CN214549935U - 自锁机构及护理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自锁机构及护理机，涉及自锁技术领域。本实用新型提供的自锁机构，包括：固定组件，固定组件固定设置；旋转机构，旋转机构包括自锁杆和第一旋转组件，自锁杆与固定组件可旋转连接，自锁杆的一端与第一旋转组件连接，自锁杆的另一端能够受力朝固定组件的底部旋转，并使第一旋转组件与外部连接件卡接。本实用新型的自锁机构不需手动操作，并且结构简单，便于拆装。本实用新型的护理机，包括：床体；如上述的自锁机构；轮椅，轮椅设有多个电动推杆装置。本实用新型的护理机功能多样，操作方便。

Description

自锁机构及护理机

技术领域

本实用新型涉及自锁技术领域，具体涉及一种自锁机构及护理机。

背景技术

相关技术中，行动不便的老人在床体、座椅、轮椅等之间的转移，是一项庞大的工程，有时需要两到三个人同时帮助，对人力需求大，同时在移动过程会容易造成二次受伤，但一般家庭中能照顾老年人的人力不多，特别是独居老人更甚，因此无法满足照顾行动不便的老人的需求。并且，通常采用较为传统的锁合机构进行手动锁合完成护理机从轮椅到床体的转变，但是传统的锁合机构使操作比较麻烦，给行动不便的老人造成了一定的阻碍，特别是结构复杂的锁合机构，如果老人因身体原因不便于操作，则十分麻烦。而且，国内市场常见的护理机功能单一，使用不便，满足不了老人的多方面需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自锁机构，能够进行自动锁合，不需手动操作，并且结构简单，拆装方便。

本实用新型还提出一种具有上述自锁机构的护理机。

根据本实用新型的第一方面实施例的自锁机构，包括：

固定组件，所述固定组件固定设置；

旋转机构，所述旋转机构包括自锁杆和第一旋转组件，所述自锁杆与所述固定组件可旋转连接，所述自锁杆的一端与所述第一旋转组件连接，所述自锁杆的另一端能够受力朝所述固定组件的底部旋转，并使所述第一旋转组件与外部连接件卡接。

根据本实用新型实施例的自锁机构，至少具有如下有益效果：

通过设置自锁杆，并且一端设置第一旋转组件，当自锁杆的另一端受力向固定组件的底部旋转时，第一旋转组件就会向固定组件的顶部旋转并与外部连接件卡接，因此，不需手动操作就可以使自锁机构与外部连接件卡接，方便快捷，并且整体结构简单，易于实施，便于拆装。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一旋转组件包括第一卡件和第二卡件，所述第一卡件和所述第二卡件形成卡槽，所述卡槽与所述外部连接件卡接。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转机构还包括第二旋转组件，所述第二旋转组件与所述自锁杆的另一端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二旋转组件包括承压件和连接组件，所述承压件与所述连接组件可拆卸连接，所述连接组件与所述自锁杆的另一端可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接组件包括第一套筒、连接杆和连接套，所述第一套筒与所述自锁杆的另一端可拆卸连接，所述连接杆与所述第一套筒可拆卸连接，所述连接套与所述连接杆套接，所述连接套与所述承压件可拆卸连接。

根据本实用新型的第二方面实施例的护理机，包括：

床体；

如第一方面实施例所述的自锁机构，所述自锁机构与所述床体连接；

轮椅，所述轮椅包括底座和承托组件，所述外部连接件为所述底座，所述底座设有多个电动推杆装置，所述电动推杆装置的一端固定设置在所述底座上，所述电动推杆装置的另一端与所述承托组件连接，所述承托组件能够使所述旋转机构旋转并与所述底座卡接。

根据本实用新型实施例的护理机，至少具有如下有益效果：

通过采用自锁机构，并且采用配合设置的床体和轮椅，当需要轮椅与床体结合时，首先，通过电动推杆装置将轮椅从站姿或坐姿切换成躺姿，之后将轮椅靠近床体进行连接，最后自锁机构可以自动完成接。当需要轮椅与床体分离时，只需移动躺姿状态的轮椅远离床体就可以快速实现，之后，根据需要通过电动推杆装置将轮椅切换成站姿或坐姿，整个操作方便快捷，并且护理机整体结构稳定无晃动，安全可靠。因此，护理机可以辅助老人自主完成轮椅与床体的对接，也可以辅助老人自主完成从躺变坐，从坐变站等日常生活所需的基本动作，使行动不便者重获独立生活的能力。

根据本实用新型的一些实施例，所述床体设有凹槽，所述自锁机构设置于所述凹槽内，所述轮椅通过所述凹槽与所述床体卡接。

根据本实用新型的一些实施例，所述承托组件包括背垫、第一挡件和第二挡件，所述第一挡件用于所述轮椅解除卡接时推动所述承压件，所述第二挡件用于所述轮椅卡接时抵住承压件，所述背垫用于配合所述第一挡件推动所述承压件或所述第二挡件抵住承压件，所述底座包括第三卡件，所述第三卡件用于与所述卡槽卡接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一挡件和第二挡件位于所述背垫的底部并与所述背垫相抵触，所述第三卡件位于所述背垫的底部并位于所述底座的外侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述承压件的长度小于所述轮椅的宽度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的自锁机构的结构示意图；

图2为图1中所示的旋转机构的结构示意图；

图3为图2中所示的第一旋转组件的结构示意图；

图4为图2中所示的第二旋转组件的结构示意图；

图5为图4中所示的连接组件的结构示意图；

图6为图1中所示的固定组件的部分结构示意图；

图7为图1中所示的固定组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的护理机的结构示意图；

图9为图8中所示的轮椅的结构示意图；

图10为图8中所示的护理机的底部结构局部示意图。

附图标记：

固定组件100、固定套筒110、第三通孔111、第四连接孔112、固定杆120、旋转机构200、自锁杆210、第一旋转组件220、第一卡件221、第二套筒2211、第一通孔2211a、第一连接孔2211b、第一卡块2212、第二卡件222、连接块2221、第二连接孔2221a、第二卡块2222、卡槽223、第二旋转组件230、承压件231、连接组件232、第一套筒2321、第二通孔2321a、第三连接孔2321b、连接杆2322、连接套2323、安装孔2323a、床体300、凹槽 310、床架320、轮椅400、底座410、电动推杆装置411、第三卡件412、滑轮413、驱动电机414、承托组件420、背垫421、第一挡件422、第二挡件423、坐垫424、脚垫425、拐杖 500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面，参照图1描述根据本实用新型实施例的自锁机构。

如图1所示，根据本实用新型实施例的自锁机构，包括：

固定组件100，固定组件100固定设置；

旋转机构200，旋转机构200包括自锁杆210和第一旋转组件220，自锁杆210与固定组件100可旋转连接，自锁杆210的一端与第一旋转组件220连接，自锁杆210的另一端能够受力朝固定组件100的底部旋转，并使第一旋转组件220与外部连接件卡接。

通过设置自锁杆210且自锁杆210可旋转地与固定组件100连接，使得自锁杆210可绕固定组件200为轴旋转，并且自锁杆210的一端设置第一旋转组件220，当自锁杆210的另一端受到外力向固定组件100底部旋转时，第一旋转组件220就会向固定组件100顶部旋转并与外部连接件卡接，因此，不需手动操作就可以使自锁机构与外部连接件卡接，方便快捷，并且自锁机构结构简单，易于实施，便于拆装。

可以理解的是，如图2所示，第一旋转组件220包括第一卡件221和第二卡件222，第一卡件221和第二卡件222形成卡槽223，卡槽223与外部连接件卡接。卡槽223的设置可便于与外部连接件的卡接，并且结构简单，易于实施。

具体地，如图3所示，第一卡件221包括第二套筒2211和第一卡块2212，第二卡件222 包括连接块2221和第二卡块2222，第一卡块2212与第二套筒2211可拆卸连接，自锁杆210 的一端与第二套筒2211可拆卸连接，连接块2221与第二套筒2211可拆卸连接，连接块2221 与第二卡块2222可拆卸连接。结构简单，拆装方便。

进一步地，如图3所示，第二套筒2211设有第一通孔2211a和第一连接孔2211b，自锁杆210的一端穿设于第一通孔2211a的一端并与第二套筒2211可拆卸连接，连接块2221穿设于第一通孔2211a的另一端并与第二套筒2211可拆卸连接，第一卡块2212穿设于第一连接孔2211b并与第二套筒2211可拆卸连接，连接块2221设有第二连接孔2221a，第二卡块2222穿设于第二连接孔2221a并与连接块2221可拆卸连接。第一卡块2212和第二卡块2222进一步加大卡槽223的深度，在与外部连接件对接时能够更加方便地卡住外部连接件，并且结构简单，方便拆装。

可以理解的是，如图2所示，旋转机构200还包括第二旋转组件230，第二旋转组件230 与自锁杆210的另一端连接。第二旋转组件230可以增加自锁杆210的另一端的受力面积，确保受力时自锁机构能够及时感应到，稳定运作。

可以理解的是，如图4和图5所示，第二旋转组件230包括承压件231和连接组件232，承压件231与连接组件232可拆卸连接，连接组件232与自锁杆210的另一端可拆卸连接。结构简单，拆装方便。可以理解的是，如图4所示，承压件231为矩型，用于扩大接触面积，确保自锁机构能及时受力，稳定运作。可以理解的是，承压件231还可以为正方型、圆型或椭圆型。为了节省材料，承压件231还可以为网格状，网格的网孔可以为矩型、正方型、圆型或椭圆型。为了长久耐用，承压件231的材质为亚克力。

可以理解的是，如图5所示，连接组件232包括第一套筒2321、连接杆2322和连接套2323，第一套筒2321与自锁杆210的另一端可拆卸连接，连接杆2322与第一套筒2321可拆卸连接，连接套2323与连接杆2322套接，连接套2323与承压件231可拆卸连接。结构简单，拆装方便。

具体地，如图4和图5所示，第一套筒2321设有第二通孔2321a和第三连接孔2321b，自锁杆210的另一端穿设于第二通孔2321a并与第一套筒2321可拆卸连接，连接杆2322穿设于第三连接孔2321b并与第一套筒2321可拆卸连接，连接套2323设有多个安装孔2323a，螺钉穿设于安装孔2323a使连接套2323与承压件231可拆卸连接。连接组件232方便拆卸和安装，也易于更换问题零部件。进一步地，螺钉穿设于安装孔2323a使连接套2323与承压件231螺纹连接。连接稳固，利于承压件231的旋转，螺纹连接也利于拆装。

可以理解的是，如图6和图7所示，固定组件100包括固定套筒110、固定杆120和支架130，固定套筒110与固定杆120的一端可拆卸连接，固定杆120的另一端与支架130可拆卸连接。具体地，固定套筒110设有第三通孔111和第四连接孔112，自锁杆210穿设于第三通孔111并与固定套筒110可拆卸连接，固定杆120的一端穿设于第四连接孔112并与固定套筒110可转动连接。自锁杆210穿设于固定套筒110且固定套筒110可转动，就可以使得自锁杆210和固定套筒110以固定杆120为轴转动，且此结构灵活机动，易于实施。可以理解的是，固定杆120为两个，且分别位于固定套筒110的两侧。

下面，参照图8描述根据本实用新型实施例的护理机。

如图8所示，根据本实用新型实施例的护理机，包括：

床体300；

如上述的自锁机构，自锁机构与床体300连接；

轮椅400，轮椅400包括底座410和承托组件420，外部连接件为底座410，底座410设有多个电动推杆装置411，电动推杆装置411的一端固定设置在底座410上，电动推杆装置411的另一端与承托组件420连接，承托组件420能够使旋转机构200旋转并与底座410卡接。

通过采用自锁机构，并且采用配合设置的床体300和轮椅400，当需要轮椅400与床体 300结合时，首先，电动推杆装置411调节承托组件420使轮椅400从站姿或坐姿切换成躺姿，之后将轮椅400靠近床体300进行连接，最后在轮椅400靠近床体300的过程中，承托组件420使自锁机构中的第一旋转组件220和第二旋转组件230围绕固定组件100旋转，第一旋转组件220旋转后与底座410卡接就可以使轮椅400和床体300自动完成连接，此时，在轮椅400解除卧形态，自锁结构受到轮椅400施加的压力消失之前，自锁结构都将一直保持轮椅400和床体300锁紧的状态，稳定性好，安全性较高。当需要轮椅400与床体300分离时，只需移动轮椅400远离床体300，自锁机构就可以快速实现轮椅400与床体300的分离，之后可根据需要使用电动推杆装置411调整轮椅400为坐姿或站姿，整个操作方便快捷，并且护理机整体结构稳定无晃动，安全可靠；因此，护理机可以辅助老人完成轮椅400与床体300的对接，也可以辅助老人自主完成从躺变坐，从坐变站等日常生活所需的基本动作，使行动不便者重获独立生活的能力，并且功能多样，操作便捷。

可以理解的是，如图8所示，床体300设有凹槽310，自锁机构设置于凹槽310内，轮椅400通过凹槽310与床体300卡接。凹槽310的设置使床体300与轮椅400便于卡接，并且可以使得护理机的整体结构更加稳定。

可以理解的是，如图9所示，承托组件420包括背垫421、第一挡件422和第二挡件423，第一挡件422用于轮椅400解除卡接时推动承压件231，第二挡件423用于轮椅400卡接时抵住承压件231，背垫421用于配合第一挡件422推动承压件231或第二挡件423抵住承压件231，底座410包括第三卡件412，第三卡件412用于与卡槽223卡接。结构简单，易于实施。

可以理解的是，如图9所示，第一挡件422和第二挡件423位于背垫421的底部并与背垫421相抵触，第三卡件412位于背垫421的底部并位于底座410的外侧。第一挡件422和第二挡件423位于背垫421的底部并与背垫421相抵触，能够使三者顺利配合，并且连接稳固，卡接时第三卡件412的位置正好能够卡住第一旋转组件220，此外，也便于拆卸和安装。

具体地，如图9和图10所示，根据卡接时轮椅400距离床体300的远近，距离从小到大排列，依次为第一挡件422、第二挡件423、第三卡件412。通过设置第一挡件422、第二挡件423、第三卡件412，连接时，背垫421推动第二旋转组件230以固定组件100为轴向固定组件100底部旋转，进而带动第一旋转组件220与第三卡件412卡接，第二挡件423可以抵住第二旋转组件230，起止推作用。分离时，第一挡件422推动第二旋转组件230以固定组件100为轴向固定组件100顶部旋转，使得第一旋转组件220与第三卡件412分离，背垫421 在这个过程中起到辅助推动的作用。整个过程不需手动操作，并且结构简单，方便快捷。

可以理解的是，如图8和图9所示，电动推杆装置411为两个，承托组件420还包括坐垫424和固定件，一个电动推杆装置411的一端与位于背垫421底部的第二挡件423可拆卸连接，另一个电动推杆装置411的一端与位于坐垫424底部的固定件可拆卸连接。通过操控电动推杆装置411的伸缩可以实现轮椅400坐卧立三种姿态的变换，进而辅助用户完成出行、姿势变换、不同器械间转移等基本功能。可以理解的是，承托组件420还包括脚垫425，用于对小腿进行防护。

可以理解的是，底座410的底部设有四个滑轮413，底座410还设有两个驱动电机414，驱动电机414位于背垫421底部用于驱动靠近背垫421一侧的两个滑轮413，且远离背垫421 的两个滑轮413为万向滑轮。电机驱动，操作方便。进一步地，靠近背垫421一侧的两个滑轮413的大小大于远离背垫421的两个滑轮413的大小，驱动更省力。

可以理解的是，如图8所示，承压件231的长度小于轮椅400的宽度。承压件231在沿轮椅400宽度方向上的长度小于轮椅400的宽度，便于旋转机构200的旋转，也利于床体300与轮椅400的卡接。

如图8和图10所示，工作时，先在床体300外把轮椅400从站姿或坐姿切换成躺姿，然后使轮椅400含背垫421的一侧优先进入床体300的凹槽310中，轮椅400开始与床体300对接。当轮椅400的背垫421与承压件231触碰后，轮椅400与床体300卡接过程中，轮椅 400的背垫421与第二挡件423就会持续地推动承压件231，由于承压件231的传动，在这个过程中，自锁杆210及固定在自锁杆210一端的第一旋转组件220会以固定杆120为轴转动。当轮椅400的背垫421与床体300接触时，第一旋转组件220的卡槽223此时恰好转到轮椅 400的底座410的第三卡件412所在的位置，把第三卡件412卡住。同时第二挡件423抵住承压件231。第二挡件423和第三卡件412相互配合，在床体300与轮椅400对接完成时分别限制承压件231和第一旋转组件220的运动，使旋转机构200在自锁完成时无法自由转动，同时，旋转机构200也牢牢卡住轮椅400的底座410的第三卡件412，达到自锁目的，完成轮椅400复位自锁。

可以理解的是，如图8所示，床体300包括位于底部的床架320，护理机还包括拐杖500，拐杖500放置于床架320内。拐杖500放于床体300的底部，可以有效节省空间，此外，当需要站立时，可以直接从床体300的底部拿出拐杖500，操作方便。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.自锁机构，其特征在于，包括：

固定组件，所述固定组件固定设置；

旋转机构，所述旋转机构包括自锁杆和第一旋转组件，所述自锁杆与所述固定组件可旋转连接，所述自锁杆的一端与所述第一旋转组件连接，所述自锁杆的另一端能够受力朝所述固定组件的底部旋转，并使所述第一旋转组件与外部连接件卡接。

2.根据权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述第一旋转组件包括第一卡件和第二卡件，所述第一卡件和所述第二卡件形成卡槽，所述卡槽与所述外部连接件卡接。

3.根据权利要求2所述的自锁机构，其特征在于，所述旋转机构还包括第二旋转组件，所述第二旋转组件与所述自锁杆的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的自锁机构，其特征在于，所述第二旋转组件包括承压件和连接组件，所述承压件与所述连接组件可拆卸连接，所述连接组件与所述自锁杆的另一端可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的自锁机构，其特征在于，所述连接组件包括第一套筒、连接杆和连接套，所述第一套筒与所述自锁杆的另一端可拆卸连接，所述连接杆与所述第一套筒可拆卸连接，所述连接套与所述连接杆套接，所述连接套与所述承压件可拆卸连接。

6.护理机，其特征在于，包括：

床体；

如权利要求5所述的自锁机构，所述自锁机构与所述床体连接；

轮椅，所述轮椅包括底座和承托组件，所述外部连接件为所述底座，所述底座设有多个电动推杆装置，所述电动推杆装置的一端固定设置在所述底座上，所述电动推杆装置的另一端与所述承托组件连接，所述承托组件能够使所述旋转机构旋转并与所述底座卡接。

7.根据权利要求6所述的护理机，其特征在于，所述床体设有凹槽，所述自锁机构设置于所述凹槽内，所述轮椅通过所述凹槽与所述床体卡接。

8.根据权利要求7所述的护理机，其特征在于，所述承托组件包括背垫、第一挡件和第二挡件，所述第一挡件用于所述轮椅解除卡接时推动所述承压件，所述第二挡件用于所述轮椅卡接时抵住承压件，所述背垫用于配合所述第一挡件推动所述承压件或所述第二挡件抵住承压件，所述底座包括第三卡件，所述第三卡件用于与所述卡槽卡接。

9.根据权利要求8所述的护理机，其特征在于，所述第一挡件和所述第二挡件位于所述背垫的底部并与所述背垫相抵触，所述第三卡件位于所述背垫的底部并位于所述底座的外侧。

10.根据权利要求9所述的护理机，其特征在于，所述承压件的长度小于所述轮椅的宽度。

Images