CN214558569U - 一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人，包括底座和承重杆，所述底座的内部安置有减速电机，且减速电机的左右两侧均设置有承重杆，所述承重杆的下方连接有轮子，且轮子的外部安置有滑道，所述承重杆的上方连接有转盘，且转盘的上方安置有限位槽，所述限位槽的内侧安置有支撑架，且支撑架的左右两侧均连接有夹持板，所述夹持板的一端连接有螺丝，所述支撑架的内侧安置有气缸，且气缸的一端连接有铰链，所述铰链的外壁安置有支撑杆，且支撑杆的内侧连接有连杆。该设有辅助校正结构的高精度工业机器人通过设置的校正板，起到对电焊条辅助校正的效果，可通过校正板来观察电焊条是否歪斜。

Description

一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人。

背景技术

焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。焊接设备的主要类型有电焊机、火焰焊设备和其焊接设备，工业中需要通过焊接机器人对物品进行焊接，并且由于需焊接的地方不同，使人们不方便进行焊接工作，因此便需要焊接机器人全方位的对物品进行焊接。

现有的焊接机器人，不具备辅助校正的结构，不便于观察电焊条是否倾斜，因此使焊接的不够精确，并且不具备承重结构，因此不能有效的对减速电机进行保护，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机器人基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人，以解决上述背景技术中提出现有的不具备辅助校正的结构，不便于观察电焊条是否倾斜，因此使焊接的不够精确，并且不具备承重结构，因此不能有效的对减速电机进行保护，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人，包括底座和承重杆，所述底座的内部安置有减速电机，且减速电机的左右两侧均设置有承重杆，所述承重杆的下方连接有轮子，且轮子的外部安置有滑道，所述承重杆的上方连接有转盘，且转盘的上方安置有限位槽，所述限位槽的内侧安置有支撑架，且支撑架的左右两侧均连接有夹持板，所述夹持板的一端连接有螺丝，所述支撑架的内侧安置有气缸，且气缸的一端连接有铰链，所述铰链的外壁安置有支撑杆，且支撑杆的内侧连接有连杆，所述支撑杆的右侧安置有焊钳，且焊钳的内侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端连接有夹持槽，所述焊钳的外壁设置有校正板。

优选的，所述承重杆通过转盘与减速电机之间构成转动结构，且承重杆通过轮子与滑道之间构成转动结构，并且承重杆关于转盘的竖直中心线对称分布。

优选的，所述支撑杆通过支撑架与减速电机之间构成转动结构，且减速电机首端的结构为T字型结构，并且减速电机与转盘之间构成卡合结构。

优选的，所述限位槽包裹于支撑架的外部，且螺丝关于限位槽的竖直中心线对称分布，并且螺丝与夹持板之间为螺纹连接。

优选的，所述气缸通过铰链与支撑杆之间为销接，且支撑杆通过连杆与支撑架之间构成转动结构。

优选的，所述焊钳与支撑杆之间为螺纹连接，且焊钳的结构为凸字型结构。

优选的，所述校正板与焊钳相互垂直，且校正板与焊钳之间为焊接，并且夹持槽通过螺纹杆与焊钳之间构成伸缩结构，同时夹持槽的结构为半包围结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置的承重杆，可以帮助减速电机承担重量，降低减速电机的承重量，对减速电机进行保护，延长减速电机的使用寿命，通过设置的支撑杆通过支撑架与减速电机之间构成转动结构，便于电焊条进行左右的旋转，因此增加了电焊条的焊接范围；

2、通过设置的夹持板，用来对支撑架进行夹持固定，增加了支撑架在限位槽内的稳定性，通过设置的螺丝，便于对夹持板进行调节，通过设置的气缸通过铰链与支撑杆之间为销接，便于对电焊条进行上下角度的调节，因此增加了电焊条焊接的范围，使电焊条可以全方位的进行焊接；

3、通过设置的焊钳与支撑杆之间为螺纹连接，便于焊钳的拆卸和安装，通过设置的校正板，起到对电焊条辅助校正的效果，可通过校正板来观察电焊条是否歪斜，通过设置的夹持槽和螺纹杆，用来对电焊条进行固定，同时便于对电焊条进行调节校正。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型底座立体结构示意图；

图3为本实用新型支撑架正面立体结构示意图；

图4为本实用新型转盘立体结构示意图。

图中：1、底座；2、滑道；3、承重杆；4、转盘；5、螺丝；6、夹持板；7、支撑架；8、铰链；9、支撑杆；10、螺纹杆；11、夹持槽；12、校正板；13、焊钳；14、气缸；15、限位槽；16、减速电机；17、连杆；18、轮子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人，包括底座1和承重杆3，底座1的内部安置有减速电机16，且减速电机16的左右两侧均设置有承重杆3，承重杆3的下方连接有轮子18，且轮子18的外部安置有滑道2，承重杆3的上方连接有转盘4，且转盘4的上方安置有限位槽15，限位槽15的内侧安置有支撑架7，且支撑架7的左右两侧均连接有夹持板6，夹持板6的一端连接有螺丝5，支撑架7的内侧安置有气缸14，且气缸14的一端连接有铰链8，铰链8的外壁安置有支撑杆9，且支撑杆9的内侧连接有连杆17，支撑杆9的右侧安置有焊钳13，且焊钳13的内侧设置有螺纹杆10，螺纹杆10的一端连接有夹持槽11，焊钳13的外壁设置有校正板12。

本实用新型中：承重杆3通过转盘4与减速电机16之间构成转动结构，且承重杆3通过轮子18与滑道2之间构成转动结构，并且承重杆3关于转盘4的竖直中心线对称分布；通过设置的承重杆3，可以帮助减速电机16承担重量，降低减速电机16的承重量，对减速电机16进行保护，延长减速电机16的使用寿命。

本实用新型中：支撑杆9通过支撑架7与减速电机16之间构成转动结构，且减速电机16首端的结构为T字型结构，并且减速电机16与转盘4之间构成卡合结构；通过设置的支撑杆9通过支撑架7与减速电机16之间构成转动结构，便于电焊条进行左右的旋转，因此增加了电焊条的焊接范围。

本实用新型中：限位槽15包裹于支撑架7的外部，且螺丝5关于限位槽15的竖直中心线对称分布，并且螺丝5与夹持板6之间为螺纹连接；通过设置的夹持板6，用来对支撑架7进行夹持固定，增加了支撑架7在限位槽15内的稳定性，通过设置的螺丝5，便于对夹持板6进行调节。

本实用新型中：气缸14通过铰链8与支撑杆9之间为销接，且支撑杆9通过连杆17与支撑架7之间构成转动结构；通过设置的气缸14通过铰链8与支撑杆9之间为销接，便于对电焊条进行上下角度的调节，因此增加了电焊条焊接的范围，使电焊条可以全方位的进行焊接。

本实用新型中：焊钳13与支撑杆9之间为螺纹连接，且焊钳13的结构为凸字型结构；通过设置的焊钳13与支撑杆9之间为螺纹连接，便于焊钳13的拆卸和安装。

本实用新型中：校正板12与焊钳13相互垂直，且校正板12与焊钳13之间为焊接，并且夹持槽11通过螺纹杆10与焊钳13之间构成伸缩结构，同时夹持槽11的结构为半包围结构；通过设置的校正板12，起到对电焊条辅助校正的效果，可通过校正板12来观察电焊条是否歪斜，通过设置的夹持槽11和螺纹杆10，用来对电焊条进行固定，同时便于对电焊条进行调节校正。

该设有辅助校正结构的高精度工业机器人的工作原理：首先，该工业机器人为高精度的焊接机器人，主要用于工业上的焊接工作，使用时，可将电焊条插入焊钳13的内部，紧接着拧动螺纹杆10，使螺纹杆10带动夹持槽11向下运动，直至夹持槽11与电焊条紧密贴合即可，便完成了对电焊条的固定，并且在焊钳13的入口处增设有校正板12，校正板12用来对电焊条进行辅助校正，当电焊条与校正板12紧密贴合时，则表面电焊条平行，没有倾斜，其次，当需要对电焊条进行上下角度的调节时，可启动气缸14（型号：MOB23-50），气缸14通过铰链8的作用对支撑杆9进行上下的转动，从而实现对电焊条上下角度的调节，当需要对电焊条进行左右转动时，可启动减速电机16（型号：JGB37-520），减速电机16带动转盘4进行转动，由于支撑架7安置在转盘4的上方，因此随着转盘4的转动便可带动支撑架7进行转动，从而达到对电焊条进行左右旋转的效果，再其次，电焊条便可以进行上下左右的旋转，增加了焊接机器人的灵活性和焊接的全面性，然后，为了减少减速电机16的承重量，增设有承重杆3，承重杆3可通过轮子18随着转盘4的转动而转动，不仅不会影响转盘4的转动，而且可以减少减速电机16的承重量，最后，为了使支撑架7更加的稳固，增设有限位槽15和夹持板6，拧动螺丝5，使夹持板6与支撑架7紧密贴合，便可完成对支撑架7的稳固。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人，包括底座（1）和承重杆（3），其特征在于：所述底座（1）的内部安置有减速电机（16），且减速电机（16）的左右两侧均设置有承重杆（3），所述承重杆（3）的下方连接有轮子（18），且轮子（18）的外部安置有滑道（2），所述承重杆（3）的上方连接有转盘（4），且转盘（4）的上方安置有限位槽（15），所述限位槽（15）的内侧安置有支撑架（7），且支撑架（7）的左右两侧均连接有夹持板（6），所述夹持板（6）的一端连接有螺丝（5），所述支撑架（7）的内侧安置有气缸（14），且气缸（14）的一端连接有铰链（8），所述铰链（8）的外壁安置有支撑杆（9），且支撑杆（9）的内侧连接有连杆（17），所述支撑杆（9）的右侧安置有焊钳（13），且焊钳（13）的内侧设置有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的一端连接有夹持槽（11），所述焊钳（13）的外壁设置有校正板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人，其特征在于：所述承重杆（3）通过转盘（4）与减速电机（16）之间构成转动结构，且承重杆（3）通过轮子（18）与滑道（2）之间构成转动结构，并且承重杆（3）关于转盘（4）的竖直中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人，其特征在于：所述支撑杆（9）通过支撑架（7）与减速电机（16）之间构成转动结构，且减速电机（16）首端的结构为T字型结构，并且减速电机（16）与转盘（4）之间构成卡合结构。

4.根据权利要求1所述的一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人，其特征在于：所述限位槽（15）包裹于支撑架（7）的外部，且螺丝（5）关于限位槽（15）的竖直中心线对称分布，并且螺丝（5）与夹持板（6）之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人，其特征在于：所述气缸（14）通过铰链（8）与支撑杆（9）之间为销接，且支撑杆（9）通过连杆（17）与支撑架（7）之间构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人，其特征在于：所述焊钳（13）与支撑杆（9）之间为螺纹连接，且焊钳（13）的结构为凸字型结构。

7.根据权利要求1所述的一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人，其特征在于：所述校正板（12）与焊钳（13）相互垂直，且校正板（12）与焊钳（13）之间为焊接，并且夹持槽（11）通过螺纹杆（10）与焊钳（13）之间构成伸缩结构，同时夹持槽（11）的结构为半包围结构。

Images