CN214590671U - 充电组件及具有该充电组件的充电桩 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种充电组件及具有该充电组件的充电桩，涉及充电桩技术领域。其中，充电组件包括充电头、安装座、X轴导轨组、Y轴导轨组以及Z轴导轨组，所述X轴导轨组、Y轴导轨组和Z轴导轨组分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向设置，所述X轴导轨组可滑动地设置于所述Y轴导轨组上，所述Z轴导轨组可滑动地设置于所述X轴导轨组上，所述安装座可滑动地设置于所述Z轴导轨组上，所述充电头设于所述安装座上。本实用新型提供的充电组件及充电桩，结构简单，充电头能够根据搬运机器人的充电口进行自适应调节，不容易出现卡死的问题。

Description

充电组件及具有该充电组件的充电桩

技术领域

本实用新型涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种充电组件及具有该充电组件的充电桩。

背景技术

目前市场上的搬运机器人的能耗是由蓄电池承担，所以在循环使用中定期充电是必不可少的。其中，自动充电模式的充电桩在充电时，充电头需要与搬运机器人的充电口进行对接，以实现自动充电。请参考图1所示，当现有的充电桩将充电头101在Z轴方向进行调整时，是通过沿转轴102转动的结构，而搬运机器人停靠的位置是有一定偏差的，充电头101容易在搬运机器人的充电口103处发生卡死的问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种充电组件及具有该充电组件的充电桩，结构简单，充电头能够根据搬运机器人的充电口进行自适应调节，不容易出现卡死的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提供一种充电组件，包括充电头、安装座、X轴导轨组、Y轴导轨组以及Z轴导轨组，所述X轴导轨组、Y轴导轨组和Z轴导轨组分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向设置，所述X轴导轨组可滑动地设置于所述Y轴导轨组上，所述Z轴导轨组可滑动地设置于所述X轴导轨组上，所述安装座可滑动地设置于所述Z轴导轨组上，所述充电头设于所述安装座上。

于本实用新型一实例中，所述Y轴导轨组包括固定座和沿Y轴方向设置的Y轴导轨，所述Y轴导轨设于所述固定座上。所述X轴导轨组包括滑动座和沿X轴方向设置的X轴导轨，所述X轴导轨设于所述滑动座上，所述滑动座与所述Y轴导轨滑动配合。所述Z轴导轨组包括滑块、安装板、安装端子和沿Z轴方向设置的Z轴导轨，所述滑块与所述X轴导轨滑动配合，所述安装板设于所述滑块上，所述安装端子设于所述安装板上，所述Z轴导轨设于所述安装端子上，所述安装座和所述Z轴导轨滑动配合。

于本实用新型一实例中，所述滑动座、滑块和安装座均设有直线轴承，以使滑动座和Y轴导轨之间、滑块和X轴导轨之间、安装座和Z轴导轨之间滑动配合顺畅。其中，直线轴承是一种直线运动系统，用于直线行程与圆柱轴配合使用，由于承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。

于本实用新型一实例中，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的数量均为两个，充电头的运动结构更为稳定。

于本实用新型一实例中，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的端部设有缓冲元件。比如，滑动座在Y轴导轨上运动，当滑动座运动至Y轴导轨的端部时，刚性的滑动座容易与刚性的固定座发生碰撞，发出噪音或发生磨损，在Y轴导轨的端部设置缓冲元件，具有防撞和缓冲作用。X轴导轨上的缓冲元件的作用，以及Z轴导轨上的缓冲元件的作用同理。

于本实用新型一实例中，所述缓冲元件的材质为硅胶或橡胶。硅胶和橡胶材质柔软，能够有效吸收冲击。

本实用新型还提供一种充电桩，包括壳体和上述的充电组件，所述壳体具有安装孔，所述充电组件设于所述壳体内，且所述充电头伸出所述安装孔。

于本实用新型一实例中，所述壳体上设有急停按钮；所述急停按钮电性连接至所述充电头。提供急停按钮可以控制停止充电头的充电行为。

于本实用新型一实例中，所述壳体上设有用于散热的散热窗口。充电组件在充放电过程中会产生热量，散热窗口可以有效地将热量排出。

于本实用新型一实例中，所述壳体上设有把手。把手用于供用户搬运充电桩。具体地，把手的数量为两个，两个把手对称设置于所述壳体上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的充电组件及具有该充电组件的充电桩，充电头可以在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向分别进行调整，以弥补搬运机器人停靠时充电口和充电头的偏差，使得充电头能够对准充电口。其中，由于充电头在Z轴方向上是线性运动而不是转动的，因此在Z轴方向(即高度)上调整时，充电头能够正对充电口，不容易出现卡死的问题。

附图说明

图1是现有的充电组件的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的充电组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例2的充电桩的结构示意图。

图中各附图标记为：1、充电头；2、安装座；3、X轴导轨组；4、Y轴导轨组；5、Z轴导轨组；41、固定座；42、Y轴导轨；31、滑动座；32、X轴导轨；51、滑块；52、安装板；53、安装端子；54、Z轴导轨；6、壳体；61、安装孔；62、急停按钮；63、散热窗口；64、把手。

具体实施方式

下面结合各附图，通过具体实施例，对本实用新型进行详细、完整的描述。

实施例1

请参考图2所示，本实用新型提供一种充电组件，包括充电头1、安装座2、X轴导轨组3、Y轴导轨组4以及Z轴导轨组5。X轴导轨组3、Y轴导轨组4和Z轴导轨组5分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向设置，X轴导轨组3可滑动地设置于Y轴导轨组4上，Z轴导轨组5可滑动地设置于X轴导轨组3上，安装座2可滑动地设置于Z轴导轨组5上，充电头1设于安装座2上。

具体地，Y轴导轨组4包括固定座41和沿Y轴方向设置的Y轴导轨42，Y轴导轨42设于固定座41上。

X轴导轨组3包括滑动座31和沿X轴方向设置的X轴导轨32，X轴导轨32设于滑动座31上，滑动座31与Y轴导轨42滑动配合。滑动座31上设有与Y轴导轨42配合的直线轴承。

Z轴导轨组5包括滑块51、安装板52、安装端子53和沿Z轴方向设置的Z轴导轨54，滑块51与X轴导轨32滑动配合，滑块51上设有与X轴导轨32配合的直线轴承。安装板52设于滑块51上，安装端子53设于安装板52上，Z轴导轨54设于安装端子53上，安装座2和Z轴导轨54滑动配合。安装座2上设有与Z轴导轨54配合的直线轴承。

X轴导轨32、Y轴导轨42和Z轴导轨54的数量均为两个。X轴导轨32、Y轴导轨42和Z轴导轨54的端部设有硅胶材质或橡胶材质的缓冲元件。

实施例2

请参考图3所示，本实用新型提供一种充电桩，包括壳体6和实施例1中的充电组件，壳体6具有安装孔61，充电组件设于壳体6内，且充电头1伸出安装孔61。

壳体6上设有急停按钮62；急停按钮62电性连接至充电头1。

壳体6上设有用于散热的散热窗口63和用于供用户搬运壳体6的把手64。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种充电组件，其特征在于，包括充电头、安装座、X轴导轨组、Y轴导轨组以及Z轴导轨组，所述X轴导轨组、Y轴导轨组和Z轴导轨组分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向设置，所述X轴导轨组可滑动地设置于所述Y轴导轨组上，所述Z轴导轨组可滑动地设置于所述X轴导轨组上，所述安装座可滑动地设置于所述Z轴导轨组上，所述充电头设于所述安装座上。

2.如权利要求1所述的充电组件，其特征在于，所述Y轴导轨组包括固定座和沿Y轴方向设置的Y轴导轨，所述Y轴导轨设于所述固定座上；

所述X轴导轨组包括滑动座和沿X轴方向设置的X轴导轨，所述X轴导轨设于所述滑动座上，所述滑动座与所述Y轴导轨滑动配合；

所述Z轴导轨组包括滑块、安装板、安装端子和沿Z轴方向设置的Z轴导轨，所述滑块与所述X轴导轨滑动配合，所述安装板设于所述滑块上，所述安装端子设于所述安装板上，所述Z轴导轨设于所述安装端子上，所述安装座和所述Z轴导轨滑动配合。

3.如权利要求2所述的充电组件，其特征在于，所述滑动座、滑块和安装座上均设有直线轴承。

4.如权利要求2所述的充电组件，其特征在于，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的数量均为两个。

5.如权利要求2所述的充电组件，其特征在于，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的端部设有缓冲元件。

6.如权利要求5所述的充电组件，其特征在于，所述缓冲元件的材质为硅胶或橡胶。

7.一种充电桩，其特征在于，包括壳体和权利要求1-6任意一项所述的充电组件，所述壳体具有安装孔，所述充电组件设于所述壳体内，且所述充电头伸出所述安装孔。

8.如权利要求7所述的充电桩，其特征在于，所述壳体上设有急停按钮；所述急停按钮电性连接至所述充电头。

9.如权利要求7所述的充电桩，其特征在于，所述壳体上设有用于散热的散热窗口。

10.如权利要求7所述的充电桩，其特征在于，所述壳体上设有用于供用户搬运所述壳体的把手。

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