CN214567966U - 一种智能垃圾分类回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾分类回收机技术领域，尤其为一种智能垃圾分类回收机，包括收织物箱和收瓶箱以及收纸箱，所述收纸箱包含第一雨棚和第一灯箱以及第一箱体组成，所述第一箱体的顶部安装有第一雨棚，所述第一雨棚的基面嵌入安装有第一灯箱，所述第一箱体的背面嵌入安装有第一风扇，所述第一箱体的内壁前沿左侧从上至下依次设有上门电子锁与下门电子锁，所述第一箱体的内部上侧安装有碎纸机芯，整体装置结构简单，使用方便，能够提高人们资源回收的积极性，有利于资源的回收再利用；保护用户安全，防止夹手，保护回收企业的权益且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

Description

一种智能垃圾分类回收机

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类回收机技术领域，具体为一种智能垃圾分类回收机。

背景技术

垃圾分类，不止在于对环境的改善，更是人类文明进入一个新阶段的标志,现有的垃圾分类回收机，使用不方便，不能够提高人们资源回收的积极性，不利于资源的回收再利用和保护用户安全防止夹手，不便在计算价格时减除废弃物中的杂物保护回收企业的权益，因此需要一种智能垃圾分类回收机对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾分类回收机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能垃圾分类回收机，包括收织物箱和收瓶箱以及收纸箱，所述收纸箱包含第一雨棚和第一灯箱以及第一箱体组成，所述第一箱体的顶部安装有第一雨棚，所述第一雨棚的基面嵌入安装有第一灯箱，所述第一箱体的背面嵌入安装有第一风扇，所述第一箱体的内壁前沿左侧从上至下依次设有上门电子锁与下门电子锁，所述第一箱体的内部上侧安装有碎纸机芯，所述第一箱体的内部位于碎纸机芯的底端设置有第一回收箱，所述第一箱体的底部安装有第一车轮，所述第一箱体的内壁底端嵌入安装有收纸电子称，所述第一箱体的内壁右侧从上至下依次安装有机芯控制器与第一控制器，所述第一箱体的内壁右侧贴近第一控制器的一侧安装有红外检测传感器，所述第一箱体的基面右侧从上至下依次安装有收纸箱上门与收纸箱下门，所述收纸箱上门的基面嵌入安装有进纸口机构，所述进纸口机构的背面安装有红外对射传感器，所述进纸口机构的内部一侧设有入纸口电机，所述入纸口电机的输出端安装有入纸口联轴器，所述入纸口联轴器的另一端安装有入纸口传动轴，所述入纸口传动轴的两端与入纸口链轮的外围之间套设安装有入纸口链条，所述进纸口机构的内部前沿通过入纸口下限位开关安装有入纸口门板，所述入纸口门板的前沿安装有入纸口触碰板，所述入纸口触碰板的顶部两侧安装有入纸口限位开关，所述进纸口机构的内部贴近入纸口电机的一侧安装有入纸口上限位开关，所述进纸口机构的外侧安装有急停按钮，所述收瓶箱包含第二箱体和第二灯箱以及第二雨棚组成，所述第二箱体的顶部安装有第二雨棚，所述第二雨棚的基面嵌入安装有第二灯箱，所述第二雨棚的顶部安装有天线，所述第二箱体的背面嵌入安装有第二风扇，所述第二箱体的内壁左侧安装有第二控制器，所述第二箱体的基面左侧安装有门板，所述门板的背面从左至右依次嵌入安装有进瓶口机构与屏幕，所述进瓶口机构的内部一侧安装有进瓶口电机，所述进瓶口电机的输出端安装有进瓶口联轴器，所述进瓶口联轴器的另一端安装有进瓶口传动轴，所述进瓶口传动轴的两端与进瓶口链轮的外围之间套设安装有进瓶口链条，所述进瓶口机构的内部贴近进瓶口电机的一侧安装有进瓶口上限位开关，所述进瓶口机构的内部前沿通过进瓶口下限位开关安装有进瓶口门，所述进瓶口门的顶部前沿安装有进瓶口限位开关，所述进瓶口机构的内部贴近进瓶口门的一侧安装有进瓶口下限位开关，所述第二箱体的底部安装有第二车轮，所述第二箱体的内壁右侧前沿从上至下依次设有上门锁与下门锁，所述第二箱体的内部底端设置有第二回收箱，所述第二箱体的内壁背面左侧安装有空气开关，所述第二箱体的内部上端贴近进瓶口机构的一侧安装有进瓶传动机构，所述进瓶传动机构内部一侧安装的传送电机，所述传送电机的输出端安装有传送联轴器，所述传送联轴器的另一端安装的同步轮，所述同步轮的外围套设安装有同步带，所述进瓶传动机构内部贴近传送电机一侧从前至后依次安装有计数传感器和位置传感器以及入瓶口传感器，所述进瓶传动机构内部位于同步轮一侧从前至后依次设有遮光布和灯管以及识别摄像头，所述收织物箱包含第三箱体和第三灯箱以及第三雨棚组成，所述第三箱体的顶部安装有第三雨棚，所述第三雨棚的基面嵌入安装有第三灯箱，所述第三雨棚的基面前沿安装有摄像头，所述第三箱体的背面嵌入安装有第三风扇，所述第三箱体的底部安装有第三车轮，所述第三箱体的内壁右侧前沿安装有收织物箱下门锁，所述第三箱体的内壁右侧从上至下依次安装有第三控制器和织物红外检测传感器以及体积红外检测传感器，所述第三箱体的内壁底端嵌入安装有收织物电子称，所述第三箱体的内部位于收织物电子称的顶部设置有第三回收箱，所述第三箱体的基面从上至下依次安装有收织物箱面板与收织物箱下门，所述收织物箱面板的背面安装有进织物口机构，所述进织物口机构的内部一侧安装有进织物口电机，所述进织物口电机的输出端安装有进织物口联轴器，所述进织物口联轴器的另一端安装有进织物口传动轴，所述进织物口传动轴的两端与进织物口链轮的外围之间套设安装有进织物口链条，所述进织物口机构内部前沿安装有的进织物口门，所述进织物口门的前沿安装有进织物口触碰板，所述进织物口门的顶部两侧安装有进织物口限位开关，所述进织物口机构内部贴近进织物口门的一侧安装有进织物口下限位开关，所述进织物口机构内部一侧安装有进织物口上限位开关。

优选的，所述第一控制器与第二控制器以及第三控制器均包括微处理器、价格计算模块、二维码用户模块、称重模块、湿度计算模块、无线通信模块、报警模块、异物模块、人脸识别模块、防火装置模块、防夹手模块，微处理器分别与价格计算模块、二维码用户模块、称重模块、湿度计算模块、无线通信模块、报警模块、异物模块、人脸识别模块、防夹手模块、人体感应装置等通过信号线连接，人脸识别模块与摄像头连接，通过系统判断识别用户信息。

优选的，所述第一控制器与第二控制器以及第三控制器均采用软件和/或硬件的方式来实现，硬件可以由诸如中央处理器、微处理器、数字信号处理器或现场可编程门阵列等来实现，用于实施硬件的示例性硬件平台可以包括诸如具有兼容操作系统的基于Intelx86的平台、Mac平台、iOS、Android OS等，且所述第一控制器与第二控制器以及第三控制器与远程服务器无线连接。

优选的，所述第一控制器和第三控制器分别与收纸电子称和收织物电子称之间通过RS232接口相连接。

优选的，所述红外对射传感器、红外检测传感器、体积红外检测传感器、织物红外检测传感器、计数传感器和位置传感器以及入瓶口传感器采用触发式传感器、红外传感器、光电传感器任意一种组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的收织物箱和收瓶箱以及收纸箱使得整体设备回收类物品，分别为纸类、瓶、织物，用户操作点击屏幕，扫码开启设备，选取要投递品类对应的箱体，投递完成后，用户通过重量或数量获得收益,通过收纸箱,用户通过扫描屏幕发送命令给第一控制器及机芯控制器，控制进纸口机构打开，启动碎纸机芯，用户将纸类物品投递到进纸口内，进纸口内有红外对射传感器，当检测到有物品投递动作的情况下，将物品延纸口方向传送至碎纸机芯，对纸类物品进行破碎处理，得到破碎物，并将该破碎物传输至第一回收箱，第一回收箱置于收纸电子称上，当所有破碎物都进入第一回收箱后，用户点击屏幕结束，关闭入纸口门板，收纸电子称将对破碎物进行称重，得到重量结果传回第一控制器与屏幕，确定回收信息，该回收信息用于指示用户获得的收益，并通过设置的收瓶箱，用户通过扫描屏幕发送命令给第二控制器，控制进瓶口机构打开，内有入瓶口传感器，当检测到有瓶子放入后，启动传送电机，带动联轴器、同步带、同步轮转动，将瓶子像箱体内传送，到达位置传感器时停止运动，摄像头对瓶子进行识别，识别成功后启动传送装置继续向内传送，经过计数传感器，记录个数，直到传输至第二回收箱内，如识别不成功，将会对瓶子退回至入瓶口处，由用户取走,通过计数传感器得到计数结果传回第二控制器与屏幕，确定回收信息，该回收信息用于指示用户获得的收益，同时设置的收织物箱，由用户通过扫描屏幕发送命令给第三控制器，控制进织物口机构打开，入口内设有织物红外检测传感器，当传感器检测到投口处长时间没有织物时，会启动倒计时关闭进织物口机构，当检测到织物时投口保持打开，用户将织物类物品延投口放入第三回收箱内，第三回收箱置于收织物电子称上方，用户投递结束后，关闭进织物口门，收织物电子称将对织物进行称重，得到重量结果传回第三控制器与屏幕，确定回收信息，该回收信息用于指示用户获得的收益，通过进纸口机构，由第一控制器发送指令给入纸口电机，带动入纸口联轴器、入纸口传动轴、入纸口链条及入纸口链轮运动，入纸口门板是固定在入纸口链条上的，从而带动入纸口门板做上下直线运动，入纸口门板上下运动极限位置分别装有入纸口上限位开关和入纸口下限位开关，当入纸口门板触碰到其中一处限位时，会立即停止运动，入纸口门板下边缘装有入纸口触碰板，当入纸口门板做向下关闭动作时，恰好手未收回，接触到入纸口触碰板，导致入纸口触碰板向上滑动，挤压限位开关，第一控制器接收到信号后给入纸口电机反向运动指令，使入纸口门板向上打开，避免夹手，通过进瓶口机构，由第二控制器发送指令给进瓶口电机，进瓶口带动联轴器、进瓶口传动轴、进瓶口链条以及进瓶口链轮运动，进瓶口门是固定在进瓶口链条上的，从而带动进瓶口门做上下直线运动，进瓶口门上下运动极限位置分别装有进瓶口下限位开关与进瓶口上限位开关，当进瓶口门触碰到其中一处限位时，会立即停止运动，进瓶口门为活动结构，当进瓶口门做向下关闭动作时，恰好手未收回，接触进瓶口门的下边缘，导致进瓶口门向上滑动，挤压进瓶口限位开关，第二控制器接收到信号后给进瓶口电机反向运动指令，使进瓶口门向上打开，避免夹手，通过进织物口机构，由第三控制器发送指令给进织物口电机，进织物口带动联轴器、进织物口传动轴、进织物口链条以及进织物口链轮运动，进织物口门是固定在进织物口链条上的，从而带动进织物口门做上下直线运动，进织物口门上下运动极限位置分别装有进织物口上限位开关与进织物口下限位开关，当进织物口门触碰到其中一处限位时，会立即停止运动，进织物口门下边缘装有进织物口触碰板，当进织物口门做向下关闭动作时，恰好手未收回，接触到进织物口触碰板，导致进织物口触碰板向上滑动，挤压进织物口限位开关，第三控制器接收到信号后给进织物口电机反向运动指令，进织物口门向上打开，避免夹手，整体装置结构简单，便于通过用户通过点击屏幕，出现个点击按钮，分别对应个类别回收箱，点击其中想投递的按钮，出现对应二维码，通过手机app扫码，启动相应的箱体，开启投递口进行投递，投递结束后，点击屏幕上显示的投递结束按钮，等待设备关闭，投递口关闭后，等待设备称重，结算积分到用户账户，回收箱内分别装有高度检测传感器，其中，高度检测器用于检测回收箱内物品的高度，并在回收箱内物品的高度高于高度阈值的情况下，向控制器发送超高信号，控制器用于在接收到高度检测器的超高信号的情况下，提示用户停止投放，关闭设备并称重，同时回收箱内纸张重量超过设计上限或红外传感器检测到纸张，报警模块将通过控制器将超重或桶满信息通知到远程服务器，并停止资源回收工作，纸类回收箱设有硬物检测，将检测到的硬度与硬度阈值进行比较，当设备检测物品的硬度大于硬度阈值时，则对物品进行分离处理，将分离出来的物品移出回收设备，设备设有人脸设别功能，根据人脸图像，获取用户的面部信息，从面部信息中提取关键面部特征，将关键面部特征，发送至服务器；其中，服务器用于将关键面部特征与预定的用户特征进行匹配，如果接收到服务器反馈的匹配成功信息，则确认用户为注册用户，当下次启动设备时，可通过人脸识别调取信息登陆账户投递，使用方便，能够提高人们资源回收的积极性，有利于资源的回收再利用；保护用户安全，防止夹手，在计算价格时减除废弃物中的杂物，保护回收企业的权益。

附图说明

图1是本实用新型整体主视图；

图2是本实用新型收纸箱内部结构示意图；

图3是本实用新型收瓶箱内部结构示意图；

图4是本实用新型收织物箱内部结构示意图；

图5是本实用新型进纸口机构结构示意图；

图6是本实用新型进瓶口机构结构示意图；

图7是本实用新型进织物口机构结构示意图；

图8是本实用新型进瓶传动机构结构示意图；

图9是本实用新型整体三视图；

图10是本实用新型整体控制框图。

图中：101、收织物箱；102、收瓶箱；103、收纸箱；201、第一雨棚；202、第一灯箱；203、第一箱体；204、第一风扇；205、上门电子锁；206、碎纸机芯；207、第一回收箱；208、下门电子锁；209、第一车轮；210、收纸电子称；211、收纸箱下门；212、红外对射传感器；213、进纸口机构；214、收纸箱上门；215、第一控制器；216、红外检测传感器；217、机芯控制器；218、第二控制器；219、进瓶口机构；220、屏幕；221、门板；222、第二车轮；223、下门锁；224、第二回收箱；225、第二箱体；226、进瓶传动机构；227、空气开关；228、上门锁；229、第二风扇；230、第二灯箱；231、第二雨棚；232、天线；233、第三箱体；234、收织物箱面板；235、第三风扇；236、进织物口机构；237、收织物箱下门；238、第三车轮；239、收织物电子称；240、收织物箱下门锁；241、第三回收箱；242、体积红外检测传感器；243、织物红外检测传感器；244、第三控制器；245、第三灯箱；246、摄像头；247、第三雨棚；301、入纸口电机；302、入纸口联轴器；303、入纸口传动轴；304、入纸口链条；305、入纸口下限位开关；306、入纸口链轮；307、入纸口限位开关；308、入纸口门板；309、入纸口触碰板；310、入纸口上限位开关；311、急停按钮；312、进瓶口传动轴；313、进瓶口链轮；314、进瓶口链条；315、进瓶口门；316、进瓶口限位开关；317、进瓶口下限位开关；318、进瓶口电机；319、进瓶口联轴器；320、进瓶口上限位开关；321、进织物口上限位开关；322、进织物口传动轴；323、进织物口链轮；324、进织物口链条；325、进织物口门；326、进织物口限位开关；327、进织物口触碰板；328、进织物口下限位开关；329、进织物口电机；330、进织物口联轴器；331、识别摄像头；332、灯管；333、遮光布；334、同步轮；335、同步带；336、传送联轴器；337、传送电机；338、计数传感器；339、位置传感器；340、入瓶口传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：

一种智能垃圾分类回收机，包括收织物箱101和收瓶箱102以及收纸箱103，收纸箱103包含第一雨棚201和第一灯箱202以及第一箱体203组成，第一箱体203的顶部安装有第一雨棚201，第一雨棚201的基面嵌入安装有第一灯箱202，第一箱体203的背面嵌入安装有第一风扇204，第一箱体203的内壁前沿左侧从上至下依次设有上门电子锁205与下门电子锁208，第一箱体203的内部上侧安装有碎纸机芯206，第一箱体203的内部位于碎纸机芯206的底端设置有第一回收箱207，第一箱体203的底部安装有第一车轮209，第一箱体203的内壁底端嵌入安装有收纸电子称210，第一箱体203的内壁右侧从上至下依次安装有机芯控制器217与第一控制器215，第一箱体203的内壁右侧贴近第一控制器215的一侧安装有红外检测传感器216，第一箱体203的基面右侧从上至下依次安装有收纸箱上门214与收纸箱下门211，收纸箱上门214的基面嵌入安装有进纸口机构213，进纸口机构213的背面安装有红外对射传感器212，进纸口机构213的内部一侧设有入纸口电机301，入纸口电机301的输出端安装有入纸口联轴器302，入纸口联轴器302的另一端安装有入纸口传动轴303，入纸口传动轴303的两端与入纸口链轮306的外围之间套设安装有入纸口链条304，进纸口机构213的内部前沿通过入纸口下限位开关305安装有入纸口门板308，入纸口门板308的前沿安装有入纸口触碰板309，入纸口触碰板309的顶部两侧安装有入纸口限位开关307，进纸口机构213的内部贴近入纸口电机301的一侧安装有入纸口上限位开关310，进纸口机构213的外侧安装有急停按钮311，收瓶箱102包含第二箱体225和第二灯箱230以及第二雨棚231组成，第二箱体225的顶部安装有第二雨棚231，第二雨棚231的基面嵌入安装有第二灯箱230，第二雨棚231的顶部安装有天线232，第二箱体225的背面嵌入安装有第二风扇229，第二箱体225的内壁左侧安装有第二控制器218，第二箱体225的基面左侧安装有门板221，门板221的背面从左至右依次嵌入安装有进瓶口机构219与屏幕220，进瓶口机构219的内部一侧安装有进瓶口电机318，进瓶口电机318的输出端安装有进瓶口联轴器319，进瓶口联轴器319的另一端安装有进瓶口传动轴312，进瓶口传动轴312的两端与进瓶口链轮313的外围之间套设安装有进瓶口链条314，进瓶口机构219的内部贴近进瓶口电机318的一侧安装有进瓶口上限位开关320，进瓶口机构219的内部前沿通过进瓶口下限位开关317安装有进瓶口门315，进瓶口门315的顶部前沿安装有进瓶口限位开关316，进瓶口机构219的内部贴近进瓶口门315的一侧安装有进瓶口下限位开关317，第二箱体225的底部安装有第二车轮222，第二箱体225的内壁右侧前沿从上至下依次设有上门锁228与下门锁223，第二箱体225的内部底端设置有第二回收箱224，第二箱体225的内壁背面左侧安装有空气开关227，第二箱体225的内部上端贴近进瓶口机构219的一侧安装有进瓶传动机构226，进瓶传动机构226内部一侧安装的传送电机337，传送电机337的输出端安装有传送联轴器336，传送联轴器336的另一端安装的同步轮334，同步轮334的外围套设安装有同步带335，进瓶传动机构226内部贴近传送电机337一侧从前至后依次安装有计数传感器338和位置传感器339以及入瓶口传感器340，进瓶传动机构226内部位于同步轮334一侧从前至后依次设有遮光布333和灯管332以及识别摄像头331，收织物箱101包含第三箱体233和第三灯箱245以及第三雨棚247组成，第三箱体233的顶部安装有第三雨棚247，第三雨棚247的基面嵌入安装有第三灯箱245，第三雨棚247的基面前沿安装有摄像头246，第三箱体233的背面嵌入安装有第三风扇235，第三箱体233的底部安装有第三车轮238，第三箱体233的内壁右侧前沿安装有收织物箱下门锁240，第三箱体233的内壁右侧从上至下依次安装有第三控制器244和织物红外检测传感器243以及体积红外检测传感器242，第三箱体233的内壁底端嵌入安装有收织物电子称239，第三箱体233的内部位于收织物电子称239的顶部设置有第三回收箱241，第三箱体233的基面从上至下依次安装有收织物箱面板234与收织物箱下门237，收织物箱面板234的背面安装有进织物口机构236，进织物口机构236的内部一侧安装有进织物口电机329，进织物口电机329的输出端安装有进织物口联轴器330，进织物口联轴器330的另一端安装有进织物口传动轴322，进织物口传动轴322的两端与进织物口链轮323的外围之间套设安装有进织物口链条324，进织物口机构236内部前沿安装有的进织物口门325，进织物口门325的前沿安装有进织物口触碰板327，进织物口门325的顶部两侧安装有进织物口限位开关326，进织物口机构236内部贴近进织物口门325的一侧安装有进织物口下限位开关328，进织物口机构236内部一侧安装有进织物口上限位开关321，第一控制器215与第二控制器218以及第三控制器244均包括微处理器、价格计算模块、二维码用户模块、称重模块、湿度计算模块、无线通信模块、报警模块、异物模块、人脸识别模块、防火装置模块、防夹手模块，微处理器分别与价格计算模块、二维码用户模块、称重模块、湿度计算模块、无线通信模块、报警模块、异物模块、人脸识别模块、防夹手模块、人体感应装置等通过信号线连接，人脸识别模块与摄像头连接，通过系统判断识别用户信息，第一控制器215与第二控制器218以及第三控制器244均采用软件和/或硬件的方式来实现，硬件可以由诸如中央处理器、微处理器、数字信号处理器或现场可编程门阵列等来实现，用于实施硬件的示例性硬件平台可以包括诸如具有兼容操作系统的基于Intel x86的平台、Mac平台、iOS、Android OS等，且第一控制器215与第二控制器218以及第三控制器244与远程服务器无线连接，第一控制器215和第三控制器244分别与收纸电子称210和收织物电子称239之间通过RS232接口相连接，红外对射传感器212、红外检测传感器216、体积红外检测传感器242、织物红外检测传感器243、计数传感器338和位置传感器339以及入瓶口传感器340采用触发式传感器、红外传感器、光电传感器任意一种组成，通过设置的收织物箱101和收瓶箱102以及收纸箱103使得整体设备回收3类物品，分别为纸类、瓶、织物，用户操作点击屏幕，扫码开启设备，选取要投递品类对应的箱体，投递完成后，用户通过重量或数量获得收益,通过收纸箱103,用户通过扫描屏幕220发送命令给第一控制器215及机芯控制器217，控制进纸口机构213打开，启动碎纸机芯206，用户将纸类物品投递到进纸口内，进纸口内有红外对射传感器212，当检测到有物品投递动作的情况下，将物品延纸口方向传送至碎纸机芯206，对纸类物品进行破碎处理，得到破碎物，并将该破碎物传输至第一回收箱207，用户点击屏幕结束，关闭入纸口门板308，第一回收箱207置于收纸电子称210上，当所有破碎物都进入第一回收箱207后，收纸电子称210将对破碎物进行称重，得到重量结果传回第一控制器215与屏幕220，确定回收信息，该回收信息用于指示用户获得的收益，并通过设置的收瓶箱102，用户通过扫描屏幕220发送命令给第二控制器218，控制进瓶口机构219打开，内有入瓶口传感器340，当检测到有瓶子放入后，启动传送电机337，带动联轴器336、同步带335、同步轮334转动，将瓶子像箱体内传送，到达位置传感器339时停止运动，摄像头331对瓶子进行识别，识别成功后启动传送装置226继续向内传送，经过计数传感器338，记录个数，直到传输至第二回收箱224内，如识别不成功，将会对瓶子退回至入瓶口处，由用户取走,通过计数传感器得到计数结果传回第二控制器218与屏幕220，确定回收信息，该回收信息用于指示用户获得的收益，同时设置的收织物箱101，由用户通过扫描屏幕220发送命令给第三控制器244，控制进织物口机构236打开，入口内设有织物红外检测传感器243，当传感器检测到投口处长时间没有织物时，会启动倒计时关闭进织物口机构236，当检测到织物时投口保持打开，用户将织物类物品延投口放入第三回收箱241内，第三回收箱241置于收织物电子称239上方，用户投递结束后，关闭进织物口门325，收织物电子称239将对织物进行称重，得到重量结果传回第三控制器244与屏幕220，确定回收信息，该回收信息用于指示用户获得的收益，通过进纸口机构213，由第一控制器215发送指令给入纸口电机301，带动入纸口联轴器302、入纸口传动轴303、入纸口链条304及入纸口链轮306运动，入纸口门板308是固定在入纸口链条304上的，从而带动入纸口门板308做上下直线运动，入纸口门板308上下运动极限位置分别装有入纸口上限位开关310和入纸口下限位开关305，当入纸口门板308触碰到其中一处限位时，会立即停止运动，入纸口门板308下边缘装有入纸口触碰板309，当入纸口门板308做向下关闭动作时，恰好手未收回，接触到入纸口触碰板309，导致入纸口触碰板309向上滑动，挤压限位开关307，第一控制器215接收到信号后给入纸口电机301反向运动指令，使入纸口门板308向上打开，避免夹手，通过进瓶口机构219，由第二控制器218发送指令给进瓶口电机318，进瓶口带动联轴器319、进瓶口传动轴312、进瓶口链条314以及进瓶口链轮313运动，进瓶口门315是固定在进瓶口链条314上的，从而带动进瓶口门315做上下直线运动，进瓶口门315上下运动极限位置分别装有进瓶口下限位开关317与进瓶口上限位开关320，当进瓶口门315触碰到其中一处限位时，会立即停止运动，进瓶口门315为活动结构，当进瓶口门315做向下关闭动作时，恰好手未收回，接触进瓶口门315的下边缘，导致进瓶口门315向上滑动，挤压进瓶口限位开关316，第二控制器218接收到信号后给进瓶口电机318反向运动指令，使进瓶口门315向上打开，避免夹手，通过进织物口机构236，由第三控制器244发送指令给进织物口电机329，进织物口带动联轴器330、进织物口传动轴322、进织物口链条324以及进织物口链轮323运动，进织物口门325是固定在进织物口链条324上的，从而带动进织物口门325做上下直线运动，进织物口门325上下运动极限位置分别装有进织物口上限位开关321与进织物口下限位开关328，当进织物口门325触碰到其中一处限位时，会立即停止运动，进织物口门325下边缘装有进织物口触碰板327，当进织物口门325做向下关闭动作时，恰好手未收回，接触到进织物口触碰板327，导致进织物口触碰板327向上滑动，挤压进织物口限位开关326，第三控制器244接收到信号后给进织物口电机329反向运动指令，进织物口门325向上打开，避免夹手，整体装置结构简单，便于通过用户通过点击屏幕220，出现3个点击按钮，分别对应3个类别回收箱，点击其中想投递的按钮，出现对应二维码，通过手机app扫码，启动相应的箱体，开启投递口进行投递，投递结束后，点击屏幕上显示的投递结束按钮，等待设备关闭，投递口关闭后，等待设备称重，结算积分到用户账户，回收箱内分别装有高度检测传感器，其中，高度检测器用于检测回收箱内物品的高度，并在回收箱内物品的高度高于高度阈值的情况下，向控制器发送超高信号，控制器用于在接收到高度检测器的超高信号的情况下，提示用户停止投放，关闭设备并称重，同时回收箱内纸张重量超过设计上限或红外传感器检测到纸张，报警模块将通过控制器将超重或桶满信息通知到远程服务器，并停止资源回收工作，纸类回收箱设有硬物检测，将检测到的硬度与硬度阈值进行比较，当设备检测物品的硬度大于硬度阈值时，则对物品进行分离处理，将分离出来的物品移出回收设备，设备设有人脸设别功能，根据人脸图像，获取用户的面部信息，从面部信息中提取关键面部特征，将关键面部特征，发送至服务器；其中，服务器用于将关键面部特征与预定的用户特征进行匹配，如果接收到服务器反馈的匹配成功信息，则确认用户为注册用户，当下次启动设备时，可通过人脸识别调取信息登陆账户投递，使用方便，能够提高人们资源回收的积极性，有利于资源的回收再利用；保护用户安全，防止夹手，在计算价格时减除废弃物中的杂物，保护回收企业的权益且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

本实用新型工作流程：使用时，通过设置的收织物箱101和收瓶箱102以及收纸箱103使得整体设备回收3类物品，分别为纸类、瓶、织物，用户操作点击屏幕，扫码开启设备，选取要投递品类对应的箱体，投递完成后，用户通过重量或数量获得收益,通过收纸箱103,用户通过扫描屏幕220发送命令给第一控制器215及机芯控制器217，控制进纸口机构213打开，启动碎纸机芯206，用户将纸类物品投递到进纸口内，进纸口内有红外对射传感器212，当检测到有物品投递动作的情况下，将物品延纸口方向传送至碎纸机芯206，对纸类物品进行破碎处理，得到破碎物，并将该破碎物传输至第一回收箱207，用户点击屏幕结束，关闭入纸口门板308，第一回收箱207置于收纸电子称210上，当所有破碎物都进入第一回收箱207后，收纸电子称210将对破碎物进行称重，得到重量结果传回第一控制器215与屏幕220，确定回收信息，该回收信息用于指示用户获得的收益，并通过设置的收瓶箱102，用户通过扫描屏幕220发送命令给第二控制器218，控制进瓶口机构219打开，内有入瓶口传感器340，当检测到有瓶子放入后，启动传送电机337，带动联轴器336、同步带335、同步轮334转动，将瓶子像箱体内传送，到达位置传感器339时停止运动，摄像头331对瓶子进行识别，识别成功后启动传送装置226继续向内传送，经过计数传感器338，记录个数，直到传输至第二回收箱224内，如识别不成功，将会对瓶子退回至入瓶口处，由用户取走,通过计数传感器得到计数结果传回第二控制器218与屏幕220，确定回收信息，该回收信息用于指示用户获得的收益，同时设置的收织物箱101，由用户通过扫描屏幕220发送命令给第三控制器244，控制进织物口机构236打开，入口内设有织物红外检测传感器243，当传感器检测到投口处长时间没有织物时，会启动倒计时关闭进织物口机构236，当检测到织物时投口保持打开，用户将织物类物品延投口放入第三回收箱241内，第三回收箱241置于收织物电子称239上方，用户投递结束后，关闭进织物口门325，收织物电子称239将对织物进行称重，得到重量结果传回第三控制器244与屏幕220，确定回收信息，该回收信息用于指示用户获得的收益，通过进纸口机构213，由第一控制器215发送指令给入纸口电机301，带动入纸口联轴器302、入纸口传动轴303、入纸口链条304及入纸口链轮306运动，入纸口门板308是固定在入纸口链条304上的，从而带动入纸口门板308做上下直线运动，入纸口门板308上下运动极限位置分别装有入纸口上限位开关310和入纸口下限位开关305，当入纸口门板308触碰到其中一处限位时，会立即停止运动，入纸口门板308下边缘装有入纸口触碰板309，当入纸口门板308做向下关闭动作时，恰好手未收回，接触到入纸口触碰板309，导致入纸口触碰板309向上滑动，挤压限位开关307，第一控制器215接收到信号后给入纸口电机301反向运动指令，使入纸口门板308向上打开，避免夹手，通过进瓶口机构219，由第二控制器218发送指令给进瓶口电机318，进瓶口带动联轴器319、进瓶口传动轴312、进瓶口链条314以及进瓶口链轮313运动，进瓶口门315是固定在进瓶口链条314上的，从而带动进瓶口门315做上下直线运动，进瓶口门315上下运动极限位置分别装有进瓶口下限位开关317与进瓶口上限位开关320，当进瓶口门315触碰到其中一处限位时，会立即停止运动，进瓶口门315为活动结构，当进瓶口门315做向下关闭动作时，恰好手未收回，接触进瓶口门315的下边缘，导致进瓶口门315向上滑动，挤压进瓶口限位开关316，第二控制器218接收到信号后给进瓶口电机318反向运动指令，使进瓶口门315向上打开，避免夹手，通过进织物口机构236，由第三控制器244发送指令给进织物口电机329，进织物口带动联轴器330、进织物口传动轴322、进织物口链条324以及进织物口链轮323运动，进织物口门325是固定在进织物口链条324上的，从而带动进织物口门325做上下直线运动，进织物口门325上下运动极限位置分别装有进织物口上限位开关321与进织物口下限位开关328，当进织物口门325触碰到其中一处限位时，会立即停止运动，进织物口门325下边缘装有进织物口触碰板327，当进织物口门325做向下关闭动作时，恰好手未收回，接触到进织物口触碰板327，导致进织物口触碰板327向上滑动，挤压进织物口限位开关326，第三控制器244接收到信号后给进织物口电机329反向运动指令，进织物口门325向上打开，避免夹手，整体装置结构简单，便于通过用户通过点击屏幕220，出现3个点击按钮，分别对应3个类别回收箱，点击其中想投递的按钮，出现对应二维码，通过手机app扫码，启动相应的箱体，开启投递口进行投递，投递结束后，点击屏幕上显示的投递结束按钮，等待设备关闭，投递口关闭后，等待设备称重，结算积分到用户账户，回收箱内分别装有高度检测传感器，其中，高度检测器用于检测回收箱内物品的高度，并在回收箱内物品的高度高于高度阈值的情况下，向控制器发送超高信号，控制器用于在接收到高度检测器的超高信号的情况下，提示用户停止投放，关闭设备并称重，同时回收箱内纸张重量超过设计上限或红外传感器检测到纸张，报警模块将通过控制器将超重或桶满信息通知到远程服务器，并停止资源回收工作，纸类回收箱设有硬物检测，将检测到的硬度与硬度阈值进行比较，当设备检测物品的硬度大于硬度阈值时，则对物品进行分离处理，将分离出来的物品移出回收设备，设备设有人脸设别功能，根据人脸图像，获取用户的面部信息，从面部信息中提取关键面部特征，将关键面部特征，发送至服务器；其中，服务器用于将关键面部特征与预定的用户特征进行匹配，如果接收到服务器反馈的匹配成功信息，则确认用户为注册用户，当下次启动设备时，可通过人脸识别调取信息登陆账户投递，使用方便，能够提高人们资源回收的积极性，有利于资源的回收再利用；保护用户安全，防止夹手，在计算价格时减除废弃物中的杂物，保护回收企业的权益且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能垃圾分类回收机，包括收织物箱(101)和收瓶箱(102)以及收纸箱(103)，其特征在于：所述收纸箱(103)包含第一雨棚(201)和第一灯箱(202)以及第一箱体(203)组成，所述第一箱体(203)的顶部安装有第一雨棚(201)，所述第一雨棚(201)的基面嵌入安装有第一灯箱(202)，所述第一箱体(203)的背面嵌入安装有第一风扇(204)，所述第一箱体(203)的内壁前沿左侧从上至下依次设有上门电子锁(205)与下门电子锁(208)，所述第一箱体(203)的内部上侧安装有碎纸机芯(206)，所述第一箱体(203)的内部位于碎纸机芯(206)的底端设置有第一回收箱(207)，所述第一箱体(203)的底部安装有第一车轮(209)，所述第一箱体(203)的内壁底端嵌入安装有收纸电子称(210)，所述第一箱体(203)的内壁右侧从上至下依次安装有机芯控制器(217)与第一控制器(215)，所述第一箱体(203)的内壁右侧贴近第一控制器(215)的一侧安装有红外检测传感器(216)，所述第一箱体(203)的基面右侧从上至下依次安装有收纸箱上门(214)与收纸箱下门(211)，所述收纸箱上门(214)的基面嵌入安装有进纸口机构(213)，所述进纸口机构(213)的背面安装有红外对射传感器(212)，所述进纸口机构(213)的内部一侧设有入纸口电机(301)，所述入纸口电机(301)的输出端安装有入纸口联轴器(302)，所述入纸口联轴器(302)的另一端安装有入纸口传动轴(303)，所述入纸口传动轴(303)的两端与入纸口链轮(306)的外围之间套设安装有入纸口链条(304)，所述进纸口机构(213)的内部前沿通过入纸口下限位开关(305)安装有入纸口门板(308)，所述入纸口门板(308)的前沿安装有入纸口触碰板(309)，所述入纸口触碰板(309)的顶部两侧安装有入纸口限位开关(307)，所述进纸口机构(213)的内部贴近入纸口电机(301)的一侧安装有入纸口上限位开关(310)，所述进纸口机构(213)的外侧安装有急停按钮(311)，所述收瓶箱(102)包含第二箱体(225)和第二灯箱(230)以及第二雨棚(231)组成，所述第二箱体(225)的顶部安装有第二雨棚(231)，所述第二雨棚(231)的基面嵌入安装有第二灯箱(230)，所述第二雨棚(231)的顶部安装有天线(232)，所述第二箱体(225)的背面嵌入安装有第二风扇(229)，所述第二箱体(225)的内壁左侧安装有第二控制器(218)，所述第二箱体(225)的基面左侧安装有门板(221)，所述门板(221)的背面从左至右依次嵌入安装有进瓶口机构(219)与屏幕(220)，所述进瓶口机构(219)的内部一侧安装有进瓶口电机(318)，所述进瓶口电机(318)的输出端安装有进瓶口联轴器(319)，所述进瓶口联轴器(319)的另一端安装有进瓶口传动轴(312)，所述进瓶口传动轴(312)的两端与进瓶口链轮(313)的外围之间套设安装有进瓶口链条(314)，所述进瓶口机构(219)的内部贴近进瓶口电机(318)的一侧安装有进瓶口上限位开关(320)，所述进瓶口机构(219)的内部前沿通过进瓶口下限位开关(317)安装有进瓶口门(315)，所述进瓶口门(315)的顶部前沿安装有进瓶口限位开关(316)，所述进瓶口机构(219)的内部贴近进瓶口门(315)的一侧安装有进瓶口下限位开关(317)，所述第二箱体(225)的底部安装有第二车轮(222)，所述第二箱体(225)的内壁右侧前沿从上至下依次设有上门锁(228)与下门锁(223)，所述第二箱体(225)的内部底端设置有第二回收箱(224)，所述第二箱体(225)的内壁背面左侧安装有空气开关(227)，所述第二箱体(225)的内部上端贴近进瓶口机构(219)的一侧安装有进瓶传动机构(226)，所述进瓶传动机构(226)内部一侧安装的传送电机(337)，所述传送电机(337)的输出端安装有传送联轴器(336)，所述传送联轴器(336)的另一端安装的同步轮(334)，所述同步轮(334)的外围套设安装有同步带(335)，所述进瓶传动机构(226)内部贴近传送电机(337)一侧从前至后依次安装有计数传感器(338)和位置传感器(339)以及入瓶口传感器(340)，所述进瓶传动机构(226)内部位于同步轮(334)一侧从前至后依次设有遮光布(333)和灯管(332)以及识别摄像头(331)，所述收织物箱(101)包含第三箱体(233)和第三灯箱(245)以及第三雨棚(247)组成，所述第三箱体(233)的顶部安装有第三雨棚(247)，所述第三雨棚(247)的基面嵌入安装有第三灯箱(245)，所述第三雨棚(247)的基面前沿安装有摄像头(246)，所述第三箱体(233)的背面嵌入安装有第三风扇(235)，所述第三箱体(233)的底部安装有第三车轮(238)，所述第三箱体(233)的内壁右侧前沿安装有收织物箱下门锁(240)，所述第三箱体(233)的内壁右侧从上至下依次安装有第三控制器(244)和织物红外检测传感器(243)以及体积红外检测传感器(242)，所述第三箱体(233)的内壁底端嵌入安装有收织物电子称(239)，所述第三箱体(233)的内部位于收织物电子称(239)的顶部设置有第三回收箱(241)，所述第三箱体(233)的基面从上至下依次安装有收织物箱面板(234)与收织物箱下门(237)，所述收织物箱面板(234)的背面安装有进织物口机构(236)，所述进织物口机构(236)的内部一侧安装有进织物口电机(329)，所述进织物口电机(329)的输出端安装有进织物口联轴器(330)，所述进织物口联轴器(330)的另一端安装有进织物口传动轴(322)，所述进织物口传动轴(322)的两端与进织物口链轮(323)的外围之间套设安装有进织物口链条(324)，所述进织物口机构(236)内部前沿安装有的进织物口门(325)，所述进织物口门(325)的前沿安装有进织物口触碰板(327)，所述进织物口门(325)的顶部两侧安装有进织物口限位开关(326)，所述进织物口机构(236)内部贴近进织物口门(325)的一侧安装有进织物口下限位开关(328)，所述进织物口机构(236)内部一侧安装有进织物口上限位开关(321)。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收机，其特征在于：所述第一控制器(215)与第二控制器(218)以及第三控制器(244)均包括微处理器、价格计算模块、二维码用户模块、称重模块、湿度计算模块、无线通信模块、报警模块、异物模块、人脸识别模块、防火装置模块、防夹手模块，微处理器分别与价格计算模块、二维码用户模块、称重模块、湿度计算模块、无线通信模块、报警模块、异物模块、人脸识别模块、防夹手模块、人体感应装置等通过信号线连接，人脸识别模块与摄像头连接，通过系统判断识别用户信息。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收机，其特征在于：所述第一控制器(215)与第二控制器(218)以及第三控制器(244)均采用软件和/或硬件的方式来实现，硬件可以由诸如中央处理器、微处理器、数字信号处理器或现场可编程门阵列等来实现，用于实施硬件的示例性硬件平台可以包括诸如具有兼容操作系统的基于Intel x86的平台、Mac平台、iOS、Android OS等，且所述第一控制器(215)与第二控制器(218)以及第三控制器(244)与远程服务器无线连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收机，其特征在于：所述第一控制器(215)和第三控制器(244)分别与收纸电子称(210)和收织物电子称(239)之间通过RS232接口相连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收机，其特征在于：所述红外对射传感器(212)、红外检测传感器(216)、体积红外检测传感器(242)、织物红外检测传感器(243)、计数传感器(338)和位置传感器(339)以及入瓶口传感器(340)采用触发式传感器、红外传感器、光电传感器任意一种组成。

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