CN214589144U - 一种卡扣锁紧机构及移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡扣锁紧机构，该机构用于将电池本体可拆卸地扣接在框架上，该机构包括：固定在所述电池本体上的电池卡扣；固定在所述框架上的锁扣部件，所述锁扣部件包括锁扣按钮、锁扣卡扣和锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的一端与所述锁扣卡扣相连，为所述锁扣卡扣提供回复力，所述锁扣按钮与所述锁扣卡扣相抵接，控制所述锁扣卡扣伸出或收回，当所述锁扣卡扣伸出时，所述锁扣卡扣与所述电池卡扣卡接。还公开了一种移动机器人，包括上述的卡扣锁紧机构。

Description

一种卡扣锁紧机构及移动机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种卡扣锁紧机构及移动机器人。

背景技术

移动机器人需要有电池可拆卸结构进行电池拆卸。现有的可拆卸电池主要安装在机器人的腹部或侧面，使用锁扣固定，对于电池装在腹部的结构在机器人正常运动时，可拆卸电池的锁扣结构会一直受力，因此会影响锁扣结构的可靠性与使用寿命，对于电池装在侧面的结构，拆换电池时，也容易受到机器人腿部的影响，降低更换电池的效率，且不易检修锁扣结构。另外在电池解锁后，需要使用把手或拉杆将电池取出，结构复杂，成本极高，操作体验不够流畅。

发明内容

本实用新型实施例的目的是提供一种卡扣锁紧机构及移动机器人，以解决相关技术中存在的解锁复杂，成本较高的问题。

根据本实用新型实施例一种卡扣锁紧机构，该机构用于将电池本体可拆卸地扣接在框架上，该机构包括：固定在所述电池本体上的电池卡扣；固定在所述框架上的锁扣部件，所述锁扣部件包括锁扣按钮、锁扣卡扣和锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的一端与所述锁扣卡扣相连，为所述锁扣卡扣提供回复力，所述锁扣按钮与所述锁扣卡扣相抵接，控制所述锁扣卡扣伸出或收回，当所述锁扣卡扣伸出时，所述锁扣卡扣与所述电池卡扣卡接。

进一步地，所述锁扣部件还包括锁扣外壳，所述锁扣按钮、锁扣卡扣和锁紧弹簧包裹在所述锁扣外壳内，所述锁扣外壳上开有供锁扣按钮上端探出的第一通孔和供所述锁扣卡扣探出的第二通孔。

进一步地，所述电池本体具有两个电池卡扣，分布在所述电池本体一侧面的两端。

进一步地，所述锁扣卡扣具有两个，两个所述锁扣卡扣背靠背安装。

进一步地，所述锁紧弹簧的两端分别抵住两个所述锁扣卡扣。

进一步地，所述锁紧弹簧具有两个，每个所述锁扣卡扣配备一个所述锁紧弹簧，所述锁紧弹簧一端抵接在所述锁扣卡扣，另一端抵接所述框架。

进一步地，所述锁扣按钮与所述锁扣卡扣的接触面为斜面。

进一步地，还包括压紧顶出弹簧，所述压紧顶出弹簧安装在所述框架内侧底面，当所述电池本体安装到所述框架上时，所述压紧顶出弹簧被压缩，其上端与所述电池本体的底面相抵接。

进一步地，所述压紧顶出弹簧具有多个。

进一步地，多个所述压紧顶出弹簧均匀分布在所述框架内侧底面。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实施例电池卡扣和锁扣部件设置在不同的部件上，互不干涉，所以降低了解锁与弹出的耦合影响，提升了系统的可靠性。所述锁紧弹簧的一端与所述锁扣卡扣相连，为所述锁扣卡扣提供回复力，所述锁扣按钮与所述锁扣卡扣相抵接，控制所述锁扣卡扣伸出或收回，当所述锁扣卡扣伸出时，所述锁扣卡扣与所述电池卡扣卡接，在所述锁扣卡扣与所述电池卡扣未接合后，可直接将电池取出，实现解锁简单且成本低。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种卡扣锁紧机构的立体示意图，此时图中的电池本体还未安装到框架中。

图2是根据一示例性实施例示出的一种卡扣锁紧机构锁紧状态的剖视图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种卡扣锁紧机构弹出状态的剖视图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种卡扣锁紧机构中锁扣部件的锁扣按钮按下状态的剖视图。

图中的附图标记有：锁扣部件1，锁扣按钮101，锁扣外壳102，斜面103，锁扣卡扣104，锁紧弹簧105，电池本体2，电池卡扣201，框架3，顶出弹簧4。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。

参考图1-图4，本实用新型实施例提供一种卡扣锁紧机构，该机构用于将电池本体2可拆卸地扣接在框架3上，该机构包括：固定在所述电池本体2上的电池卡扣201；固定在所述框架3上的锁扣部件1，所述锁扣部件1包括锁扣按钮101、锁扣卡扣104和锁紧弹簧105，所述锁紧弹簧105的一端与所述锁扣卡扣104相连，为所述锁扣卡扣104提供回复力，所述锁扣按钮101与所述锁扣卡扣104相抵接，控制所述锁扣卡扣104伸出或收回，当所述锁扣卡扣104伸出时，所述锁扣卡扣104与所述电池卡扣201卡接。

通过上述技术方案，在电池安装过程中，锁扣卡扣104与所述电池卡扣201斜面配合，压缩锁紧弹簧105，在电池安装到位时，锁扣卡扣104受压缩锁紧弹簧105作用，自动卡紧，该结构解锁简单，且成本低，可实现达到电池自动卡紧的效果。

参考图4，本实施例中，所述锁扣部件1还包括锁扣外壳102，所述锁扣按钮101、锁扣卡扣104和锁紧弹簧105包裹在所述锁扣外壳102内，所述锁扣外壳102上开有供锁扣按钮101上端探出的第一通孔和供所述锁扣卡扣104探出的第二通孔。通过这种设计，电池解锁部分被安装为一个整体，可以整体提前组装，整体拆卸替换，提升了产线组装与售后返修的效率。

参考图1和图2，本实施例中，所述电池本体2具有两个电池卡扣201，分布在所述电池本体2一侧面的两端，可以采用对称安装。通过这种设计，电池两侧均可被锁紧，受力均匀，解决了电池一侧锁紧后另一侧浮起的问题。

参考图2-图4，本实施例中，所述锁扣卡扣104具有两个，两个所述锁扣卡扣104背靠背安装。通过上述设计，这里所述锁紧弹簧105可以只有一个，其的两端分别抵住两个所述锁扣卡扣104，该结构图中未示出。所述锁紧弹簧105也可以有两个，每个所述锁扣卡扣104配备一个所述锁紧弹簧105，所述锁紧弹簧105一端抵接在所述锁扣卡扣104，另一端抵接所述框架3，参考图2。通过这种设计，框架3两侧均收到锁紧弹簧受力，受力相等，减小了框架3因受力不均带来的结构变形，提升了框架3的可靠性。

参考图2-图4，本实施例中，所述锁扣按钮101与所述锁扣卡扣104的接触面为斜面。这种设计可以将按钮101的运动转换为卡扣104的运动，改变了按压与解锁方向，使得电池解锁的操作流畅度提升。

由于锁扣外壳102的限制，锁扣卡扣104只能沿锁紧弹簧105的方向作水平运动。

参考图2-图3，本实施例中，该机构还包括压紧顶出弹簧4，所述压紧顶出弹簧4安装在所述框架3内侧底面，当所述电池本体2安装到所述框架3上时，所述压紧顶出弹簧4被压缩，其上端与所述电池本体2的底面相抵接。此时，由于电池卡扣201与锁扣卡扣104压紧，使得顶出弹簧4保持缩紧的状态，该过程中积蓄了弹性势能，能够在电池卡扣201与锁扣卡扣104松开时将电池本体2顶出框架3。

考虑到电池具有较大的体积，为了平衡电池的重力，增大电池顶出过程的稳定性，避免卡顿，进一步地，所述压紧顶出弹簧4具有多个，更优选，多个所述压紧顶出弹簧4均匀分布在所述框架3内侧底面。设计多个压紧顶出弹簧4，既可以保证电池顶出时方位的正确，避免卡顿，又能够延长弹簧的使用寿命，提高整个卡扣系统的使用体验。

当电池本体2安装在框架3上面时，压紧顶出弹簧4，电池卡扣201与伸出的锁扣卡扣104锁紧，限制了电池本体被顶出弹簧4弹出。

当需要取出电池本体2时，按压锁扣按钮101，使斜面103沿着按压的方向向下挤压锁扣卡扣104，锁扣卡扣104被限制，只能沿着水平方向运动，因此在斜面的作用下缩入锁扣外壳102内部，电池本体2被解锁后由顶出弹簧4弹出框架3。

通过上述设计，电池取出过程分解为电池解锁和电池弹出两个过程，仅需按压电池解锁按键，卡扣缩回，电池自动弹出，解决了电池取出需要两个不连贯动作的问题，提升了操作的流畅性。另外电池解锁与电池弹出结构解耦，且装在机身上，解决了电池意外跌落造成解锁结构被损坏的问题，提升了整体可靠性。

本实用新型实施例还提供一种移动机器人，包括上述的卡扣锁紧机构。该移动机器人具备上述的卡扣锁紧机构的优点，这里不再进行赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种卡扣锁紧机构，其特征在于，该机构用于将电池本体可拆卸地扣接在框架上，该机构包括：

固定在所述电池本体上的电池卡扣；

固定在所述框架上的锁扣部件，所述锁扣部件包括锁扣按钮、锁扣卡扣和锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的一端与所述锁扣卡扣相连，为所述锁扣卡扣提供回复力，所述锁扣按钮与所述锁扣卡扣相抵接，控制所述锁扣卡扣伸出或收回，当所述锁扣卡扣伸出时，所述锁扣卡扣与所述电池卡扣卡接。

2.根据权利要求1所述的一种卡扣锁紧机构，其特征在于，所述锁扣部件还包括锁扣外壳，所述锁扣按钮、锁扣卡扣和锁紧弹簧包裹在所述锁扣外壳内，所述锁扣外壳上开有供锁扣按钮上端探出的第一通孔和供所述锁扣卡扣探出的第二通孔。

3.根据权利要求1所述的一种卡扣锁紧机构，其特征在于，所述电池本体具有两个电池卡扣，分布在所述电池本体一侧面的两端。

4.根据权利要求1所述的一种卡扣锁紧机构，其特征在于，所述锁扣卡扣具有两个，两个所述锁扣卡扣背靠背安装。

5.根据权利要求4所述的一种卡扣锁紧机构，其特征在于，所述锁紧弹簧的两端分别抵住两个所述锁扣卡扣。

6.根据权利要求4所述的一种卡扣锁紧机构，其特征在于，所述锁紧弹簧具有两个，每个所述锁扣卡扣配备一个所述锁紧弹簧，所述锁紧弹簧一端抵接在所述锁扣卡扣，另一端抵接所述框架。

7.根据权利要求1所述的一种卡扣锁紧机构，其特征在于，所述锁扣按钮与所述锁扣卡扣的接触面为斜面。

8.根据权利要求1所述的一种卡扣锁紧机构，其特征在于，还包括压紧顶出弹簧，所述压紧顶出弹簧安装在所述框架内侧底面，当所述电池本体安装到所述框架上时，所述压紧顶出弹簧被压缩，其上端与所述电池本体的底面相抵接。

9.根据权利要求8所述的一种卡扣锁紧机构，其特征在于，所述压紧顶出弹簧具有多个，多个所述压紧顶出弹簧均匀分布在所述框架内侧底面。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的卡扣锁紧机构。

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