CN214546985U - 山楂卷扁棒自动插棒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种山楂卷扁棒自动插棒机，涉及食品机械设备技术领域，包括机架、托板、动力装置、扁棒放置盒、插棒组件、山楂卷放置盒及升降支架组件；托板设置于机架上，并与动力装置连接，动力装置能够带动所述托板前进或回退；插棒组件设置于托板的顶面；扁棒放置盒的底端固定于插棒组件的顶面，插棒组件的扁棒放置盒下方的位置具有承托凹槽；山楂卷放置盒的一侧具有插棒豁口，插棒组件用于使掉落至承托凹槽内的扁棒穿过插棒豁口插入至山楂卷上；山楂卷放置盒设置于升降支架组件上，升降支架组件与机架连接。本实用新型缓解了山楂棒棒卷采用人工插棒的方式，效率较低且插棒效果较差，容易插歪，且容易造成食品二次污染的技术问题。

Description

山楂卷扁棒自动插棒机

技术领域

本实用新型涉及食品机械设备技术领域，尤其是涉及山楂卷扁棒自动插棒机。

背景技术

山楂卷是一种美味可口的食品，目前，市场上销售的有一种山楂卷是山楂棒棒卷。在山楂棒棒卷加工过程中，对山楂卷插棒是一道重要的工序，需要将带尖端的扁棒的一端插入厚度一致的山楂卷中。

现有的山楂棒棒卷主要采用人工插棒，人工插棒的方式效率较低，且插棒的效果较差，容易出现插歪的情况，还会由于工人反复接触食品造成食品的二次污染。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种山楂卷扁棒自动插棒机，以缓解山楂棒棒卷主要采用人工插棒，人工插棒的方式效率较低，且插棒的效果较差，容易出现插歪的情况，及由于工人反复接触食品造成食品的二次污染的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

技术方案一：一种山楂卷扁棒自动插棒机，包括机架、托板、动力装置、扁棒放置盒、插棒组件、山楂卷放置盒及升降支架组件；托板设置于机架上，且托板与动力装置连接，动力装置被构造成能够带动所述托板前进或回退；插棒组件设置于托板的顶面；扁棒放置盒及山楂卷放置盒均具有至少一个，且每个扁棒放置盒与一个山楂卷放置盒相对应；插棒组件具有至少一组，每个扁棒放置盒的底端固定于一组插棒组件的顶面，插棒组件具有避让孔及承托凹槽，承托凹槽位于避让孔的下方，且扁棒放置盒的内部通过避让孔与承托凹槽联通；山楂卷放置盒的一侧具有竖直的插棒豁口，且插棒组件用于使掉落至承托凹槽内的扁棒穿过山楂卷放置盒的插棒豁口插入至山楂卷放置盒内的山楂卷上；山楂卷放置盒设置于升降支架组件上，升降支架组件与机架连接。

在技术方案一的基础上，技术方案二：插棒组件包括支撑板、推板及推板气缸；支撑板通过螺栓支撑并固定于托板的顶面；推板的一端具有承托凹槽，推板的另一端与推板气缸连接；推板及推板气缸设置于托板的上方，且推板位于托板与支撑板之间；推板被构造成能够通过推板气缸的带动沿直线往复运动。

在技术方案一的基础上，技术方案三：托板的底面设置有滑轨，机架设置有与滑轨相匹配的滑槽。

在技术方案一的基础上，技术方案四：升降支架组件包括丝杠固定架、丝杠、丝母、伺服电机及升降支架；丝杠固定架与机架固定连接，丝杠固定于丝杠固定架；丝母套设于丝杠，且丝杠与伺服电机连接；升降支架与丝母固定连接，且升降支架具有与山楂卷放置盒相匹配的卡槽；山楂卷放置盒的顶端具有卡钩，山楂卷放置盒通过卡钩固定于升降支架并卡进卡槽内。

在技术方案一的基础上，技术方案五：插棒组件还包括防翘曲铜舌板；支撑板的顶面具有固定槽，防翘曲铜舌板固定于支撑板的固定槽内，且防翘曲铜舌板位于推板的顶面；支撑板具有第一避让槽，防翘曲铜舌板具有第二避让槽；支撑板的第一避让槽与防翘曲铜舌板的第二避让槽形成避让孔。

在技术方案一的基础上，技术方案六：插棒组件还包括滑板；推板的底端具有滑面，滑板设置于推板的滑面与托板的顶面之间，且推板被构造成能够在推板气缸的带动下通过滑面沿滑板前后移动。

在技术方案一的基础上，技术方案七：支撑板的底面具有导向槽，推板的顶端设置于导向槽内。

在技术方案一的基础上，技术方案八：还包括防护罩壳，防护罩壳固定于托板的顶面，且防护罩壳罩设于推板气缸的外部。

在技术方案一的基础上，技术方案九：还包括手轮回程装置，手轮回程装置与托板连接。

在技术方案一的基础上，技术方案十：承托凹槽的与扁棒末端接触的部分同扁棒末端的形状相吻合。

相对于现有技术，本实用新型所述的山楂卷扁棒自动插棒机具有以下技术效果：

一种山楂卷扁棒自动插棒机，包括机架、托板、动力装置、扁棒放置盒、插棒组件、山楂卷放置盒及升降支架组件；托板设置于机架上，且托板与动力装置连接，动力装置被构造成能够带动所述托板前进或回退；插棒组件设置于托板的顶面；扁棒放置盒及山楂卷放置盒均具有至少一个，且每个扁棒放置盒与一个山楂卷放置盒相对应；插棒组件具有至少一组，每个扁棒放置盒的底端固定于一组插棒组件的顶面，插棒组件具有避让孔及承托凹槽，承托凹槽位于避让孔的下方，且扁棒放置盒的内部通过避让孔与承托凹槽联通；山楂卷放置盒的一侧具有竖直的插棒豁口，且插棒组件用于使掉落至承托凹槽内的扁棒穿过山楂卷放置盒的插棒豁口插入至山楂卷放置盒内的山楂卷上；山楂卷放置盒设置于升降支架组件上，升降支架组件与机架连接。

与现有技术相比，在本技术方案中，扁棒能够从扁棒放置盒的底端下落至插棒组件的承托凹槽内，并通过插棒组件的推动，将扁棒通过山楂卷放置盒的插棒豁口插入山楂卷上，在完成一次插棒动作时，山楂卷放置盒通过升降支架组件的带动下降一个山楂卷厚度，并准备下一次插棒动作，在完成最后一次插棒动作之后，托板通过动力装置的带动回退至使插棒后的山楂卷不与插棒组件干涉，山楂卷放置盒通过升降支架组件的带动上升至原位，插棒动作精准，且插棒效率较高。

插棒组件包括支撑板、推板及推板气缸；支撑板通过螺栓支撑并固定于托板的顶面；推板的一端具有承托凹槽，推板的另一端与推板气缸连接；推板及推板气缸设置于托板的上方，且推板位于托板与支撑板之间；推板被构造成能够通过推板气缸的带动沿直线往复运动。在本技术方案中，提出了插棒组件的具体实施方式，能够在扁棒下落至推板的承托凹槽后，使推板通过推板气缸的带动将扁棒插入至山楂卷后回退至原位。

托板的底面设置有滑轨，机架设置有与滑轨相匹配的滑槽。在本技术方案中，滑轨与滑槽的设置，使托板在运动过程中更加顺畅。

升降支架组件包括丝杠固定架、丝杠、丝母、伺服电机及升降支架；丝杠固定架与机架固定连接，丝杠固定于丝杠固定架；丝母套设于丝杠，且丝杠与伺服电机连接；升降支架与丝母固定连接，且升降支架具有与山楂卷放置盒相匹配的卡槽；山楂卷放置盒的顶端具有卡钩，山楂卷放置盒通过卡钩固定于升降支架并卡进卡槽内。在本技术方案中，提出了升降支架组件的具体实施方式，通过与伺服电机连接的丝杠及丝母，将电机的旋转运动转化为升降支架的竖直上下的直线运动。

插棒组件还包括防翘曲铜舌板；支撑板的顶面具有固定槽，防翘曲铜舌板固定于支撑板的固定槽内，且防翘曲铜舌板位于推板的顶面；支撑板具有第一避让槽，防翘曲铜舌板具有第二避让槽；支撑板的第一避让槽与防翘曲铜舌板的第二避让槽形成避让孔。在本技术方案中，防翘曲铜舌板的设置，能够在扁棒通过推板的推动插入山楂卷时，防止扁棒向上翘曲变形，从而提高插棒效率与插棒质量。

插棒组件还还包括滑板；推板的底端具有滑面，滑板设置于推板的滑面与托板的顶面之间，且推板被构造成能够在推板气缸的带动下通过滑面沿滑板前后移动。在本技术方案中，滑板的顶面足够光滑，滑板的设置使得推板在移动过程中更加顺畅。

支撑板的底面具有导向槽，推板的顶端设置于导向槽内。在本技术方案中，导向槽的设置使得推板移动过程中，不容易出现偏离与左右晃动的情况，更加稳定。

还包括防护罩壳，防护罩壳固定于托板的顶面，且防护罩壳罩设于推板气缸的外部。在本技术方案中，防护罩壳的设置，能够对推板气缸起到一定的保护作用，且能够防止工作人员不慎受到推板气缸的挤压造成意外伤害的情况的发生。

还包括手轮回程装置，手轮回程装置与托板连接。在本技术方案中，手轮回程装置为备用回程装置，能够在托板通过动力装置回程不到位时，通过手轮回程装置进行手动复位。

承托凹槽的与扁棒末端接触的部分同扁棒末端的形状相吻合。在本技术方案中，能够增加承托凹槽与扁棒的接触面积，使得推板在进行插棒时更加稳定。

附图说明

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的山楂卷扁棒自动插棒机的整体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的插棒组件的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的推板与推板气缸连接的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的升降支架组件与山楂卷放置盒的连接图。

附图标记说明：

1-机架；11-滑轨；2-托板；21-滑槽；3-动力装置；4-扁棒放置盒；5- 插棒组件；51-支撑板；511-第一避让槽；512-导向槽；52-推板；521-承托凹槽；522-滑面；53-推板气缸；54-防翘曲铜舌板；541-第二避让槽；6-山楂卷放置盒；61-插棒豁口；62-卡钩；7-升降支架组件；71-丝杠固定架； 72-丝杠；73-丝母；74-伺服电机；75-升降支架；8-防护罩壳；9-手轮回程装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供了一种山楂卷扁棒自动插棒机，参照图1-图4，包括机架 1、托板2、动力装置3、扁棒放置盒4、插棒组件5、山楂卷放置盒6及升降支架组件7；托板2设置于机架1上，且托板2与动力装置3连接，动力装置3被构造成能够带动所述托板2前进或回退；插棒组件5设置于托板2 的顶面；扁棒放置盒4及山楂卷放置盒6均具有至少一个，且每个扁棒放置盒4与一个山楂卷放置盒6相对应；插棒组件5具有至少一组，每个扁棒放置盒4的底端固定于一组插棒组件5的顶面，插棒组件5具有避让孔及承托凹槽521，承托凹槽521位于避让孔的下方，且扁棒放置盒4的内部通过避让孔与承托凹槽521联通；山楂卷放置盒6的一侧具有竖直的插棒豁口61，且插棒组件5用于使掉落至承托凹槽521内的扁棒穿过山楂卷放置盒6的插棒豁口61插入至山楂卷放置盒6内的山楂卷上；山楂卷放置盒6设置于升降支架组件7上，升降支架组件7与机架1连接。

与现有技术相比，在本技术方案中，扁棒能够从扁棒放置盒4的底端下落至插棒组件5的承托凹槽521内，并通过插棒组件5的推动，将扁棒通过山楂卷放置盒6的插棒豁口61插入山楂卷上，在完成一次插棒动作时，山楂卷放置盒6通过升降支架组件7的带动下降一个山楂卷厚度，并准备下一次插棒动作，在完成最后一次插棒动作之后，托板2通过动力装置3的带动回退至使插棒后的山楂卷不与插棒组件5干涉，山楂卷放置盒6通过升降支架组件7的带动上升至原位，插棒动作精准，且插棒效率较高。

更优选地，插棒组件5包括支撑板51、推板52及推板气缸53；支撑板 51通过螺栓支撑并固定于托板2的顶面；推板52的一端具有承托凹槽521，推板52的另一端与推板气缸53连接；推板52及推板气缸53设置于托板2 的上方，且推板52位于托板2与支撑板51之间；推板52被构造成能够通过推板气缸53的带动沿直线往复运动。

更优选地，托板2的底面设置有滑轨21，机架1设置有与滑轨21相匹配的滑槽11。

更优选地，升降支架组件7包括丝杠固定架71、丝杠72、丝母73、伺服电机74及升降支架75；丝杠固定架71与机架1固定连接，丝杠72固定于丝杠固定架71；丝母73套设于丝杠72，且丝杠72与伺服电机74连接；升降支架75与丝母73固定连接，且升降支架75具有与山楂卷放置盒6相匹配的卡槽；山楂卷放置盒6的顶端具有卡钩62，山楂卷放置盒6通过卡钩 62固定于升降支架75并卡进卡槽内。

更优选地，插棒组件5还包括防翘曲铜舌板54；支撑板51的顶面具有固定槽，防翘曲铜舌板54固定于支撑板51的固定槽内，且防翘曲铜舌板54 位于推板52的顶面；支撑板51具有第一避让槽511，防翘曲铜舌板54具有第二避让槽541；支撑板51的第一避让槽511与防翘曲铜舌板54的第二避让槽541形成避让孔。

更优选地，插棒组件5还包括滑板55；推板52的底端具有滑面522，滑板55设置于推板52的滑面522与托板2的顶面之间，且推板52被构造成能够在推板气缸53的带动下通过滑面522沿滑板55前后移动。

更优选地，支撑板51的底面具有导向槽512，推板52的顶端设置于导向槽内。

更优选地，还包括防护罩壳8，防护罩壳8固定于托板2的顶面，且防护罩壳罩8设于推板气缸53的外部。

更优选地，还包括手轮回程装置9，手轮回程装置9与托板2连接。

更优选地，承托凹槽521的与扁棒末端接触的部分同扁棒末端的形状相吻合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种山楂卷扁棒自动插棒机，其特征在于：包括机架、托板、动力装置、扁棒放置盒、插棒组件、山楂卷放置盒及升降支架组件；

所述托板设置于所述机架上，且所述托板与所述动力装置连接，所述动力装置被构造成能够带动所述托板前进或回退；

所述插棒组件设置于所述托板的顶面；

所述扁棒放置盒及所述山楂卷放置盒均具有至少一个，且每个所述扁棒放置盒与一个所述山楂卷放置盒相对应；

所述插棒组件具有至少一组，每个所述扁棒放置盒的底端固定于一组所述插棒组件的顶面，所述插棒组件具有避让孔及承托凹槽，所述承托凹槽位于所述避让孔的下方，且所述扁棒放置盒的内部通过所述避让孔与所述承托凹槽联通；

所述山楂卷放置盒的一侧具有竖直的插棒豁口，且所述插棒组件用于使掉落至所述承托凹槽内的扁棒穿过所述山楂卷放置盒的插棒豁口插入至所述山楂卷放置盒内的山楂卷上；

所述山楂卷放置盒设置于所述升降支架组件上，所述升降支架组件与所述机架连接。

2.根据权利要求1所述的山楂卷扁棒自动插棒机，其特征在于：所述插棒组件包括支撑板、推板及推板气缸；

所述支撑板通过螺栓支撑并固定于所述托板的顶面；

所述推板的一端具有所述承托凹槽，所述推板的另一端与所述推板气缸连接；

所述推板及所述推板气缸设置于所述托板的上方，且所述推板位于所述托板与所述支撑板之间；

所述推板被构造成能够通过所述推板气缸的带动沿直线往复运动。

3.根据权利要求1所述的山楂卷扁棒自动插棒机，其特征在于：所述托板的底面设置有滑轨，所述机架设置有与所述滑轨相匹配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的山楂卷扁棒自动插棒机，其特征在于：所述升降支架组件包括丝杠固定架、丝杠、丝母、伺服电机及升降支架；

所述丝杠固定架与所述机架固定连接，所述丝杠固定于所述丝杠固定架；

所述丝母套设于所述丝杠，且所述丝杠与所述伺服电机连接；

所述升降支架与所述丝母固定连接，且所述升降支架具有与所述山楂卷放置盒相匹配的卡槽；

所述山楂卷放置盒的顶端具有卡钩，所述山楂卷放置盒通过所述卡钩固定于所述升降支架并卡进所述卡槽内。

5.根据权利要求2所述的山楂卷扁棒自动插棒机，其特征在于：所述插棒组件还包括防翘曲铜舌板；

所述支撑板的顶面具有固定槽，所述防翘曲铜舌板固定于所述支撑板的固定槽内，且所述防翘曲铜舌板位于所述推板的顶面；

所述支撑板具有第一避让槽，所述防翘曲铜舌板具有第二避让槽；

所述支撑板的第一避让槽与所述防翘曲铜舌板的第二避让槽形成所述避让孔。

6.根据权利要求2所述的山楂卷扁棒自动插棒机，其特征在于：所述插棒组件还包括滑板；

所述推板的底端具有滑面，所述滑板设置于所述推板的滑面与所述托板的顶面之间，且所述推板被构造成能够在所述推板气缸的带动下通过所述滑面沿所述滑板前后移动。

7.根据权利要求2所述的山楂卷扁棒自动插棒机，其特征在于：所述支撑板的底面具有导向槽，所述推板的顶端设置于所述导向槽内。

8.根据权利要求2所述的山楂卷扁棒自动插棒机，其特征在于：还包括防护罩壳，所述防护罩壳固定于所述托板的顶面，且所述防护罩壳罩设于所述推板气缸的外部。

9.根据权利要求1所述的山楂卷扁棒自动插棒机，其特征在于：还包括手轮回程装置，所述手轮回程装置与所述托板连接。

10.根据权利要求1所述的山楂卷扁棒自动插棒机，其特征在于：所述承托凹槽的与所述扁棒末端接触的部分同所述扁棒末端的形状相吻合。

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