CN214563771U - 用于处理容器的容器处理机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于处理容器的容器处理机，其具有至少一个用于预处理容器的至少一部分表面的预处理模块和用于调节预处理模块的位置的移行系统，其中，移行系统包括至少两个调设模块，其中，每个调设模块被构造成与另外的调设模块无关地以至少一个平移或旋转自由度调节预处理模块的位置，并且其中，每个调设模块包括用于以能再现的方式操纵该调设模块以便调节预处理模块的位置的驱动器件。

Description

用于处理容器的容器处理机
技术领域
本实用新型涉及用于处理容器、例如瓶子的容器处理机和用于对用于处理容器、例如瓶子的容器处理机的预处理模块的位置进行调节的方法。
背景技术
特别是具有预处理模块的容器处理机从现有技术中充分地已知。
通常在施加其他物质(如粘合剂或印刷油墨)之前对容器的表面进行预处理。此预处理例如包括：以火焰加载于表面(火焰热解或火焰硅化)，其中，在此可以使用特定的添加剂来有目的地改变表面的物理和/或化学性质；作为电化学过程以达到类似目的的电晕处理；和以等离子体加载于容器的表面，等离子体也可以包含添加剂。此外，在预处理时，例如特定的材料可以以底漆等形式分层施加。
在现有的方法和容器处理机中，预处理单元被相对刚性地定位，这可能导致预处理的结果不均匀，特别是在从第一容器类型改变为第二容器类型时的容器轮廓改变的情况下。特别地，在使用等离子体或气体燃烧器时导致表面焦化，这降低了所生产容器的质量。在塑料瓶的情况中，如果局部过强地加热材料，则可能进一步存在容器的不希望的变形的风险。还可能出现表面的不完全的预处理，这也可能对于例如施加印刷油墨的后续处理步骤产生不利影响。
实用新型内容
因此，基于已知的现有技术，本实用新型要解决的技术任务是给出一种用于处理容器的容器处理机，以该容器处理机可以保证基本上与容器形状无关的具有尽可能保持一致的结果的容器预处理。
根据本实用新型，该任务通过下文所述的用于处理容器、例如瓶子的容器处理机以及下文所述的用于对用于处理容器的容器处理机的预处理模块的位置进行调节的方法解决。本实用新型具有有利的改进方案。
根据本实用新型的用于处理容器、例如瓶子的容器处理机包括：至少一个用于预处理容器的至少一部分表面的预处理模块和用于调节预处理模块的位置的移行系统，其中，移行系统包括至少两个调设模块，其中，每个调设模块被构造成与另外的调设模块无关地以至少一个平移或旋转自由度调节预处理模块的位置，并且其中，每个调设模块包括用于以能再现的方式操纵调设模块以便调节预处理模块的位置的驱动器件。
自由度在此情况中理解为空间内的全部方向(在直线运动时三个独立的自由度)，并且三个旋转自由度理解为分别围绕作为旋转轴线的运动的相互独立的平移自由度。应理解的是位置的调设不必强制地恰好沿这些自由度中的一个进行。也可以规定，例如位置的调设沿竖直轴线进行并且沿水平轴线进行，其中，对应于所选择的作为参考系的坐标系，水平轴线或水平平移自由度不与坐标轴重合。同样适用于旋转自由度。
根据本实用新型，预处理模块原则上应理解为容器处理机的不导致对容器的最终处理的任何部件。包括在其中的特别是在施加装饰图案或其他对象(例如标签)之前实施的对容器表面的处理。特别地，这包括表面的活化，以例如减少或增加表面能量，或表面的化学变化，以例如影响印刷油墨的润湿性。在任何情况中，预处理并不应理解为施加印刷油墨以产生印刷图案的一部分或整个印刷图案。
能再现的操纵在此意味着可以通过驱动器件来操纵调设模块，使得在调设模块的特定的调节下，总是可以达到预处理模块的相同位置(可能存在轻微的公差偏差)。
容器在此理解为在对容器进行进一步处理步骤之前其表面被加载以火焰以改变化学和/或物理性质的器皿。包括在其中的特别是食品领域中的瓶子，但是也包括化妆品领域中的瓶子。容器的形状不限于瓶子，而是也可以包括管、罐、管形瓶或其他形状。例如，玻璃以及塑料(例如PET)也可以被考虑作为容器的材料。
根据本实用新型的容器处理机例如允许依赖于容器的轮廓但也依赖于其他处理参数(例如火焰热解装置中的改变的气体施布压力)来实现保持一致的预处理结果，使得容器的后续处理步骤(例如施加印刷图像或涂层)始终可以以稳定的质量实现。
在一个实施方案中，预处理模块包括气体燃烧器、等离子体喷嘴，电晕处理单元中的任一个。
因此，根据本实用新型的容器处理机有利地用于预处理的特殊实施方式。
此外可以规定，至少一个调设模块被构造成用于以旋转自由度调节预处理模块的位置，并且至少一个另外的调设模块被构造成用于以平移自由度调节预处理模块的位置。
这以能再现的方式允许相互独立地调节预处理模块在空间中的位置(平移)和例如相对于待预处理容器的表面的倾斜(旋转)。
在另一个实施方案中，第一调设模块被构造成用于沿第一平移轴线调节预处理模块的位置，而第二调设模块被构造成用于沿不同于第一轴线的第二轴线调节预处理模块的位置，其中，第二调设模块还被构造成用于沿围绕第一轴线的旋转方向以及沿围绕垂直于第一轴线且垂直于第二轴线延伸的轴线的旋转方向调节预处理模块的位置。
第一和第二轴线在任何情况下都相互形成一个角度。第一轴线优选地竖直地延伸，而第二轴线优选地水平地延伸。
以此实施方案，例如可以依赖于可能的其他参量(例如容器的高度或长度)，而与预处理模块距容器的距离以及与预处理模块相对于容器表面的倾斜无关地调节预处理模块的高度，这实现了与容器轮廓的很精确的匹配。
此外，每个调设模块可以包括用于沿第一或第二轴线调节位置的线性模块，并且第二调设模块可以包括两个调设传动机构，其中，第一调设传动机构被构造成用于沿围绕第一轴线的旋转方向调节预处理模块的位置，而第二调设传动机构被构造成用于沿围绕第二轴线的旋转方向调节预处理模块的位置。
线性模块(即实现线性运动的模块)和调设传动机构的使用允许对预处理模块的各自的位置的低维护且同时精确的调节。但是线性模块和调设传动机构也可以包括一个或多个执行驱动器。
此外，第一和第二调设传动机构可以被实施为免维护的。
调设传动机构的免维护的实施方式应理解为将调设传动机构尽可能构造成自身封闭的系统，该系统例如仅需要电流供应和可能需要的电子控制信号的供应，而除此之外不需要供应外部介质，例如压力液体等，并且同时在机械上被构造成使得在数月或数年间可以免于持续的维护。
以此实施方案，可以避免仅由于所执行的维护工作和因此可能在调设传动机构上出现的机械负荷所导致的对于被调节的位置的能再现性方面的轻微的偏差。
在一个实施方案中，驱动器件可以手动或自动地运行。
驱动器件的手动运行允许非常灵活地调节位置，例如也考虑到操作员的经验，而驱动器件的自动运行还允许快速调节预处理模块的位置，使得例如在容器处理机运行期间也可以实现预处理模块的位置调设，这使容器处理机的运行更灵活。
在此实施方案的改进方案中，驱动器件手动运行，并且驱动器件包括手轮和计数器，其中，手轮可以用于调节预处理模块的位置而计数器可以显示出指示了预处理模块的位置的值。
以此可以为操作者简化对预处理模块的位置的能再现的调节，使得可以避免位置调节中的错误。
此外可以规定，容器处理机包括至少两个预处理模块，并且给每个预处理模块配属有单独的调设模块，其中，每个调设模块被构造成与另外的调设模块无关地以至少一个平移或旋转自由度调节配属了该调设模块的预处理模块的位置，并且其中，每个调设模块包括用于以能再现的方式操纵该调设模块以便调节配属了该调设模块的预处理模块的位置的驱动器件。
以此实施方式，可以相互独立地调节多个预处理模块的位置，使得可以非常灵活地对例如关于特定的容器轮廓的预处理方面的要求做出反应。
在此实施方案的改进方案中，至少一个调设模块包括至少一个端部止挡，端部止挡限制了利用调设模块对预处理模块的位置的调节。
以此实施方案，避免了例如相邻的预处理模块的不希望的触碰或甚至损坏。
根据本实用新型提供了用于对用于处理容器、例如瓶子的容器处理机的预处理模块的位置进行调节的方法，其中，预处理模块预处理容器的至少一部分表面，其中，容器处理机包括用于调节预处理模块的位置的移行系统，其中，移行系统包括至少两个调设模块，每个调设模块与另外的调设模块无关地以至少一个平移或旋转自由度调节预处理模块的位置，并且每个调设模块包括以能再现的方式操纵该调设模块以便调节预处理模块的位置的驱动器件。
此方法允许可靠的预处理，使得容器的预处理的质量总是与容器的形状无关地保持相同。
可以规定，至少一个调设模块以旋转自由度调节预处理模块的位置，并且至少一个另外的调设模块以平移自由度调节预处理模块的位置。
以此导致以原则上相互无关的自由度来独立地调节预处理模块的位置。
此外，第一调设模块可以沿第一平移轴线调节预处理模块的位置，而第二调设模块可以沿与第一轴线不同的第二轴线调节预处理模块的位置，其中，第二调设模块还沿围绕第一轴线的旋转方向以及沿围绕垂直于第一轴线且垂直于第二轴线延伸的轴线的旋转方向调节预处理模块的位置。
第一和第二轴线在任何情况下相互形成一个角度。第一轴线优选地竖直地延伸，而第二轴线优选地水平地延伸。
特别地，此实施方案特别地允许沿着与预处理容器相对于容器的表面的倾斜无关的方向调节预处理模块的平移位置，使得可以与容器的长度改变和容器的直径改变以及表面轮廓无关地做出反应。
在一个实施方案中，驱动器件手动或自动运行。
在此实施方案的改进方案中，驱动器件手动运行，并且驱动器件包括手轮和计数器，其中，手轮用于调节预处理模块的位置，而计数器显示出指示了预处理模块的位置的值。
以此实施方案简化了位置的手动调节，使得在调节位置时实现了尽可能无错误的能再现的结果。
附图说明
图1示出容器处理机的实施方案。
图2a至图2c示出具有配属的调设模块的预处理模块的细节视图。
图3示出在预处理单元内具有三个预处理模块的实施方案。
具体实施方式
图1示意性地示出根据本实用新型的实施方案的用于处理瓶子130的容器处理机100的图示。在此处所图示的实施方案中，容器处理机包括运输装置190，容器沿运输装置以图示的箭头方向被运输。运输装置190在此被构造成线性输送器，例如被构造成传送带。但是也可以构思另外的实施方案。例如，运输装置190可以被构造成循环机器，循环机器沿其周边包括多个容器容纳部，容器容纳部用于容纳至少一个容器130，其中，容器在沿转盘旋转时被运输通过容器处理机。也可构思运输容器的另外的实施方案，例如借助于颈部处理方法。实际上本实用新型在容器130的运输的方式和方法方面不受到限制。
容器可以是食品工业或化妆品或医疗技术中的所有普通容器。例如容器可以被理解为瓶、罐、管、管形瓶等。本实用新型在容器材料方面不受限制。但是，例如玻璃或如PET的塑料的材料是优选的。
容器处理机此外包括至少一个预处理模块120和/或140，预处理模块例如可以布置在总成或台或壳体或类似物110上。这种预处理模块可以例如被构造成气体燃烧器、电晕处理单元或等离子体喷嘴等，并且被构思为在容器的下一步的处理步骤之前预处理容器的表面或材料的一部分。容器的表面可以是容器的整个外表面或外表面的一部分。但是替代地或补充地也可以预处理容器的内表面，例如以避免容器的材料不希望地侵入到已填充到容器内的或待填充到容器内的产品内。随后的方法步骤可以例如是将印刷图案施加到容器的表面上。因此，优选地将处理站180布置为容器处理机100的一部分或布置在下游的容器处理机内，该处理站可以具有一个或多个处理单元181和182，以在预处理结束之后为容器例如设以印刷图案或施加以标签。在经过预处理模块之后的容器的另外的处理的方面本实用新型也不受限制。因此，根据图1借助于印刷模块181和182的印刷图案施加仅作为示例提供。
根据本实用新型，容器处理机包括配属于预处理模块(例如预处理模块120)的用于调节预处理模块的位置的移行系统。在此进一步规定，每个移行系统包括至少两个在此在图1中未详细图示的调设模块，这些调设模块可以与另外的调设模块无关地以至少一个自由度(即以平移或旋转自由度)调节预处理模块的位置。这意味着例如第一调设模块可以被构造为用于预处理模块120的水平运动，而第二调设模块可以被设为用于预处理模块的竖直的定向或位置调节。根据本实用新型，通过一个调设模块进行的水平位置调节因此与通过移行系统的另一个调设模块进行的预处理模块的位置的竖直调节无关地实现。
此外，根据本实用新型规定，给每个调设模块配属有驱动器件，驱动器件确保借助于特殊的调设模块调设预处理模块的位置。这些驱动器件例如可以是手动运行的器件，例如曲柄、手轮等，但是也可以包括例如一个或多个伺服驱动器、芯轴螺母驱动器或其他形式的驱动器。驱动器件原则上可以分为手动驱动器件(即由操作者通过施加物理力运动的驱动器件)和自动驱动器件(通过电流或类似方式运动的驱动器件)。
在每个情况中，调设模块的每个驱动器件都被构造成可以以能再现的方式操纵调设模块，使得可以调节预处理模块的位置。能再现的操纵在此意味着可以通过驱动器件来操纵调设模块，使得在调设模块的特定的调节时总是实现预处理模块的相同的位置(可能存在轻微的公差偏差)。例如，如果提供手动曲柄来调节预处理模块的水平位置，例如相对于运输装置190的水平位置，则对于手动曲柄的位置的相同调节将总是导致预处理模块的相同的水平位置，即在此意义上是能再现的。这可以例如通过无间隙的传动机构等来保证。
优选地，用于调节预处理模块的位置的调设模块的能再现的操纵意味着借助于调设模块可以以数微米，例如≤10μm或≤0.1mm或≤1mm来精确地实现对预处理模块的位置的重复调节。根据所使用的预处理方法，较低的准确度可能就足够，或可能需要较高的准确度。例如，在火焰热解时±0.5mm的偏差并不少见，并且仍然保证了以火焰热解进行的预处理始的保持一致的高质量。而在使用等离子体喷嘴时由于输出的等离子体的敏感性，±0.5mm的偏差有时是不可容许的，并且要求在微米范围内的更高的准确度。
在图2a中图示了根据第一实施方案的容器处理机的预处理模块120(如其在图1中所示)的更详细的示意图。在此也与一系列调设模块220和230相结合地示出了预处理模块120。预处理模块120基本上可以理解为预处理单元225，以预处理单元例如可以朝容器的方向施布火焰，或可以在预处理单元的端部上布置等离子体喷嘴，以生成等离子体束。在此也可构思另外的实施方案。预处理模块的预处理单元可以优选地与预处理单元225外的介质箱连接，并且在必要时也可以与单独的控制单元连接，例如计算机等。用于预处理模块的这些部件从现有技术中充分地已知。
如已提及，每个调设模块允许与借助于另外的调设模块进行的位置调节无关地以至少一个自由度调节预处理模块的位置并且在此特别是预处理单元的位置。例如，在此图示了调设模块230，调设模块实现沿竖直方向调节预处理模块120的位置。为此，调设模块230可以包括在此图示的引导杆231和232(也一般性地称为线性模块)，预处理模块可以沿引导杆(在此与另外的调设模块220一起)运动。沿引导杆的运动可以例如借助于合适的伺服驱动器或芯轴螺母驱动器进行。也可以考虑使用手动驱动器件，例如手轮来沿引导杆调节位置。
第二调设模块包括多个部件222(也称为线性模块)、223和224，它们可以相互独立地用于调节预处理单元或预处理模块的位置。这些单件部件也可以设置成单独的调设模块。
第一部件222类似于第一调设模块230地构造，但是被构造成在与预处理模块120沿调设模块230的运动方向垂直的平面内调节预处理模块120的位置。如果例如设有调设模块230以调节预处理模块120的竖直位置，则调设模块220可以被设置成借助于调设单元222在水平平面内调节位置。
附加地设有调设单元(或单独的调设模块)223，则可以导致预处理模块120的或特别是预处理单元225的围绕所图示的轴线A1的倾斜，该轴线垂直于借助于调设模块230实现的位置改变并且垂直于以调设单元222实现的位置改变地延伸。此调设单元223在此作为柱体示意性地被图示，预处理单元225可以围绕调设单元枢转。这可以通过合适地支承的柱体和紧固在其上的调设单元来实现。但是在此也可构思另外的优选免维护的器件，例如调设传动机构。
类似地可以设有调设单元224，调设单元实现了预处理单元225围绕轴线A2的倾斜，该轴线平行于以调设单元222实现的运动地延伸。此调设单元可以类似于调设单元223地构造。
替代地或补充地也可以设有另一调设模块或调设单元作为调设模块220的一部分或调设模块230的一部分，另一调设模块或调设单元例如实现了预处理单元或预处理模块围绕如下的轴线的倾斜，该轴线平行于通过调设模块230限定的预处理模块的运动地延伸。替代地或补充地，也可以设有另一调设单元或另一调设模块，以另一调设单元或其另一调设模块实现了在垂直于由调设单元222规定的运动的(水平)平面内的运动，使得可以实现在全部三个维度内的平移运动。
原则上可以规定将调设模块理解为如下的单元，即该单元至少实现了沿至少一个平移方向和/或一个或多个旋转方向的预处理单元的位置调节。
优选地，一个或多个调设模块或一个或多个调设单元也可以包括端部止挡226和227。这些端部止挡被设为限制了预处理单元或预处理模块的借助于特定的调设模块或特定的调设单元实现的运动自由空间(即沿旋转方向或相对于沿线性模块的平移运动的运动自由空间)。这可以被有利地用于防止与容器处理机的另外的预处理模块或部件的碰撞，或也被有利地用于避免由于极限载荷导致的驱动器的损坏。替代地或补充地，这些端部止挡也可以被用于例如防止容器的错误的区域被预处理模块处理，或者甚至机器部件意外地被预处理模块处理。因此，也避免了多个预处理模块(例如多个燃烧器)在“焦点”处的重叠。
如在图2a所图示，端部止挡可以在此要么物理地构造，例如具有止挡的形式。但是替代地或附加地也可以规定(特别是在通过具有例如伺服马达和配属于伺服马达的控制单元的形式的驱动器件来自动操纵调设模块时)，用于一个/多个调设模块的控制程序仅被构造成用于预处理模块在规定的参数范围内的运动。例如，调设模块224因此可以被构造成使预处理单元或预处理模块倾斜了相对于特定的初始位测得的±5°或±15°或±45°或直至±90°的角度。而调设模块223可以被构造成仅用于相对于初始位围绕轴线A1倾斜了例如±1.5°。在此，但是对于调设模块也可以设置关于初始位的沿一个方向和另一个方向的不同的角度作为最大倾斜角度。例如，调设模块(或调设单元)223可以沿一个方向(例如逆时针方向)倾斜直至-5°或直至-10°，而沿相反的方向则倾斜直至+15°或直至+30°。
本实用新型原则上不限制于特定的参数值。
也可以规定，将借助于调设模块实现的预处理模块沿一个方向的位置改变限制到与沿另一个方向的位置改变不同的值或幅值。例如，通过调设模块224和/或223实现的沿一个方向的倾斜极限可以被限制到5°，而沿另一个方向的倾斜极限可以被限制到35°。精确的值可以适宜地评估和确定，并且也决定性地依赖于原则上任意的但确定的初始位。
类似地适用于调设模块或调设单元，调设模块或调设单元可以实现以平移自由度(通过使用线性模块和/或执行驱动器)来调节预处理模块的位置。因此，可以实现从静止位置出发的数厘米或仅数毫米的调整。例如，可以实现借助于调设单元222沿水平方向从确定的初始位的±200mm的位置调节(例如最大±100mm或最大仅±50mm的另外的值也是可以的)，其中，此调节优选地无级地实现。沿调设模块230的方向(因此例如沿竖直方向)可以实现预处理模块的直至10cm的位置调节。于是，端部止挡例如设在用于预处理模块的线性模块或引导杆的合适的位置处，以便限制沿一个或多个平移自由度的运动，使得运动不可能超过此端部止挡。
在每个情况中本实用新型规定，每个调设模块和/或每个调设单元可以借助所设有的驱动器件在对于对应的一个或多个自由度的整个所设有的运动幅度上与另外的调设模块完全无关地实施预处理模块或预处理单元的位置调节。这意味着，例如从图2中可见地，可以借助于调设模块230与例如围绕轴线A2的预处理模块的倾斜无关地实施预处理模块的位置改变。以此，原则上实现了预处理模块的相对于待预处理的容器的完全自由的调节。
虽然原则上存在对于每个平移方向和每个旋转自由度设有调设模块使得预处理模块的位置可以以这些自由度中的每一个自由度被调节的可能性，但是也可以规定，设有仅一个用于相对于平移自由度(例如竖直)的调节位置的调设模块，并且此外例如设有仅一个或两个实现了预处理模块沿相互独立的旋转方向的倾斜的调设模块。在此也可适宜地构思调设模块的另外的组合和数量。
在图2b和图2c中图示了调设模块的组合的两个另外的特别地优选的实施方案。
在图2b中设有两个调设模块260和270，其中，第一调设模块260包括仅一个调设单元，该调设单元实现了沿轴线A1的平移运动(沿竖直方向)。在图2a中为此目的描述的设备(例如还有端部止挡和驱动器)可以当然在此也被使用。
在图2b中也图示的第二调设模块270包括三个调设单元271、272、273。第一调设单元271被构造成线性模块(类似于调设模块260)并且允许在垂直于通过第一调设模块规定的运动方向(在此为竖直方向)的平面内的运动(并且在此至少沿平移方向的运动)。此运动方向被图示为轴线A2。
调设单元272被构造成用于预处理单元225的倾斜或转动。此调设单元可以在图示的实施方案中将预处理单元围绕轴线A1转动。调设单元273也被构造成用于预处理单元的倾斜或转动，其中，此调设单元可以将预处理单元围绕轴线A3倾斜或转动，该轴线垂直于轴线A1和A2延伸。
因此在图2b中图示的实施方案中设有第一调设模块260，第一调设模块可以沿第一平移方向A1或沿一个平移自由度(在此实施方案中仅沿这一个平移方向)调节预处理单元或预处理模块120的位置，平移方向以A1指示。第二调设模块270包括三个调设单元，其中，其中一个调设单元可以沿垂直于第一平移方向的第二平移方向(对应于A2)调节预处理单元或预处理模块的位置。两个另外的预处理单元可以使预处理模块或预处理单元倾斜或转动。在此，此调设单元272被构造成使预处理模块或预处理单元围绕第一平移方向(对应于轴线A1)倾斜或转动。另外的调设单元被构造成使预处理模块或预处理单元围绕轴线A3转动，该轴线垂直于第一平移方向A1和第二平移方向A2延伸。
在图2c中图示了另一实施方案。在此，第一调设模块260被构造成与图2b中的第一调设模块260相同。第二调设模块除在图2b中描述的调设单元271、272和273之外还包括另一调设单元274。此调设单元被构造成将预处理模块或预处理单元围绕轴线A2转动或倾斜。
调设模块270因此包括一个如下调设单元，该调设单元实现了预处理单元或预处理模块120沿轴线A2的平移运动(或位置调节)，并且包括三个如下调设单元，这些调设单元实现了预处理单元或预处理模块沿各一个旋转自由度的位置调节，其中，各调设单元272、273、274可以沿其调节预处理单元或预处理模块120的位置的这些旋转自由度成对地不同，使得调设单元272实现围绕轴线A1的转动/倾斜，调设单元273实现围绕轴线A3的转动/倾斜，并且调设单元274实现围绕轴线A2的转动/倾斜。
虽然在图2b和图2c中调设单元和调设模块基本上在预处理单元或预处理模块的分别由它们导致的运动方面被描述，但是应理解的是图2a中的全部涉及调设单元和调设模块的实施方案也可以与图2b和图2c的实施方案组合。
图3示出了具有三个预处理模块的容器处理机的实施方案。在此未详细示出具有其运输装置和可能附加设有的处理模块的容器处理机，因此图3的图示可与图1中的包含例如台110和处理模块120和140以及附加的预处理模块的片段相同。关于图1中的容器处理机所涉及的全部的(示例性)构造和图2的实施方案可与图3中描述的实施方案组合。
在图3中设有三个预处理模块301至303。也可以仅存在两个预处理模块或更多个预处理模块。除在此图示的布置之外，也可以例如与在此未图示的图1的线性运输装置相对地提供另一组预处理模块。图3中的预处理模块可以被构造成全部相同的(例如都构造成火焰热解装置)，或可以对于不同的预处理方法来设计。例如，第一预处理模块可以被构造成火焰热解装置，而第二预处理模块包括等离子体喷嘴。以此方式，可以适当地定位和使用不同的预处理模块。
在每种情况中，给每个预处理模块配属有一组调设模块310、320和330，这些调设模块实现了各自的预处理模块的位置调节分别与另外的预处理模块的位置调节完全无关。因此，可以借助于调设模块310与预处理模块302的位置完全无关地调节预处理模块301的位置。应理解的是，例如参照图2所述，调设模块也可以概括地理解为数量为两个或更多个的调设模块或调设单元(因而调设模块或调设单元可以分别导致预处理单元或预处理模块沿平移或旋转自由度的运动)。
在此可以有利地使用已提及的端部止挡(物理式和/或电子式的)，以在每个可考虑到的预处理模块的定位时防止预处理模块的相互碰撞或与用于容器的运输装置(参见图1)的碰撞。
如已提及，预处理模块的位置调节可以通过各个调设模块自动或手动地进行，这通过使用对应地运行的驱动器件(即手动或自动地运行的驱动器件)来进行。自动运行的驱动器件包括所有的不通过与操作者的直接交互并且在此特别地不存在操作者的物理的施力来进行位置调节以用于预处理模块的位置调节的驱动器件。这例如包括通过电流驱动的伺服马达或芯轴螺母驱动器。
替代如此所提供的手动驱动器件例如是手轮，手轮例如也通过芯轴螺母构造来实现预处理模块的位置调节。
对于设有自动驱动器件的情况，位置调节可以以能再现的方式通过合适的电子控制器实现，电子控制器还可以具有用于检验并且在必要时修正已调节的位置的反馈回路。对于伺服马达通常设有的控制器可以参与其中。
在使用手动驱动器件时可以规定，除可能需要的用于物理操作驱动器件来调节预处理模块的位置的手轮之外也同时提供了计数器。此计数器可以完全是模拟地(即无电流地)工作，或可以被构造成电子显示器，例如具有数字显示器的形式。计数器在每个情况中被设为使得可以显示出指示了预处理模块的位置的值。此值可以例如以倾斜角度或相对高度值或关于初始位所测量的水平的值而存在。此值例如可以依赖于手动曲柄的转数或也依赖于借助于传感器所测量的值来确定。在此，例如考虑倾斜传感器或高度传感器。在每个情况中，计数器的准确度使得操作者即使在多次运行手动驱动器件时也实现能再现的位置调节(可能有直至例如数毫米或数微米的测量技术的不准确度)。

Claims (10)

1.用于处理容器的容器处理机，所述容器处理机具有至少一个用于预处理容器的至少一部分表面的预处理模块和用于调节所述预处理模块的位置的移行系统，其特征在于，所述移行系统包括至少两个调设模块，其中，每个调设模块被构造成与另外的调设模块无关地以至少一个平移或旋转自由度调节所述预处理模块的位置，并且其中，每个调设模块包括用于以能再现的方式操纵该调设模块以便调节所述预处理模块的位置的驱动器件。
2.根据权利要求1所述的用于处理容器的容器处理机，其中，所述预处理模块包括气体燃烧器、等离子体喷嘴、电晕处理单元中的任一个。
3.根据权利要求1或2所述的用于处理容器的容器处理机，其中，有至少一个调设模块被构造成用于以旋转自由度调节所述预处理模块的位置，并且有至少一个另外的调设模块被构造成用于以平移自由度调节所述预处理模块的位置。
4.根据权利要求1或2所述的用于处理容器的容器处理机，其中，第一调设模块被构造成用于沿第一平移轴线调节所述预处理模块的位置，而第二调设模块被构造成用于沿不同于第一轴线的第二轴线调节所述预处理模块的位置，其中，所述第二调设模块还被构造成用于沿围绕所述第一轴线的旋转方向以及沿围绕垂直于所述第一轴线且垂直于所述第二轴线延伸的轴线的旋转方向调节所述预处理模块的位置。
5.根据权利要求4所述的用于处理容器的容器处理机，其中，每个调设模块包括用于沿第一或第二轴线调节位置的线性模块，并且所述第二调设模块包括两个调设传动机构，其中，第一调设传动机构被构造成用于沿围绕所述第一轴线的旋转方向调节所述预处理模块的位置，而第二调设传动机构被构造成用于沿围绕所述第二轴线的旋转方向调节所述预处理模块的位置。
6.根据权利要求5所述的用于处理容器的容器处理机，其中，第一调设传动机构和第二调设传动机构被实施为免维护的。
7.根据权利要求1或2所述的用于处理容器的容器处理机，其中，所述驱动器件能够手动或自动地运行。
8.根据权利要求7所述的用于处理容器的容器处理机，其中，所述驱动器件手动运行，并且所述驱动器件包括手轮和计数器，其中，所述手轮能够用于调节所述预处理模块的位置而所述计数器能够显示出指示了所述预处理模块的位置的值。
9.根据权利要求1或2所述的用于处理容器的容器处理机，其中，所述容器处理机(100)包括至少两个预处理模块，并且给每个预处理模块配属有单独的调设模块，其中，每个调设模块被构造成与另外的调设模块无关地以至少一个平移或旋转自由度调节配属了该调设模块的预处理模块的位置，并且其中，每个调设模块包括用于以能再现的方式操纵该调设模块以便调节配属了该调设模块的预处理模块的位置的驱动器件。
10.根据权利要求9所述的用于处理容器的容器处理机，其中，至少一个调设模块包括至少一个端部止挡(226、227)，所述端部止挡限制了利用所述调设模块对所述预处理模块的位置的调节。
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