CN214578638U - 一种非齿接触的行星齿轮组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种非齿接触的行星齿轮组，包括太阳轮、行星轮和与所述太阳轮同轴的齿圈；所述行星轮嵌设在所述太阳轮和齿圈之间，且所述行星轮与太阳轮通过轮架可转动连接；所述行星轮的侧面等角度环设有多个第一弧槽，每个所述第一弧槽上均设有卡块；每个所述卡块上均设有一个球体；所述太阳轮上的侧面设有多个第二弧槽；所述齿圈的内侧面设有多个第三弧槽；所述球体为柔性球；本实用新型将球体作为太阳轮、行星轮和与齿圈之间的传动中介，有效避免了一些齿轮的破坏形式，提高了太阳轮、行星轮和与齿圈的耐用性；球体为柔性球，在传动时会产生微量形变，可使得其与第一弧槽、第二弧槽和第三弧槽的接触形式均为面接触，增强球体的承受能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮领域，具体涉及一种非齿接触的行星齿轮组。
背景技术
齿轮传动是机械传动中最普遍的,已有着上千年的历史。传统齿轮是牙齿和轮子为一体，因此大型、特大型齿轮的加工制造很难且昂贵，齿廓由渐开线、摆线等特殊曲线构成，必须采用特殊齿轮加工机床加工，尤其硬齿面、高精度齿廓要用昂贵地磨齿机床加工。因此体积大、成本高、效率低、寿命短这些缺点是显而易见的。
而且齿轮破坏也是齿轮使用中最常见的问题，齿轮常见的破坏形式有过载折断、疲劳断裂、塑性变形、齿面磨损、齿面胶合和齿面点蚀等。
基于上述情况，本实用新型提出了一种非齿接触的行星齿轮组，可有效解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种非齿接触的行星齿轮组。本实用新型的非齿接触的行星齿轮组，结构简单，使用方便，将球体作为太阳轮、行星轮和与齿圈之间的传动中介，有效避免了一些齿轮的破坏形式，如，过载折断、疲劳断裂、塑性变形、齿面磨损、齿面胶合和齿面点蚀等，提高了太阳轮、行星轮和与齿圈的耐用性；球体为柔性球，在传动时会产生微量形变，可使得其与第一弧槽、第二弧槽和第三弧槽的接触形式均为面接触，增强球体的承受能力；且球体为柔性球，将对齿轮的破环转换为对球体的破坏，避免太阳轮、行星轮和与齿圈受损，降低成本。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种非齿接触的行星齿轮组，包括太阳轮、行星轮和与所述太阳轮同轴的齿圈；所述行星轮嵌设在所述太阳轮和齿圈之间，且所述行星轮与太阳轮通过轮架可转动连接；所述行星轮的侧面等角度环设有多个第一弧槽，每个所述第一弧槽上均设有卡块；每个所述卡块上均设有一个球体；所述太阳轮上的侧面等角度环设有多个用于与所述球体啮合的第二弧槽；所述齿圈的内侧面等角度环设有多个用于与所述球体啮合的第三弧槽；所述行星轮的数量至少为一个。
本实用新型将所述球体作为所述太阳轮、行星轮和与齿圈之间的传动中介，有效避免了一些齿轮的破坏形式，如，过载折断、疲劳断裂、塑性变形、齿面磨损、齿面胶合和齿面点蚀等，提高了所述太阳轮、行星轮和与齿圈的耐用性；所述球体为柔性球，在传动时会产生微量形变，可使得其与所述第一弧槽、第二弧槽和第三弧槽的接触形式均为面接触，增强所述球体的承受能力；且所述球体为柔性球，将对齿轮的破环转换为对所述球体的破坏，避免所述太阳轮、行星轮和与齿圈受损，降低成本。
优选的，所述行星轮的数量为三个，且三个所述行星轮等角度环绕所述太阳轮在设置在所述太阳轮和齿圈之间。
优选的，所述球体上设有与所述卡块连接的凹槽。
优选的，所述卡块包括连接板，所述连接板的上表面设有四个形状呈直角梯形的立板，四个所述立板的斜边朝上并呈十字排列；所述连接板的下表面设有与所述第一弧槽连接的连接块。
优选的，所述球体的材质为丁基橡胶或异戊二烯橡胶。
优选的，所述行星轮和卡块是一体成型的。
优选的，所述卡块通过螺纹固定在所述行星轮上。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本实用新型的非齿接触的行星齿轮组，结构简单，使用方便，将球体作为太阳轮、行星轮和与齿圈之间的传动中介，有效避免了一些齿轮的破坏形式，如，过载折断、疲劳断裂、塑性变形、齿面磨损、齿面胶合和齿面点蚀等，提高了太阳轮、行星轮和与齿圈的耐用性；球体为柔性球，在传动时会产生微量形变，可使得其与第一弧槽、第二弧槽和第三弧槽的接触形式均为面接触，增强球体的承受能力；且球体为柔性球，将对齿轮的破环转换为对球体的破坏，避免太阳轮、行星轮和与齿圈受损，降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的后视结构示意图；
图2为本实用新型另一角度的结构示意图；
图3为本实用新型所述太阳轮的结构示意图；
图4为本实用新型所述行星轮的结构示意图；
图5为本实用新型所述齿圈的结构示意图；
图6为本实用新型所述球体的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
实施例1：
如图1至6所示，一种非齿接触的行星齿轮组，包括太阳轮1、行星轮2和与所述太阳轮1同轴的齿圈3；所述行星轮2嵌设在所述太阳轮1和齿圈3之间，且所述行星轮2与太阳轮1通过轮架4可转动连接；所述行星轮2的侧面等角度环设有多个第一弧槽21，每个所述第一弧槽21上均设有卡块22；每个所述卡块22上均设有一个球体5；所述太阳轮1上的侧面等角度环设有多个用于与所述球体5啮合的第二弧槽11；所述齿圈3的内侧面等角度环设有多个用于与所述球体5啮合的第三弧槽31；所述行星轮2的数量至少为一个。
本实用新型将所述球体5作为所述太阳轮1、行星轮2和与齿圈3之间的传动中介，有效避免了一些齿轮的破坏形式，如，过载折断、疲劳断裂、塑性变形、齿面磨损、齿面胶合和齿面点蚀等，提高了所述太阳轮1、行星轮2和与齿圈3的耐用性；所述球体5为柔性球，在传动时会产生微量形变，可使得其与所述第一弧槽21、第二弧槽11和第三弧槽31的接触形式均为面接触，增强所述球体5的承受能力；且所述球体5为柔性球，将对齿轮的破环转换为对所述球体5的破坏，避免所述太阳轮1、行星轮2和与齿圈3受损，降低成本。
进一步地，在另一个实施例中，所述行星轮2的数量为三个，且三个所述行星轮2等角度环绕所述太阳轮1在设置在所述太阳轮1和齿圈3之间。
设有三个所述行星轮2，降低了每个所述球体5所需承受的负载，增强了所述行星轮2的负载能力，提高本实用新型的整体负载能力，增强耐用性。
进一步地，在另一个实施例中，所述球体5上设有与所述卡块22连接的凹槽51。
通过所述凹槽51可以更好的将所述球体5固定到所述卡块22；通过所述凹槽51，为所述卡块22的连接预留空间，降低安装所述卡块22的难度，提高所述卡块22与所述球体5的连接效果，使所述球体5可以更好的安装在所述行星轮2上。
进一步地，在另一个实施例中，所述卡块22包括连接板221，所述连接板221的上表面设有四个形状呈直角梯形的立板222，四个所述立板222的斜边朝上并呈十字排列；所述连接板221的下表面设有与所述第一弧槽21连接的连接块223。
四个所述立板222的设置可以方便将所述球体5套到所述卡块22上；所述立板222的斜面向上，在安装所述球体5时，随着所述球体5的下压，所述立板222的斜面会慢慢将所述球体5上的所述凹槽51的开口撑大，直至通过斜面，所述立板222的斜面为所述球体5的安装起到过渡作用；下压所述球体5直至所述凹槽51的开口通过所述连接板221，所述凹槽51的开口收缩，直至与直径小于所述连接板221的所述连接块223贴合，通过所述连接板221较好的将所述球体5固定在所述卡块22上。
进一步地，在另一个实施例中，所述球体5的材质为丁基橡胶或异戊二烯橡胶。
丁基橡胶，具有良好的化学稳定性和热稳定性，最突出的是气密性和水密性。
异戊二烯橡胶，具有很好的弹性、耐寒性及很高的拉伸强度。
丁基橡胶和异戊二烯橡胶都具有较好的结构强度，可以较好的保护齿轮，防止齿轮被破坏。
进一步地，在另一个实施例中，所述行星轮2和卡块22是一体成型的。
采用增材制造技术，将所述行星轮2和卡块22一体成型，具有较强的结构强度，确保所述行星轮2和卡块22之间的结构强度大于所述球体5所能承受的最大负荷，增强耐用性。
实施例2：
如图1至6所示，一种非齿接触的行星齿轮组，包括太阳轮1、行星轮2和与所述太阳轮1同轴的齿圈3；所述行星轮2嵌设在所述太阳轮1和齿圈3之间，且所述行星轮2与太阳轮1通过轮架4可转动连接；所述行星轮2的侧面等角度环设有多个第一弧槽21，每个所述第一弧槽21上均设有卡块22；每个所述卡块22上均设有一个球体5；所述太阳轮1上的侧面等角度环设有多个用于与所述球体5啮合的第二弧槽11；所述齿圈3的内侧面等角度环设有多个用于与所述球体5啮合的第三弧槽31；所述行星轮2的数量至少为一个。
本实用新型将所述球体5作为所述太阳轮1、行星轮2和与齿圈3之间的传动中介，有效避免了一些齿轮的破坏形式，如，过载折断、疲劳断裂、塑性变形、齿面磨损、齿面胶合和齿面点蚀等，提高了所述太阳轮1、行星轮2和与齿圈3的耐用性；所述球体5为柔性球，在传动时会产生微量形变，可使得其与所述第一弧槽21、第二弧槽11和第三弧槽31的接触形式均为面接触，增强所述球体5的承受能力；且所述球体5为柔性球，将对齿轮的破环转换为对所述球体5的破坏，避免所述太阳轮1、行星轮2和与齿圈3受损，降低成本。
进一步地，在另一个实施例中，所述行星轮2的数量为三个，且三个所述行星轮2等角度环绕所述太阳轮1在设置在所述太阳轮1和齿圈3之间。
设有三个所述行星轮2，降低了每个所述球体5所需承受的负载，增强了所述行星轮2的负载能力，提高本实用新型的整体负载能力，增强耐用性。
进一步地，在另一个实施例中，所述球体5上设有与所述卡块22连接的凹槽51。
通过所述凹槽51可以更好的将所述球体5固定到所述卡块22；通过所述凹槽51，为所述卡块22的连接预留空间，降低安装所述卡块22的难度，提高所述卡块22与所述球体5的连接效果，使所述球体5可以更好的安装在所述行星轮2上。
进一步地，在另一个实施例中，所述卡块22包括连接板221，所述连接板221的上表面设有四个形状呈直角梯形的立板222，四个所述立板222的斜边朝上并呈十字排列；所述连接板221的下表面设有与所述第一弧槽21连接的连接块223。
四个所述立板222的设置可以方便将所述球体5套到所述卡块22上；所述立板222的斜面向上，在安装所述球体5时，随着所述球体5的下压，所述立板222的斜面会慢慢将所述球体5上的所述凹槽51的开口撑大，直至通过斜面，所述立板222的斜面为所述球体5的安装起到过渡作用；下压所述球体5直至所述凹槽51的开口通过所述连接板221，所述凹槽51的开口收缩，直至与直径小于所述连接板221的所述连接块223贴合，通过所述连接板221较好的将所述球体5固定在所述卡块22上。
进一步地，在另一个实施例中，所述球体5的材质为丁基橡胶或异戊二烯橡胶。
丁基橡胶，具有良好的化学稳定性和热稳定性，最突出的是气密性和水密性。
异戊二烯橡胶，具有很好的弹性、耐寒性及很高的拉伸强度。
丁基橡胶和异戊二烯橡胶都具有较好的结构强度，可以较好的保护齿轮，防止齿轮被破坏。
进一步地，在另一个实施例中，所述卡块22通过螺纹固定在所述行星轮2上。
通过螺纹将所述卡块22与所述行星轮2连接，连接强度高，不会脱落，且采用可拆卸的设置，在所述卡块22被破坏后，将其更换，降低成本。
如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种非齿接触的行星齿轮组，其特征在于：包括太阳轮(1)、行星轮(2)和与所述太阳轮(1)同轴的齿圈(3)；所述行星轮(2)嵌设在所述太阳轮(1)和齿圈(3)之间，且所述行星轮(2)与太阳轮(1)通过轮架(4)可转动连接；所述行星轮(2)的侧面等角度环设有多个第一弧槽(21)，每个所述第一弧槽(21)上均设有卡块(22)；每个所述卡块(22)上均设有一个球体(5)；所述太阳轮(1)上的侧面等角度环设有多个用于与所述球体(5)啮合的第二弧槽(11)；所述齿圈(3)的内侧面等角度环设有多个用于与所述球体(5)啮合的第三弧槽(31)；所述行星轮(2)的数量至少为一个。
2.根据权利要求1所述的一种非齿接触的行星齿轮组，其特征在于：所述行星轮(2)的数量为三个，且三个所述行星轮(2)等角度环绕所述太阳轮(1)在设置在所述太阳轮(1)和齿圈(3)之间。
3.根据权利要求1所述的一种非齿接触的行星齿轮组，其特征在于：所述球体(5)上设有与所述卡块(22)连接的凹槽(51)。
4.根据权利要求3所述的一种非齿接触的行星齿轮组，其特征在于：所述卡块(22)包括连接板(221)，所述连接板(221)的上表面设有四个形状呈直角梯形的立板(222)，四个所述立板(222)的斜边朝上并呈十字排列；所述连接板(221)的下表面设有与所述第一弧槽(21)连接的连接块(223)。
5.根据权利要求1所述的一种非齿接触的行星齿轮组，其特征在于：所述球体(5)的材质为丁基橡胶或异戊二烯橡胶。
6.根据权利要求1所述的一种非齿接触的行星齿轮组，其特征在于：所述行星轮(2)和卡块(22)是一体成型的。
7.根据权利要求1所述的一种非齿接触的行星齿轮组，其特征在于：所述卡块(22)通过螺纹固定在所述行星轮(2)上。
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