CN214561065U - 一种机器人的操控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测用机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的操控装置。一种机器人的操控装置设置于所述机器人本体，包括显示设备、操作设备和控制设备，所述操作设备设置于所述机器人本体，至少所述操作设备可显露和收藏于所述机器人本体，所述控制设备与所述操作设备连接，控制所述操作设备在显露状态和收藏状态之间切换。本实用新型所述的一种机器人的操控装置，具有以下优势：通过将操控设备可收藏地设置于检测机器人上，便于操作员的操控，避免影响检测现场的整洁，保证键盘的清洁，延长键盘的使用寿命。

Description

一种机器人的操控装置

技术领域

本实用新型涉及检测用机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的操控装置。

背景技术

在智能电子设备的生产过程中，设备的安装和调试过程是保证电子设备质量的关键工序。随着智能电子设备的发展，产品的功能的提高导致了电子元件的大量增加，同时，产品的需求量不断的增加，也导致了检测的工作量的增加。用户对产品的要求的提高，使得电子元件信号传输的精准度等的要求不断的提高。因此，现在在电子产品的生产的过程中，均采用自动检测系统，降低操作员的劳动强度，提高检测的精准度。通常，在检测现场设置机械臂夹持检测工具，通过远程控制平台对机械臂进行操作和检测过程的监控。

但是，远程控制平台占用了较多的空间，操作员从安装检测工具到操控远程控制平台需要在检测现场和操作现场往复移动。在检测机器人上输入检测程序，进行检测设置时，操作员通常携带，例如，笔记本等的移动设备，移动设备的携带不便，携带时造成设备的损坏等，均给操作员带来的不便，影响了检测工作的顺利进行。在机器人上设置键盘等设备，在不进行检测工作时，键盘裸露在设备外侧，影响检测现场的整洁，键盘容易进入灰尘等。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种机器人的操控装置，采用在检测机器人上设置可收纳的操控设备解决了操作员操作不便，影响检测工作的顺利进行，影响检测现场的整洁，键盘容易进入灰尘的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器人的操控装置，设置于所述机器人本体，包括显示设备、操作设备和控制设备；

所述操作设备，设置于所述机器人本体；

至少所述操作设备可显露和收藏于所述机器人本体；

所述控制设备与所述操作设备连接，控制所述操作设备在显露状态和收藏状态之间切换。

进一步的，所述操作设备相对于所述机器人本体伸缩设置。

进一步的，所述控制设备包括：

滑轨组件，设置于所述机器人本体的内部，所述操作设备设置于所述滑轨组件上。

进一步的，所述控制设备还包括：

驱动设备，设置于所述机器人本体内部，与所述操作键连接，驱动所述滑轨组件的伸缩；

操作键，与所述驱动设备连接。

进一步的，所述操作设备通过转动轴相对于所述机器人本体可转动地连接；

在收藏状态下，所述操作设备扣合于所述显示设备的表面；

所述操作设备向远离所述显示设备的方向转动，切换至显露状态。

进一步的，所述控制设备包括：

锁止设备，在收藏状态下，通过所述锁止设备将所述操作设备锁止于所述机器人本体；

操作键，与所述锁止设备连接，实现所述锁止设备的锁止和解锁的切换。进一步的，所述控制设备还包括：扭力弹簧，通过所述扭力弹簧连接所述转动轴和所述机器人本体。

进一步的，在所述转动轴上设有阻尼装置。

进一步的，所述的机器人的操控装置还包括：支撑装置，与滑轨组件或转动轴连接；

操作设备设置于所述支撑装置。

进一步的，所述操作设备为键盘；

所述支撑装置为键盘托板；

所述键盘设置于所述键盘托板上或嵌于所述键盘托板的内部。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种机器人的操控装置，具有以下优势：

本技术方案优点在于通过将操控设备可收藏地设置于检测机器人上，便于操作员的操控，避免影响检测现场的整洁，保证键盘的清洁，延长键盘的使用寿命。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的机器人的操控装置的立体图；

图2为本实用新型第一实施例所述的操控装置的示意图；

图3为本实用新型第二实施例所述的操控装置的示意图。

附图标记说明：

10-操作设备，20-显示设备，30-机器人本体，40-控制设备，50-支撑设备。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型中涉及“第一”、“第二”、“上”、“下”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“上”、“下”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当实施例之间的技术方案能够实现结合的，均在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种机器人的操控装置，设置于所述机器人本体30，操控装置包括显示设备20、操作设备10和控制设备40。所述操作设备10设置于所述机器人本体30。所述显示设备20，设置于所述机器人本体30，用于输出通过所述操作设备10操作的结果。至少所述操作设备10可显露和收藏于所述机器人本体30。所述控制设备40与所述操作设备10连接，控制所述操作设备10 在显露状态和收藏状态之间切换。

通过机器人的机械臂带动检测工具进行自动检测工作。检测前，通过在机器人本体30上设置的操作设备10对机器人的检测进行各种设置和数据等的输入工作。通过显示设备20输出输入结果，状态信息等。操作员无需远程操作和监控，便于操作员操作。操作设备10设置成可收藏的方式，当机器人不处于检测状态时，可以收藏操作设备10，避免影响检测现场的美观，防止操作设备10 进入灰尘，延长操作设备10的使用寿命。

进一步的，所述的机器人的操控装置还包括：控制设备40，设置于所述机器人本体30，通过所述控制设备40实现所述操作设备10的显露和收藏的切换。

通过控制设备40实现操作设备10的显露和收藏的切换，操作简单，方便。

作为一个实施例，所述操作设备10相对于所述机器人本体30伸缩设置。

在本实施例中，操作设备10的收藏和显露可设置为伸缩式的。不进行检测时，将操作设备10收藏于机器人本体30的内部。

作为一种实施方式，所述控制设备40还包括：滑轨组件(图中未示)，设置于所述机器人本体30的内部，所述操作设备10设置于所述滑轨组件上。

通过滑轨组件实现操作设备10相对于机器人本体30的伸缩，从而达到操作设备10的收藏和显露的切换。

进一步的，所述控制设备还包括：驱动设备(图中未示)和操作键，设置于所述机器人本体30内部，与所述操作键连接，驱动所述滑轨组件的伸缩。

驱动设备可以为任意类型的机构，例如，在机器人本体30的内部设置电机，通过齿轮传动、蜗轮蜗杆传动，丝杠螺母传动等各种现有的传动机构均可实现驱动滑轨组件的伸缩。其中，操作键可以实现电机的通断电以及电机的正反转操作。作为一种实施方式，例如，可以采用按一次操作键，滑轨滑出，操作设备10显露在机器人本体30的外部。再按一次操作键，电机反转，滑轨缩回到机器人本体30的内部，实现操作设备10的收藏。

作为另一个实施例，所述操作设备10通过转动轴(图中未示)相对于所述机器人本体30可转动地连接。在收藏状态下，所述操作设备10扣合于所述显示设备20的表面。所述操作设备10向远离所述显示设备20的方向转动，切换至显露状态。

相对于上述实施例的伸缩式的操作设备的收藏和显露的方法，本实施例采用的是转动式的方式。具体的，在显示设备20的两侧的机器人本体30上设置转动轴，通过转动轴连接操作设备10。当不进行检测时，将操作设备10反转使其扣合于显示设备20的表面，既能保证检测现场的整洁、操作设备10的清洁，还能保证显示设备20的清洁。使用时通过操作键13开启操作设备10，使其向外部翻转，显露出操作设备10。

进一步的，所述控制设备包括：锁止设备(图中未示)，在收藏状态下，通过所述锁止设备将所述操作设备10锁止于所述机器人本体30。所述锁止设备与所述操作键13连接，实现所述锁止设备的锁止和解锁的切换。

锁止设备可以采用在机器人本体30和操作设备10的边缘部设置卡合装置，收藏时通过卡合装置将操作设备10锁止于机器人本体30，使用时按动操作键 13解锁卡合装置即可。卡合装置可以采用现有技术的任何方式，在此不再赘述。进一步的，所述控制设备(40)还包括：扭力弹簧(图中未示)，通过所述扭力弹簧连接所述转动轴和所述机器人本体30。

操作设备10通过操作键13解锁卡合装置后，通过扭力弹簧的作用力将操作设备10向远离显示设备20的方向转动，实现操作设备10的自动显露操作。

进一步的，在所述转动轴上设有阻尼装置(图中未示)。

为了控制操作设备10转动时的速度，减少震动，设置阻尼装置。并且可以使得操作设备10在任意位置停止。阻尼装置可以采用现有技术的任意方式，在此不再赘述。

进一步的，所述的机器人的操控装置还包括：支撑设备50，与滑轨组件或转动轴连接。操作设备10设置于所述支撑设备50。

在本实施例中，在以上实施例中，操作设备10直接与滑轨组件或转动轴连接，实现操作设备10的伸缩和转动，从而达到收藏状态和显露状态的切换。在本实施例中，设置支撑设备50，支撑设备50与滑轨组件和转动轴连接，将操作设备10设置于支撑设备50。在伸缩式的操作设备10的实施例中，操作设备 10可以放置在支撑设备50上。在以上所有的实施例中，操作设备10可以通过粘贴、螺钉固定，或者将支撑设备50制成壳体状部件，将操作设备10嵌于壳体中等各种方式设置于支撑设备50。

作为一个实施例，所述操作设备10为键盘。所述支撑设备50为键盘托板。所述键盘设置于所述键盘托板上或嵌于所述键盘托板的内部。

在伸缩式的操作设备10的实施例中，键盘可设置在键盘托板上或嵌于键盘托板内部。在转动式的操作设备10的实施例中，当在收藏状态下，键盘扣合于显示设备的表面，键盘托板的背面显露在外部，并且，显示设备设置在机器人的外壳内部，键盘托板的背部表面与外壳表面平齐，从外观上没有凸起或凹陷，使得机器人壳体表面平整，改善了外观。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种机器人的操控装置，其特征在于，

设置于机器人本体(30)，包括显示设备(20)、操作设备(10)和控制设备(40)；

所述操作设备(10)，设置于所述机器人本体(30)；

所述显示设备(20)，设置于所述机器人本体(30)，用于输出通过所述操作设备(10)操作的结果；

至少所述操作设备(10)可显露和收藏于所述机器人本体(30)；

所述控制设备(40)与所述操作设备(10)连接，控制所述操作设备(10)在显露状态和收藏状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的机器人的操控装置，其特征在于，还包括：

所述操作设备(10)相对于所述机器人本体(30)伸缩设置。

3.根据权利要求2所述的机器人的操控装置，其特征在于，所述控制设备包括：

滑轨组件，设置于所述机器人本体(30)的内部，所述操作设备(10)设置于所述滑轨组件上。

4.根据权利要求3所述的机器人的操控装置，其特征在于，所述控制设备还包括：

驱动设备，设置于所述机器人本体(30)内部，驱动所述滑轨组件的伸缩；

操作键，与所述驱动设备连接。

5.根据权利要求1所述的机器人的操控装置，其特征在于，

所述操作设备(10)通过转动轴相对于所述机器人本体(30)可转动地连接；

在收藏状态下，所述操作设备(10)扣合于所述显示设备(20)的表面；

所述操作设备(10)向远离所述显示设备(20)的方向转动，切换至显露状态。

6.根据权利要求5所述的机器人的操控装置，其特征在于，所述控制设备包括：

锁止设备，在收藏状态下，通过所述锁止设备将所述操作设备(10)锁止于所述机器人本体(30)；

操作键，与所述锁止设备连接，实现所述锁止设备的锁止和解锁的切换。

7.根据权利要求6所述的机器人的操控装置，其特征在于，所述控制设备(40)还包括：

扭力弹簧，通过所述扭力弹簧连接所述转动轴和所述机器人本体(30)。

8.根据权利要求6所述的机器人的操控装置，其特征在于，

在所述转动轴上设有阻尼装置。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的机器人的操控装置，其特征在于，还包括：

支撑设备(50)，与滑轨组件或转动轴连接；

操作设备(10)设置于所述支撑设备(50)。

10.根据权利要求9所述的机器人的操控装置，其特征在于，

所述操作设备(10)为键盘；

所述支撑设备(50)为键盘托板；

所述键盘设置于所述键盘托板上或嵌于所述键盘托板的内部。

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