CN214569176U - 一种物流卸货用自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流卸货用自动码垛装置，包括工作台和夹持机构；工作台：其上表面前端设有安装板，安装板的上表面设有电动多轴机械臂，工作台的上表面后端设有配重箱，配重箱的后表面开口处左侧通过合页铰接有箱门，配重箱的内部底壁面摆放有配重块，工作台的下表面四角对称设有万向轮；夹持机构：设置于电动多轴机械臂的臂体端头处；其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于安装板的上表面右侧，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电动多轴机械臂的输入端电连接PLC控制器的输出端，该物流卸货用自动码垛装置，提高物流货物在卸货码垛过程中的安全性，满足物流货物快速高效的卸货码垛需求。

Description

一种物流卸货用自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及物流自动码垛技术领域，具体为一种物流卸货用自动码垛装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，众所周知，物流卸货用自动码垛装置是一种用于物流卸货的自动码垛辅助装置，其在物流卸货的领域中得到了广泛的使用，物流工厂中经常要将需要卸运的货物搬运到指定地点后叠放整齐以便充分利用有限空间摆放更多货物，目前，物流卸货码垛时大多采用采用人工码垛，需要较多的人力，但现有的物流卸货用自动码垛装置，无法提高物流货物在卸货码垛过程中的安全性，不能满足物流货物快速高效的卸货码垛需求，全程需过多人工干预，提高不了工作效率，因此，我们提出了一种物流卸货用自动码垛装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种物流卸货用自动码垛装置，满足物流货物快速高效的卸货码垛需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流卸货用自动码垛装置，包括工作台和夹持机构；

工作台：其上表面前端设有安装板，安装板的上表面设有电动多轴机械臂，工作台的上表面后端设有配重箱，配重箱的后表面开口处左侧通过合页铰接有箱门，配重箱的内部底壁面摆放有配重块，工作台的下表面四角对称设有万向轮；

夹持机构：设置于电动多轴机械臂的臂体端头处；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于安装板的上表面右侧，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电动多轴机械臂的输入端电连接PLC控制器的输出端，提高物流货物在卸货码垛过程中的安全性，满足物流货物快速高效的卸货码垛需求，全程无需过多人工干预，提高工作效率。

进一步的，所述夹持机构包括固定板、组装盒、电动伸缩杆、梯形块和夹持板，所述固定板设置于电动多轴机械臂的臂体端头处，固定板的左右表面对称设有组装盒，组装盒的后表面均设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端分别穿过横向对应的组装盒后表面通孔并在端头处设有梯形块，组装盒的左右内壁面之间均竖向对称滑动连接有夹持板，竖向相邻的夹持板分别与横向对应的梯形块滑动连接，电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，满足物流货物快速高效的卸货码垛需求。

进一步的，所述夹持机构还包括条板和弹性夹持片，所述条板分别设置于横向相邻的夹持板之间，条板的前表面均设有横向均匀分布的弹性夹持片，提高物流货物在卸货码垛过程中的安全性。

进一步的，所述工作台的左右表面后端对称设有推板，两个推板的斜向板体之间设有推柱，在工作人员使用时更加容易着力。

进一步的，所述条板为不锈钢条板，弹性夹持片为不锈钢金属弹性夹持片，延长了设备使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本物流卸货用自动码垛装置，具有以下好处：

工作人员通过PLC控制器调控电动多轴机械臂运作，电动多轴机械臂臂头带动固定板和组装盒同时同幅度移动到货区并与物流货物位置对应之后，工作人员通过PLC控制器调控两个电动伸缩杆同时同幅度运作，电动伸缩杆伸缩端移动带动梯形块同时同幅度移动，梯形块移动分别带动竖向两个相邻的夹持板相向移动，夹持板相向移动时弹性夹持片会首先与物流货物接触，夹持板夹持住货物时弹性夹持片也会对物流货物施加一个加固的力，提高物流货物在卸货码垛过程中的安全性，然后工作人员通过PLC控制器调控两个电动伸缩杆同时停止运作，再通过PLC控制器调控电动多轴机械臂运作，根据事先设置好的程序对物流货物进行码垛作业，移动到码垛场所之后，工作人员通过PLC控制器调控电动多轴机械臂停止运作，再通过PLC控制器调控两个电动伸缩杆伸缩端同时伸出各机构移动复位，从而释放夹持的物流货物，满足物流货物快速高效的卸货码垛需求，全程无需过多人工干预，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持机构的结构示意图。

图中：1工作台、2安装板、3电动多轴机械臂、4夹持机构、41固定板、42组装盒、43电动伸缩杆、44梯形块、45夹持板、46条板、47弹性夹持片、5配重箱、6箱门、7配重块、8万向轮、9推板、10推柱、11PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种物流卸货用自动码垛装置，包括工作台1和夹持机构4；

工作台1：工作台1提供安装场所，其上表面前端设有安装板2，满足固定连接的需求，安装板2的上表面设有电动多轴机械臂3，满足自动码垛的需求，工作台1的上表面后端设有配重箱5，起到稳固的作用，配重箱5的后表面开口处左侧通过合页铰接有箱门6，满足密封的需求，配重箱5的内部底壁面摆放有配重块7，增加稳定性，工作台1的下表面四角对称设有万向轮8，满足快速挪移工作区的需求；

夹持机构4：设置于电动多轴机械臂3的臂体端头处，夹持机构4包括固定板41、组装盒42、电动伸缩杆43、梯形块44和夹持板45，固定板41设置于电动多轴机械臂3的臂体端头处，固定板41的左右表面对称设有组装盒42，组装盒42的后表面均设有电动伸缩杆43，电动伸缩杆43的伸缩端分别穿过横向对应的组装盒42后表面通孔并在端头处设有梯形块44，组装盒42的左右内壁面之间均竖向对称滑动连接有夹持板45，竖向相邻的夹持板45分别与横向对应的梯形块44滑动连接，电动伸缩杆43的输入端电连接PLC控制器11的输出端，夹持机构4还包括条板46和弹性夹持片47，条板46分别设置于横向相邻的夹持板45之间，条板46的前表面均设有横向均匀分布的弹性夹持片47，工作人员调控电动多轴机械臂3运作，电动多轴机械臂3臂头带动固定板41和组装盒42同时同幅度移动到货区并与物流货物位置对应之后，工作人员调控两个电动伸缩杆43同时同幅度运作，电动伸缩杆43伸缩端移动带动梯形块44同时同幅度移动，梯形块44移动分别带动竖向两个相邻的夹持板45相向移动，夹持板45相向移动时弹性夹持片47会首先与物流货物接触，夹持板45夹持住货物时弹性夹持片47也会对物流货物施加一个加固的力，提高物流货物在卸货码垛过程中的安全性，然后工作人员调控两个电动伸缩杆43同时停止运作，再调控电动多轴机械臂3运作，根据事先设置好的程序对物流货物进行码垛作业，移动到码垛场所之后，工作人员调控电动多轴机械臂3停止运作，再调控两个电动伸缩杆4伸缩端同时伸出各机构移动复位，从而释放夹持的物流货物，满足物流货物快速高效的卸货码垛需求，全程无需过多人工干预，提高工作效率；

其中：还包括PLC控制器11，PLC控制器11设置于安装板2的上表面右侧，PLC控制器11的输入端电连接外部电源，电动多轴机械臂3的输入端电连接PLC控制器11的输出端，调控各个电器元件运作。

其中：工作台1的左右表面后端对称设有推板9，推板9的设置在设备需要挪移工作区域时更加方便，两个推板9的斜向板体之间设有推柱10，推柱10在工作人员使用时更加容易着力。

其中：条板46为不锈钢条板，弹性夹持片47为不锈钢金属弹性夹持片，延长了设备使用寿命。

在使用时：首先工作人员通过万向轮8将整体机构推送至合适的工作区域内，然后将万向轮8刹住，防止电动多轴机械臂3在操作时产生移动，之后打开箱门6往配重箱5的内部放入一定重量的配重块7，防止设备操作时倾倒的情况发生，在上述操作完成之后，工作人员通过PLC控制器11调控电动多轴机械臂3运作，电动多轴机械臂3臂头带动固定板41和组装盒42同时同幅度移动到货区并与物流货物位置对应之后，工作人员通过PLC控制器11调控两个电动伸缩杆43同时同幅度运作，电动伸缩杆43伸缩端移动带动梯形块44同时同幅度移动，梯形块44移动分别带动竖向两个相邻的夹持板45相向移动，夹持板45相向移动时弹性夹持片47会首先与物流货物接触，夹持板45夹持住货物时弹性夹持片47也会对物流货物施加一个加固的力，提高物流货物在卸货码垛过程中的安全性，然后工作人员通过PLC控制器11调控两个电动伸缩杆43同时停止运作，再通过PLC控制器11调控电动多轴机械臂3运作，根据事先设置好的程序对物流货物进行码垛作业，移动到码垛场所之后，工作人员通过PLC控制器11调控电动多轴机械臂3停止运作，再通过PLC控制器11调控两个电动伸缩杆4伸缩端同时伸出各机构移动复位，从而释放夹持的物流货物，满足物流货物快速高效的卸货码垛需求，全程无需过多人工干预，提高工作效率，推板9的设置在设备需要挪移工作区域时更加方便，推柱10在工作人员使用时更加容易着力。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器11核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为西门子S7-600，电动多轴机械臂3可选用苏州灵猴机器人有限公司出品的机械臂，具体型号为LR6-R1430，电动伸缩杆43可选用锡市名尧电液推杆厂出品的电动伸缩杆，具体型号为WDTW-300，PLC控制器11控制电动多轴机械臂3和电动伸缩杆43工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：包括工作台(1)和夹持机构(4)；

工作台(1)：其上表面前端设有安装板(2)，安装板(2)的上表面设有电动多轴机械臂(3)，工作台(1)的上表面后端设有配重箱(5)，配重箱(5)的后表面开口处左侧通过合页铰接有箱门(6)，配重箱(5)的内部底壁面摆放有配重块(7)，工作台(1)的下表面四角对称设有万向轮(8)；

夹持机构(4)：设置于电动多轴机械臂(3)的臂体端头处；

其中：还包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)设置于安装板(2)的上表面右侧，PLC控制器(11)的输入端电连接外部电源，电动多轴机械臂(3)的输入端电连接PLC控制器(11)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括固定板(41)、组装盒(42)、电动伸缩杆(43)、梯形块(44)和夹持板(45)，所述固定板(41)设置于电动多轴机械臂(3)的臂体端头处，固定板(41)的左右表面对称设有组装盒(42)，组装盒(42)的后表面均设有电动伸缩杆(43)，电动伸缩杆(43)的伸缩端分别穿过横向对应的组装盒(42)后表面通孔并在端头处设有梯形块(44)，组装盒(42)的左右内壁面之间均竖向对称滑动连接有夹持板(45)，竖向相邻的夹持板(45)分别与横向对应的梯形块(44)滑动连接，电动伸缩杆(43)的输入端电连接PLC控制器(11)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述夹持机构(4)还包括条板(46)和弹性夹持片(47)，所述条板(46)分别设置于横向相邻的夹持板(45)之间，条板(46)的前表面均设有横向均匀分布的弹性夹持片(47)。

4.根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述工作台(1)的左右表面后端对称设有推板(9)，两个推板(9)的斜向板体之间设有推柱(10)。

5.根据权利要求3所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述条板(46)为不锈钢条板，弹性夹持片(47)为不锈钢金属弹性夹持片。

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