指令，充电室自动开闭门，提高机器人系统工作的智能性，从而提升机器人工作的效率。同时，相比其他砖混及钢架焊接充电室产品，本实用新型的充电室本体框架采用型材搭接，采用高强度螺栓连接固定。由于型材自身结构特点，便于安装自动门、传感器、充电箱等零部件。同时，相比于传统结构，该种方式轻巧灵活，对现场环境要求低，便已运输，减少环境污染。

附图说明

图1为本实用新型变电站智能巡检机器人充电室的立体结构示意图；

图2为本实用新型变电站智能巡检机器人充电室的左视结构示意图；

图3为本实用新型变电站智能巡检机器人充电室的主视结构示意图。

图中，

1、充电室本体，2、卷帘门，3、卷帘门轨，4、传感器，5、控制箱，6、充电箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1-图3为本实用新型的一种具体实施例，该实施例为一种变电站智能巡检机器人充电室，主要包括充电室本体1、充电箱6和控制装置5。充电室本体设有自动门系统，并配备位置传感器，用于检测机器人在进入充电室本体1时的位置状态。充电箱6为机器人自动充电。控制装置5用以处理，发送指令，控制充电室和机器人的联合工作。

当机器人需要进入充电室内时，机器人将位置信息送入充电室控制装置5，控制装置5通过传感器4检测门体开关状态和障碍检测，判断当前自动门运行条件，并驱动自动门电机，实现充电室自动开关门。当机器人进入充电室后，机器人通过充电导航定位装置确认到达机器人充电点，充电室控制装置5给充电箱6发送指令，从而实现机器人的自动充电。

当机器人离开充电室时，机器人将指令发送给充电室控制装置5，控制装置下达命名给自动门系统，传感器反馈信息正常，自动门开启，机器人驶离充电室。

相比其他砖混及钢架焊接充电室产品，该充电室本体框架采用型材搭接，采用高强度螺栓连接固定。由于型材自身结构特点，便于安装自动门、传感器、充电箱等零部件。同时，相比于传统结构，该种方式轻巧灵活，对现场环境要求低，便已运输，减少环境污染。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种变电站智能巡检机器人充电室，包括充电室本体（1），其特征在于：

所述充电室本体（1）为由型材构成的方形框架结构，充电室本体（1）的前方设有自动门，自动门处安装有传感器（4），充电室本体（1）的竖立的型材上安装有控制箱（5），充电室本体（1）的内部后方安装有充电箱（6）；

所述控制箱（5）控制连接自动门、传感器（4）和充电箱（6）。

2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人充电室，其特征在于:

所述自动门包括安装在充电室本体（1）前上方的卷帘门（2），卷帘门（2）的下方设置有固定连接在型材上的卷帘门轨（3）。

3.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人充电室，其特征在于:

所述充电室本体（1）的型材之间通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人充电室，其特征在于:

所述传感器（4）为光电传感器，用于检测机器人位置。

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