CN214583599U - 直升机外载荷指示系统 - Google Patents

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庞占刚
周生瑞
王志强
刘硕
王梓桥
闫若曦
周琪胜
包银德
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Abstract

本实用新型提供了直升机外载荷指示系统,包括悬吊于直升机机身下方的吊秤和设置于直升机驾驶舱内的显示器,吊秤和显示器之间通过电缆连接;吊秤包括保护外壳,保护外壳内设置称重传感器,吊秤上悬吊待测物。本实用新型能够对直升机外载荷进行精准测量和实时读取,该系统测量精准,安全可靠,保证了直升机机外载荷重量符合手册要求,确保飞行安全。

Description

直升机外载荷指示系统
技术领域
本实用新型涉及直升机外载荷技术领域,尤其是涉及一种直升机外载荷指示系统。
背景技术
直升机外载荷(吊挂)飞行是在直升机机舱下吊挂装备、物资的飞行,是直升机特有的飞行性能。利用直升机外载荷飞行,可以完成架桥、架线、吊炮、空投等多种任务。直升机外载荷飞行不同于正常的载客、载货飞行,由其作业环境、参加作业人员、所要求的直升机性能、出现不正常情况的概率以及其它不确定因素决定了外载荷飞行必须遵循《直升机吊挂飞行规则》。
因此,直升机在执行吊挂飞行任务时,必须认真计算吊挂重量和重心位置,严格按照机型飞行手册的要求,禁止超载吊挂。因此,为保证直升机外载荷重量符合手册要求,需要对直升机外载荷重量进行精准测量以及实时读取,以确保飞行安全。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够对直升机外载荷进行精准测量,并且能够实时读取的直升机外载荷指示系统,该系统测量精准,安全可靠。
为了达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
直升机外载荷指示系统,包括悬吊于直升机机身下方的吊秤和设置于直升机驾驶舱内的显示器,所述吊秤和显示器之间通过电缆连接;所述吊秤包括保护外壳,所述保护外壳内设置称重传感器,所述吊秤上悬吊待测物。
进一步地,所述称重传感器采用航空级高精度、低漂移的S型拉向承载传感器。
进一步地,所述吊秤还包括上钩环和下钩环,所述上钩环和下钩环分别穿过保护外壳与所述称重传感器连接;所述上钩环用于将吊秤悬吊于直升机上,所述下钩环用于悬吊待测物。
进一步地,所述显示器包括壳体、信号采集板和液晶显示器,所述信号采集板基于8位微控制器设计加工,安装于显示器的壳体内部,所述液晶显示器安装于显示器的壳体面板上,采用宽温工业级液晶显示屏,由所述信号采集板控制显示当前吊装重量。
进一步地,所述显示器还包括操作开关,所述操作开关安装于壳体面板上,由电源开关、清零按键和公英制转换开关组成。
进一步地,所述显示器内安装电池,所述电池采用12V胶体铅酸电池。
进一步地,所述吊秤的保护外壳上和显示器的壳体上均设置电缆接头,用于连接电缆,将吊秤和显示器电连接;所述电缆接头采用快卸式卡扣电连接器。
进一步地,所述信号采集板硬件电路包括电源电路、开关输入电路、电桥测量电路、信号调理电路、模数转换电路、微控制器及外围电路、背光调节电路。
本实用新型的直升机外载荷指示系统能够对直升机外载荷进行精准测量和实时读取,其传感器采用合金钢材质,胶封,抗撞击,耐腐蚀性强,测温范围宽,适用于全国多地区野外作业。该系统测量精准,安全可靠,保证了直升机机外载荷重量符合手册要求,确保飞行安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的直升机外载荷指示系统结构示意图;
图2是本实用新型中吊秤结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图,对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
根据图1-2所示,说明本实用新型的直升机外载荷指示系统,包括悬吊于直升机1机身下方的吊秤3和设置于直升机2驾驶舱内的显示器2,所述吊秤3和显示器2之间通过电缆4连接;所述吊秤3包括保护外壳301,所述保护外壳301内设置称重传感器302,所述吊秤上悬吊待测物。
上述称重传感器302采用航空级高精度、低漂移的S型拉向承载传感器,装于保护外壳内部,且传感器采用合金钢材质,胶封,抗撞击,耐腐蚀性强。
保护外壳301由合金钢加工,具有高强度,在出现意外情况下保证吊装货物不会直接从机上掉下而发生危险。
具体地,称重传感器内部安装的弹性体在拉力作用下产生弹性变形,使固定的电阻应变片随之变形,电阻应变片阻值发生变化,通过显示器上测试电路将拉力转换为电信号,本实用新型选用的传感器线性度比市面上的传感器线性度、重复性、灵敏度均高一个等级。
上述吊秤3还包括上钩环303和下钩环304,所述上钩环303和下钩环304分别穿过保护外壳301与所述称重传感器302连接;所述上钩环用于将吊秤悬吊于直升机上,所述下钩环用于悬吊待测物,保证传力路线合理,数据准确。高强度钩环,确保吊秤起重安全。
上述显示器2包括壳体、信号采集板和液晶显示器(图中未示出)。该壳体采用航空铝材加工并进行表面处理,具有较强的防腐蚀能力。所述信号采集板基于8位微控制器设计加工,经过三防处理后安装于显示器内部,所述液晶显示器安装于显示器的壳体面板上,采用宽温工业级液晶显示屏,由所述信号采集板控制显示当前吊装重量,适用于全国多地区野外作业。
上述显示器还包括操作开关,所述操作开关安装于壳体面板上,由电源开关、清零按键和公英制转换开关组成。重量数据公英制一键转换,便于读取。
上述显示器内安装电池,该电池优选的采用进口12V胶体铅酸电池,具有电源容量高、安全可靠的特点。
上述吊秤的保护外壳上和显示器的壳体上均设置电缆接头,用于连接电缆,将吊秤和显示器电连接;所述电缆接头采用快卸式卡扣电连接器。
显示器电路主要由信号采集板和操作开关、液晶显示器组成。上述信号采集板硬件电路包括电源电路、开关输入电路、电桥测量电路、信号调理电路、模数转换电路、微控制器及外围电路、背光调节电路等组成。
具体地,电源变换分为三部分。第一路经DC-DC电源模块转换成+5V,提供给按键输入电路、显示驱动电路、模数转换电路、微控制器及其外围电路;第二路DC-DC电源模块转换成±10V,提供给信号调理电路;第三路经参考电压芯片产生标准电压4.096V,供电桥测量电路和微控制器的基准电压输入。
电桥测量电路采用标准电压经高精度电桥电路对重量信号进行采集,获取当前重量对应的电压信号。
信号调理电路采用仪表放大器电路进行差分放大,放大倍数为200,输出电压最大为4.00V,满足模数转换电路的输入要求。
模数转换采用AD公司的16位模数转换芯片,最大分辩65536字,满足系统刻度指标。
微控制器选用Atmel公司的AVR单片机,型号选用Atmege128-16AU。此单片机具有128KB系统内可编程Flash,4KB片内SRAM,2个16位定时器,2个8位定时器,1个看门狗定时器,同时兼备ISP和JTAG功能,并可在-55℃~+125℃范围内正常工作,满足直升机外载荷指示系统的环境适应范围。开关离散信号的检测通过读取I/O口完成,加10ms延时判断可消除按键抖动对系统的误操作。
背光调节采用横流源电路控制液晶屏背光电流实现。显示器背光亮度可调节,便于人员舒适作业。
在一种具体的实施方式中,本实用新型的直升机外载荷指示系统的技术指标如下:
称重量程:2t
显示刻度:0.1Kg
综合误差:≤±0.018%FS
温度漂移:≤±0.010%FS
安全过载:150%FS
极限过载:300%FS
防护等级:IP67
温度范围:-35℃~+70℃。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.直升机外载荷指示系统,其特征在于:包括悬吊于直升机机身下方的吊秤和设置于直升机驾驶舱内的显示器,所述吊秤和显示器之间通过电缆连接;所述吊秤包括保护外壳,所述保护外壳内设置称重传感器,所述吊秤上悬吊待测物。
2.根据权利要求1所述的直升机外载荷指示系统,其特征在于:所述称重传感器采用航空级高精度、低漂移的S型拉向承载传感器。
3.根据权利要求1或2所述的直升机外载荷指示系统,其特征在于:所述吊秤还包括上钩环和下钩环,所述上钩环和下钩环分别穿过保护外壳与所述称重传感器连接;所述上钩环用于将吊秤悬吊于直升机上,所述下钩环用于悬吊待测物。
4.根据权利要求3所述的直升机外载荷指示系统,其特征在于:所述显示器包括壳体、信号采集板和液晶显示器,所述信号采集板基于8位微控制器设计加工,安装于显示器的壳体内部,所述液晶显示器安装于显示器的壳体面板上,采用宽温工业级液晶显示屏,由所述信号采集板控制显示当前吊装重量。
5.根据权利要求4所述的直升机外载荷指示系统,其特征在于:所述显示器还包括操作开关,所述操作开关安装于壳体面板上,由电源开关、清零按键和公英制转换开关组成。
6.根据权利要求5所述的直升机外载荷指示系统,其特征在于:所述显示器内安装电池,所述电池采用12V胶体铅酸电池。
7.根据权利要求6所述的直升机外载荷指示系统,其特征在于:所述吊秤的保护外壳上和显示器的壳体上均设置电缆接头,用于连接电缆,将吊秤和显示器电连接;所述电缆接头采用快卸式卡扣电连接器。
8.根据权利要求7所述的直升机外载荷指示系统,其特征在于:所述信号采集板硬件电路包括电源电路、开关输入电路、电桥测量电路、信号调理电路、模数转换电路、微控制器及外围电路、背光调节电路。
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