CN214558156U - 一种焊接工作站用具有弧光遮板的自动遮光装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接工作站用具有弧光遮板的自动遮光装置,属于工件加工领域,包括底座,所述底座右端内部固定安装有信号接收器,所述底座左端内部固定安装有电机,所述电机上端贯穿底座转接有齿轮,所述齿轮外壁固定安装有齿块A,所述底座右侧上端外壁固定安装有固定柱,所述固定柱侧面外壁上下两端固定安装有限位环,所述固定柱侧面外壁中心活动套接有齿环,所述齿环外壁固定安装有齿块B,所述齿环上侧左端边缘内部开装有插槽,所述插槽内部插装有遮光板,所述遮光板下端外侧内部开装有螺槽A。通过设置转动结构和嵌入式固定结构,提高了遮光装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件加工设备技术领域,尤其涉及一种焊接工作站用具有弧光遮板的自动遮光装置。
背景技术
焊接机器人工作站可认为是焊接机器人工作的一个单元。焊接机器人工作站由很多各单元构成,包括焊接电源系统,机器人控制柜、机器人操作系统、变位器、焊接机器人等,在焊接的过程中会发出耀眼的光,而工作人员需要视察焊接的情况,从而需要遮光装置对工作人员进行保护。
专利CN201620457438.7的公布了一种应用于焊接工作站的自动遮光装置,该装置针对由于焊接时产生大量的电弧光,而操作人员又必须连续搬运零件使得焊接能够连续进行,这样势必极大损伤操作人员的身体健康,通过工作时,气缸通过连杆带动转轴转动,使得与转轴固连的翻转架转动,由于重力作用,与弧光遮板固连的挂钩转动,使得弧光遮板始终垂直与底座,从而带动弧光遮板上移或者下移,实现对焊接弧光的屏蔽。该装置结构简单,能根据生产节拍自动对焊接弧光进行屏蔽,改善操作人员工作环境,提高操作人员健康水平。
上述遮光装置有些不足之处:1、上述遮光装置不便于根据工作人员观察方向调节遮光装置的方向,只能平面遮光,遮光的效果不明显,降低了遮光装置的实用性。2、上述遮光装置在长时间使用后会被强光和高温灼烧出现裂纹等磨损,需要及时更换,上述遮光装置不便于拆卸更换,降低了遮光装置的实用性。
实用新型内容
本实用新型提供一种焊接工作站用具有弧光遮板的自动遮光装置,旨在采用转动结构,当需要调节遮光装置的遮光方向时,通过外部控制设备发出运转信号,信号接收器接收信号后转码为电流信号控制电机运转带动齿轮转动,齿轮转动带动外壁固定安装的齿块A转动,齿块A转动带动与之相互啮合的齿块B转动,齿块B转动带动齿环在上下两侧限位环中间的固定柱外壁转动,在转动的过程中带动齿环上侧边缘插装的弧形遮光板转动,遮光板转动调节至工作人员视察的方向,使遮光效果更加明显,提高了遮光装置的实用性。
通过嵌入式固定结构和转动结构,当需要对遮光板进行拆卸更换时,使用扳手向外侧转动螺栓通过外壁螺纹与螺槽A和螺槽B内壁螺纹相互啮合,使螺栓在螺槽A和螺槽B内转动向外移动取出,向上直接拉动遮光板使其从插槽内向上移动分离,即可将遮光板单独拆卸,将更换后的遮光板向下对准插槽插进,使螺槽A和螺槽B对齐,使用螺栓向内转动进入螺槽A和螺槽B内部,便可将更换的遮光板固定,省时省力,提高了遮光装置的实用性。
本实用新型提供的具体技术方案如下:
本实用新型提供的一种焊接工作站用具有弧光遮板的自动遮光装置包括底座,所述底座右端内部固定安装有信号接收器,所述底座左端内部固定安装有电机,所述电机上端贯穿底座转接有齿轮,所述齿轮外壁固定安装有齿块A,所述底座右侧上端外壁固定安装有固定柱,所述固定柱侧面外壁上下两端固定安装有限位环,所述固定柱侧面外壁中心活动套接有齿环,所述齿环外壁固定安装有齿块B,所述齿环上侧左端边缘内部开装有插槽,所述插槽内部插装有遮光板,所述遮光板下端外侧内部开装有螺槽A,所述插槽外侧齿环内部开装有螺槽B,所述螺槽A和螺槽B内部转装有螺栓,所述固定柱上端外壁固定安装有焊接台,所述固定柱右侧底座上端外壁固定安装有焊接机器人。
可选的,所述齿块A与齿块B相互啮合,且形状皆为梯形。
可选的,所述插槽的厚度尺寸大小与遮光板厚度尺寸大小相互吻合,构成嵌入式固定结构。
可选的,所述螺栓外壁螺纹与螺槽A和螺槽B内壁螺纹相互啮合,构成转动结构。
可选的,所述信号接收器的输入端与外界控制设备的信号输出端通过电信号构成电性连接,所述信号接收器的输出端与电机和焊接机器人的输入端通过导线构成电连接。
本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型实施例提供一种焊接工作站用具有弧光遮板的自动遮光装置,通过转动结构,当需要调节遮光装置的遮光方向时,通过外部控制设备发出运转信号,信号接收器接收信号后转码为电流信号控制电机运转带动齿轮转动,齿轮转动带动外壁固定安装的齿块A转动,齿块A转动带动与之相互啮合的齿块B转动,齿块B转动带动齿环在上下两侧限位环中间的固定柱外壁转动,在转动的过程中带动齿环上侧边缘插装的弧形遮光板转动,遮光板转动调节至工作人员视察的方向,使遮光效果更加明显,提高了遮光装置的实用性。
2、通过嵌入式固定结构和转动结构,当需要对遮光板进行拆卸更换时,使用扳手向外侧转动螺栓通过外壁螺纹与螺槽A和螺槽B内壁螺纹相互啮合,使螺栓在螺槽A和螺槽B内转动向外移动取出,向上直接拉动遮光板使其从插槽内向上移动分离,即可将遮光板单独拆卸,将更换后的遮光板向下对准插槽插进,使螺槽A和螺槽B对齐,使用螺栓向内转动进入螺槽A和螺槽B内部,便可将更换的遮光板固定,省时省力,提高了遮光装置的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的一种焊接工作站用具有弧光遮板的自动遮光装置的正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型实施例的一种焊接工作站用具有弧光遮板的自动遮光装置的局部俯视结构示意图;
图3为本实用新型实施例的一种焊接工作站用具有弧光遮板的自动遮光装置的图1中A局部放大结构示意图。
图中:1、底座;2、信号接收器;3、电机;4、齿轮;5、齿块A;6、固定柱;7、限位环;8、齿环;9、齿块B;10、插槽;11、遮光板;12、螺槽A;13、螺槽B;14、螺栓;15、焊接台;16、焊接机器人。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面将结合图1~图3对本实用新型实施例的一种焊接工作站用具有弧光遮板的自动遮光装置进行详细的说明。
参考图1、图2和图3所示,本实用新型实施例提供的一种焊接工作站用具有弧光遮板的自动遮光装置包括底座1,底座1右端内部固定安装有信号接收器2,底座1左端内部固定安装有电机3,电机3上端贯穿底座1转接有齿轮4,齿轮4外壁固定安装有齿块A5,底座1右侧上端外壁固定安装有固定柱6,固定柱6侧面外壁上下两端固定安装有限位环7,固定柱6侧面外壁中心活动套接有齿环8,齿环8外壁固定安装有齿块B9,齿环8上侧左端边缘内部开装有插槽10,插槽10内部插装有遮光板11,遮光板11下端外侧内部开装有螺槽A12,插槽10外侧齿环8内部开装有螺槽B13,螺槽A12和螺槽B13内部转装有螺栓14,固定柱6上端外壁固定安装有焊接台15,固定柱6右侧底座1上端外壁固定安装有焊接机器人16。
参考图1和图2所示,齿块A5与齿块B9相互啮合,且形状皆为梯形,当需要调节遮光装置的遮光方向时,通过外部控制设备发出运转信号,信号接收器2接收信号后转码为电流信号控制电机3运转带动齿轮4转动,齿轮4转动带动外壁固定安装的齿块A5转动,齿块A5转动带动与之相互啮合的齿块B9转动,齿块B9转动带动齿环8在上下两侧限位环7中间的固定柱6外壁转动,在转动的过程中带动齿环8上侧边缘插装的弧形遮光板11转动,遮光板11转动调节至工作人员视察的方向,使遮光效果更加明显,提高了遮光装置的实用性。
参考图1和图3所示,插槽10的厚度尺寸大小与遮光板11厚度尺寸大小相互吻合,构成嵌入式固定结构,当需要对遮光板11进行拆卸更换时,使用扳手向外侧转动螺栓14通过外壁螺纹与螺槽A12和螺槽B13内壁螺纹相互啮合,使螺栓14在螺槽A12和螺槽B13内转动向外移动取出,向上直接拉动遮光板11使其从插槽10内向上移动分离,即可将遮光板11单独拆卸,将更换后的遮光板11向下对准插槽10插进,使螺槽A12和螺槽B13对齐,使用螺栓14向内转动进入螺槽A12和螺槽B13内部,便可将更换的遮光板11固定,省时省力,提高了遮光装置的实用性。
参考图1和图3所示,螺栓14外壁螺纹与螺槽A12和螺槽B13内壁螺纹相互啮合,构成转动结构,当需要对遮光板11进行拆卸更换时,使用扳手向外侧转动螺栓14通过外壁螺纹与螺槽A12和螺槽B13内壁螺纹相互啮合,使螺栓14在螺槽A12和螺槽B13内转动向外移动取出,向上直接拉动遮光板11使其从插槽10内向上移动分离,即可将遮光板11单独拆卸,将更换后的遮光板11向下对准插槽10插进,使螺槽A12和螺槽B13对齐,使用螺栓14向内转动进入螺槽A12和螺槽B13内部,便可将更换的遮光板11固定,省时省力,提高了遮光装置的实用性。
参考图1所示,信号接收器2的输入端与外界控制设备的信号输出端通过电信号构成电性连接,信号接收器2的输出端与电机3和焊接机器人16的输入端通过导线构成电连接。
其中信号接收器2、电机3和焊接机器人16为现有技术产品,电机3型号为HD2401-24,生产厂家为安川,信号接收器2型号为TFBGA49,焊接机器人16型号为CRP-RH18,在此不再赘述。
本实用新型实施例提供一种焊接工作站用具有弧光遮板的自动遮光装置,当需要调节遮光装置的遮光方向时,通过外部控制设备发出运转信号,信号接收器2接收信号后转码为电流信号控制电机3运转带动齿轮4转动,齿轮4转动带动外壁固定安装的齿块A5转动,齿块A5转动带动与之相互啮合的齿块B9转动,齿块B9转动带动齿环8在上下两侧限位环7中间的固定柱6外壁转动,在转动的过程中带动齿环8上侧边缘插装的弧形遮光板11转动,遮光板11转动调节至工作人员视察的方向,当需要对遮光板11进行拆卸更换时,使用扳手向外侧转动螺栓14通过外壁螺纹与螺槽A12和螺槽B13内壁螺纹相互啮合,使螺栓14在螺槽A12和螺槽B13内转动向外移动取出,向上直接拉动遮光板11使其从插槽10内向上移动分离,即可将遮光板11单独拆卸,将更换后的遮光板11向下对准插槽10插进,使螺槽A12和螺槽B13对齐,使用螺栓14向内转动进入螺槽A12和螺槽B13内部,便可将更换的遮光板11固定。
需要说明的是,本实用新型为一种焊接工作站用具有弧光遮板的自动遮光装置,包括信号接收器2、电机3和焊接机器人16,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样,倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种焊接工作站用具有弧光遮板的自动遮光装置,其特征在于,所述遮光装置包括底座(1),所述底座(1)右端内部固定安装有信号接收器(2),所述底座(1)左端内部固定安装有电机(3),所述电机(3)上端贯穿底座(1)转接有齿轮(4),所述齿轮(4)外壁固定安装有齿块A(5),所述底座(1)右侧上端外壁固定安装有固定柱(6),所述固定柱(6)侧面外壁上下两端固定安装有限位环(7),所述固定柱(6)侧面外壁中心活动套接有齿环(8),所述齿环(8)外壁固定安装有齿块B(9),所述齿环(8)上侧左端边缘内部开装有插槽(10),所述插槽(10)内部插装有遮光板(11),所述遮光板(11)下端外侧内部开装有螺槽A(12),所述插槽(10)外侧齿环(8)内部开装有螺槽B(13),所述螺槽A(12)和螺槽B(13)内部转装有螺栓(14),所述固定柱(6)上端外壁固定安装有焊接台(15),所述固定柱(6)右侧底座(1)上端外壁固定安装有焊接机器人(16)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接工作站用具有弧光遮板的自动遮光装置,其特征在于,所述齿块A(5)与齿块B(9)相互啮合,且形状皆为梯形。
3.根据权利要求1所述的一种焊接工作站用具有弧光遮板的自动遮光装置,其特征在于,所述插槽(10)的厚度尺寸大小与遮光板(11)厚度尺寸大小相互吻合,构成嵌入式固定结构。
4.根据权利要求1所述的一种焊接工作站用具有弧光遮板的自动遮光装置,其特征在于,所述螺栓(14)外壁螺纹与螺槽A(12)和螺槽B(13)内壁螺纹相互啮合,构成转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种焊接工作站用具有弧光遮板的自动遮光装置,其特征在于,所述信号接收器(2)的输入端与外界控制设备的信号输出端通过电信号构成电性连接,所述信号接收器(2)的输出端与电机(3)和焊接机器人(16)的输入端通过导线构成电连接。
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