CN214583089U - 用于转台转轴标定的标定模板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及图像处理与模式识别技术领域，公开了一种用于转台转轴标定的标定模板，包括基板，在所述基板上布置N*M的标志点矩形阵列，在标志点矩形阵列的一侧矩形边外，设置一个旋转指示点，所述旋转指示点与所述矩形边的距离大于标志点矩形阵列中标志点之间的间距，在所述基板上还设置矩形阵列位置指示标志，其中N和M均为正整数。本实用新型结构简单，制作方便，测量精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像处理与模式识别技术领域，尤其涉及一种用于转台转轴标定的标定模板。
背景技术
通过相机对物体拍摄建模，不管是线激光相机还是面激光相机，均是通过
扫描物体各个角度的数据组合完成三维建模。物体通过在转盘上转动，将各个角度的数据组合成三维数据。转盘转轴的标定在图像识别建模过程中犹为重要。
现有的转盘转轴标定过程是通过标准的三维物体，如正方体、球体和圆柱体来实现，将标准三维物体在转盘上的转动并通过相机扫描，将建模后的图像与标准图像对比分析后实现。这种标准三维物体要定期测定误差，并且操作复杂，计算量大，容易出现偏差，导致识别出错。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种用于转台转轴标定的标定模板，结构简单，制作方便，测量精度高。
本实用新型采取的技术方案是：
一种用于转台转轴标定的标定模板，其特征是，包括基板，在所述基板上布置N*M的标志点矩形阵列，在标志点矩形阵列的一侧矩形边外，设置一个旋转指示点，所述旋转指示点与所述矩形边的距离大于标志点矩形阵列中标志点之间的间距，在所述基板上还设置矩形阵列位置指示标志，其中N和M均为正整数。
进一步，所述N和M均为奇数。
进一步，所述旋转指示点位于所述矩形边的中垂线上。
进一步，所述矩形阵列位置指示标志为箭头标志，位于所述旋转指示点附近。
进一步，所述标志点为圆形标志点、正多边形标志点、编码标志点中的一种。
进一步，所述标志点外包围边界环。
进一步，所述标志点矩形阵列中标志点之间的间距固定，所述标志点通过激光蚀刻形成。
进一步，所述标志点矩形阵列中标志点之间的间距通过激光测距完成并保存。
进一步，所述标志点矩形阵列中标志点之间的间距为15mm至30mm，所述标志点及旋转指示的外径为1mm至3mm。
进一步，所述基板的表面平整度允许误差小于0.01mm。
本实用新型的有益效果是：
（1）平板标定模板，结构简单，易于制作；
（2）使用方便，易于识别；
（3）拟合精度高；
（4）结合编码标定，提高识别的稳定性。
附图说明
附图1是本实用新型标定模板的平面结构示意图；
附图2是带编码的标志点矩阵示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型用于转台转轴标定的标定模板的具体实施方式作详细说明。
参见附图1，标定模板采用厚度为3至10mm的金属板制成，长宽尺寸为100至500mm，要求表面平整度不大于0.01mm。
在基板上布置5*5的标志点矩形阵列，每个标志点之间的距离尽可能相等。矩形阵列不限定其行列数，即正整数N*M点阵均可，但根据实际情况，以奇数阵列为主，如3*3、3*5、5*5、5*7等，奇数阵列中心标志点在旋转标定时最容易被识别，而偶数阵列或奇偶阵列计算相对复杂。
通过激光蚀刻技术在基板上设置标志点阵列，使矩形阵列中每个标志点之间的距离完全相等，使后续标定更加精确。而通过一般方式确定的标志点阵列，由于标志点之间的间距值误差较大，为减少对转台转轴的标定误差，可通过激光测距方式测量各间距值，并保存后分配给计算软件进行处理。
在标志点矩形阵列的一侧矩形边外，设置一个旋转指示点，旋转指示点与矩形边的距离大于标志点矩形阵列中标志点之间的间距，旋转指示点用于指示旋转后标志点矩阵的位置和坐标值。旋转指示点的优选位置位于标志点矩形阵列的矩形边的中垂线上。对于N*M的奇数阵列，旋转指示点位于标志点矩形阵列的中间行或列的同直线上。
标定模板在旋转测量时，要首先确定标定点矩形阵列的方向，因此，在基板上还设置矩形阵列位置指示标志，位置指示标志可用箭头标志表示。
标志点可为圆形标志点或正多边形标志点，标志点外包围边界环，边界环与标志点的颜色对比性强，比如边界环为黑色，标志点为白色，或者相反。
参见附图2,标志点也可以是编码标志点，编码标志点为自定义的或公知的一些图案编码，方便在识别时被快速定位。
根据测量设备和转台大小，标志点矩形阵列中标志点之间的间距为15mm至30mm，标志点及旋转指示的外径为1mm至3mm。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于转台转轴标定的标定模板，其特征在于：包括基板，在所述基板上布置N*M的标志点矩形阵列，在标志点矩形阵列的一侧矩形边外，设置一个旋转指示点，所述旋转指示点与所述矩形边的距离大于标志点矩形阵列中标志点之间的间距，在所述基板上还设置矩形阵列位置指示标志，其中N和M均为正整数。
2.根据权利要求1所述的用于转台转轴标定的标定模板，其特征在于：所述N和M均为奇数。
3.根据权利要求2所述的用于转台转轴标定的标定模板，其特征在于：所述旋转指示点位于所述矩形边的中垂线上。
4.根据权利要求1所述的用于转台转轴标定的标定模板，其特征在于：所述矩形阵列位置指示标志为箭头标志，位于所述旋转指示点附近。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于转台转轴标定的标定模板，其特征在于：所述标志点为圆形标志点、正多边形标志点、编码标志点中的一种。
6.根据权利要求5所述的用于转台转轴标定的标定模板，其特征在于：所述标志点外包围边界环。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的用于转台转轴标定的标定模板，其特征在于：所述标志点矩形阵列中标志点之间的间距固定，所述标志点通过激光蚀刻形成。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的用于转台转轴标定的标定模板，其特征在于：所述标志点矩形阵列中标志点之间的间距通过激光测距完成并保存。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的用于转台转轴标定的标定模板，其特征在于：所述标志点矩形阵列中标志点之间的间距为15mm至30mm，所述标志点及旋转指示的外径为1mm至3mm。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的用于转台转轴标定的标定模板，其特征在于：所述基板的表面平整度允许误差小于0.01mm。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120931988.9U CN214583089U (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 用于转台转轴标定的标定模板 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214583089U true CN214583089U (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=78328816
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
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