CN214583988U - 一种检测滚轮灵活度的检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种检测滚轮灵活度的检测机构；包括立板，立板上端设有笔形气缸，立板的前侧设有直线滑轨和滑块，滑块上设有滑板，滑板的前侧中部设有伺服电机安装板，伺服电机安装板的一侧设有用于驱动测试滚轮的伺服电机和编码器机构，伺服电机安装板的另一侧设有同步轮和同步带，伺服电机通过同步轮和同步带带动测试滚轮转动。本实用新型的上下笔形气缸向下工作将滚轮放在需检测产品物料需检测的轮子上，伺服电机开始工作，通过伺服电机和旋转编码器的工作来判定轮子是否能够滚动、灵活度是否合格：本实用新型结构简单、检测方便、检测成本低。

Description

一种检测滚轮灵活度的检测机构

技术领域

本实用新型涉及滚轮检测设备，特别涉及一种检测滚轮灵活度的检测机构。

背景技术

工业5.0时代已经来临，中国的自动化的不断发展，对于自动化的要求越来越高，物料种类繁多，但物料产品的滚轮的灵活度检测大多都需要靠人工手动滑动来检测，严重影响了生产效率。

现有物料产品的滚轮的灵活度检测大多都需要靠人工手动滑动来检测，且存在设备成本较高，不稳定的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种检测滚轮灵活度的检测机构。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种检测滚轮灵活度的检测机构，包括立板，所述立板上端设有笔形气缸，所述立板的前侧设有直线滑轨和滑块，所述滑块上设有滑板，所述滑板的前侧中部设有伺服电机安装板，所述伺服电机安装板的一侧设有用于驱动测试滚轮的伺服电机和编码器机构，所述伺服电机安装板的另一侧设有同步轮和同步带，所述伺服电机通过同步轮和同步带带动测试滚轮转动，所述编码器机构位于所述伺服电机的下方。

作为本实用新型检测滚轮灵活度的检测机构的一种改进，所述编码器机构包括编码器安装支架，所述编码器安装支架的一端设有编码器，所述编码器安装支架的一侧中部设有联轴器安装板，所述联轴器安装板上设有联轴器，所述编码器通过所述联轴器连接编码器滚轮。

作为本实用新型检测滚轮灵活度的检测机构的一种改进，所述编码器滚轮与所述测试滚轮对应，测试产品位于所述编码器滚轮与所述测试滚轮之间，被测试的滚轮产品与所述编码器滚轮与所述测试滚轮接触。

作为本实用新型检测滚轮灵活度的检测机构的一种改进，所述编码器滚轮判断滚轮产品是否正常滚动，所述测试滚轮由伺服电机带动并接触所述滚轮产品。

作为本实用新型检测滚轮灵活度的检测机构的一种改进，所述同步轮包括有主动同步轮和从动同步轮，所述主动同步轮连接在所述伺服电机的输出轴上，所述从动同步轮连接在测试滚轮轴上。

作为本实用新型检测滚轮灵活度的检测机构的一种改进，所述立板的后侧设有高度调节连接块，所述高度调节连接块连接在一高度调节座上，所述高度调节座的底部设有支持座。

作为本实用新型检测滚轮灵活度的检测机构的一种改进，所述笔形气缸的活塞杆端通过浮动接头连接所述滑板。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型的上下笔形气缸向下工作将滚轮放在需检测产品物料需检测的轮子上，伺服电机开始工作，通过伺服电机和旋转编码器的工作来判定轮子是否能够滚动、灵活度是否合格：本实用新型结构简单、检测方便、检测成本低，解决了以往靠人工手动滑动来检测、设备成本较高、不稳定的现象。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型另一立体图。

附图标记名称：1、立板2、笔形气缸3、直线滑轨4、滑板5、伺服电机安装板6、伺服电机7、编码器机构8、同步轮9、同步带10、测试滚轮11、滚轮产品12、高度调节连接块13、高度调节座14、支持座15、浮动接头71、编码器安装支架72、编码器73、联轴器安装板74、联轴器75、编码器滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1和图2所示，一种检测滚轮灵活度的检测机构，包括立板1，立板1上端设有笔形气缸2，立板1的前侧设有直线滑轨3和滑块，滑块上设有滑板4，滑板4的前侧中部设有伺服电机安装板5，伺服电机安装板5的一侧设有用于驱动测试滚轮的伺服电机6和编码器机构7，伺服电机安装板5的另一侧设有同步轮8和同步带9，伺服电机6通过同步轮8和同步带9带动测试滚轮10转动，编码器机构7位于伺服电机6的下方。

优选的，编码器机构7包括编码器安装支架71，编码器安装支架71的一端设有编码器72，编码器安装支架71的一侧中部设有联轴器安装板73，联轴器安装板73上设有联轴器74，编码器72通过联轴器74连接编码器滚轮75。

优选的，编码器滚轮72与测试滚轮10对应，测试产品位于编码器滚轮72与测试滚轮10之间，被测试的滚轮产品11与编码器滚轮72与测试滚轮10接触。

优选的，编码器滚轮72是否转动来判断滚轮产品11是否正常滚动，测试滚轮10由伺服电机6带动并接触滚轮产品11。

优选的，同步轮8包括有主动同步轮和从动同步轮，主动同步轮连接在伺服电机6的输出轴上，从动同步轮连接在测试滚轮轴上。

优选的，立板1的后侧设有高度调节连接块12，高度调节连接块12连接在一高度调节座13上，高度调节座13的底部设有支持座14。高度调节连接块12能够通过松开锁紧螺栓的方式调节在高度调节座13上的安装位置。

优选的，笔形气缸2的活塞杆端通过浮动接头15连接滑板4。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (7)

1.一种检测滚轮灵活度的检测机构，包括立板，其特征在于，所述立板上端设有笔形气缸，所述立板的前侧设有直线滑轨和滑块，所述滑块上设有滑板，所述滑板的前侧中部设有伺服电机安装板，所述伺服电机安装板的一侧设有用于驱动测试滚轮的伺服电机和编码器机构，所述伺服电机安装板的另一侧设有同步轮和同步带，所述伺服电机通过同步轮和同步带带动测试滚轮转动，所述编码器机构位于所述伺服电机的下方。

2.根据权利要求1所述的检测滚轮灵活度的检测机构，其特征在于，所述编码器机构包括编码器安装支架，所述编码器安装支架的一端设有编码器，所述编码器安装支架的一侧中部设有联轴器安装板，所述联轴器安装板上设有联轴器，所述编码器通过所述联轴器连接编码器滚轮。

3.根据权利要求2所述的检测滚轮灵活度的检测机构，其特征在于，所述编码器滚轮与所述测试滚轮对应，测试产品位于所述编码器滚轮与所述测试滚轮之间。

4.根据权利要求3所述的检测滚轮灵活度的检测机构，其特征在于，所述编码器滚轮判断滚轮产品是否正常滚动，所述测试滚轮由伺服电机带动并接触所述滚轮产品。

5.根据权利要求4所述的检测滚轮灵活度的检测机构，其特征在于，所述同步轮包括有主动同步轮和从动同步轮，所述主动同步轮连接在所述伺服电机的输出轴上，所述从动同步轮连接在测试滚轮轴上。

6.根据权利要求1所述的检测滚轮灵活度的检测机构，其特征在于，所述立板的后侧设有高度调节连接块，所述高度调节连接块连接在一高度调节座上，所述高度调节座的底部设有支持座。

7.根据权利要求1所述的检测滚轮灵活度的检测机构，其特征在于，所述笔形气缸的活塞杆端通过浮动接头连接所述滑板。

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