CN214540233U - 一种扫描致动器及光纤扫描器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫描致动器，包括依次连接的第一致动部和第二致动部，第一致动部包括压电陶瓷基板，以压电陶瓷基板的厚度方向为水平方向，所述的压电陶瓷基板的上侧和下侧中至少有一侧设置有驱动电极对；第二致动部包括压电陶瓷基板，以压电陶瓷基板的厚度方向为垂直方向，所述的压电陶瓷基板的左侧和右侧中至少有一侧设置有驱动电极对，所述的第二致动部的压电陶瓷基板的固定端与第一致动部的压电陶瓷基板的自由端固定连接。第一致动部和第二致动部均采用板结构的宽度方向的横向振动模态进行驱动，使得扫描器制作时，光纤和致动器的频率匹配更容易，适配区间更广，有利于提升成品良品率以及制作效率，更容易提高成品的一致性。

Description

一种扫描致动器及光纤扫描器

技术领域

本实用新型涉及扫描显示技术领域，尤其涉及一种扫描致动器及光纤扫描器。

背景技术

扫描显示成像作为一种新兴的显示技术，可用于投影显示、近眼显示等多种显示场景。

扫描显示成像除了可由目前应用较广泛的数字微镜设备(Digital MicromirrorDevice，DMD)实现以外，还可由光纤扫描器所实现。

一种典型的光纤扫描器结构如图1所示，该光纤扫描器主要包括：采用快慢轴结构的扫描致动器，以及，用于扫描出光的光纤。固定于基座上的扫描致动器按照从后向前的方向依次包括慢轴、隔离部、快轴，一些光纤扫描器也可以不必具有隔离部，慢轴用于在第一方向(竖直方向，即图1中参考坐标系的Y轴方向)以相对较慢的频率振动，快轴用于在第二方向(水平方向，即图1中参考坐标系的X轴方向)以相对较快的频率振动，慢轴的振动通过隔离部累加在快轴上，或在不具有隔离部的实施例中慢轴的振动直接累加在快轴上，从而可带动光纤在第一方向及第二方向上进行二维扫动，实现二维格栅式扫描，投射出图像。

当光纤扫描器用于实现大屏显示或拼接显示时，通常需要数量众多的光纤扫描器同时工作，各光纤扫描器出射的图像在显示屏上相互拼接。这时候单个光纤扫描器的功耗的稍微增大都会对整体的功耗造成显著的增加，因此带来的设备成本、使用成本、散热需求等都明显上升。因而如何降低单个扫描器的功耗成为亟需解决的技术问题。

同时，扫描器是否易于制造、批量生产一致性如何、是否方便精确定位装配，也制约着成像质量。要想获得稳定的扫描范围、并精确操控扫描轨迹，需要光纤扫描器的扫描轨迹具有精确的一致性，任何安装结构的不牢固、位置误差都会使得致动器的振动变得不易控制或产生杂乱的振动分量。如何避免不受控或杂乱的振动分量也是是提高扫描质量的重要因素之一。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种扫描致动器及光纤扫描器，用以至少解决上述的因功耗上升所带来的技术问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型实施例第一方面提供了一种扫描致动器，包括依次连接的第一致动部和第二致动部，所述的第一致动部包括压电陶瓷基板，以压电陶瓷基板的前后两端分别为固定端和自由端，以压电陶瓷基板的厚度方向为水平方向，所述的压电陶瓷基板的上侧和下侧中至少有一侧设置有驱动电极对，所述的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板左表面的左电极层和设置于压电陶瓷基板右表面的右电极层，压电陶瓷基板位于驱动电极对之间的部分沿水平方向极化，

所述的第二致动部包括压电陶瓷基板，以压电陶瓷基板的前后两端分别为固定端和自由端，以压电陶瓷基板的厚度方向为垂直方向，所述的压电陶瓷基板的左侧和右侧中至少有一侧设置有驱动电极对，所述的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板上表面的上电极层和设置于压电陶瓷基板下表面的下电极层，压电陶瓷基板位于驱动电极对之间的部分沿垂直方向极化，

所述的第二致动部的压电陶瓷基板的固定端与第一致动部的压电陶瓷基板的自由端固定连接。

第一致动部和第二致动部均采用板结构的宽度方向的横向振动模态进行驱动，等效阻尼更大，响应带宽更宽，非线性作用更小，使得扫描器制作时，光纤和致动器的频率匹配更容易，适配区间更广，有利于提升成品良品率以及制作效率，更容易提高成品的一致性。

在优选的实施例中，所述的第一致动部为慢轴致动器，第二致动部为快轴致动器，快轴致动器的振动频率远大于慢轴致动器的振动频率。

本实用新型使得慢轴致动器的压电陶瓷基板的延伸方向与慢轴振动方向相平行，同时压电陶瓷基板的两面除电极层外无其他层，通过划分左右两片电极区域后，单个电极对驱动或两电极对反向驱动，实现垂直振动。由于慢轴致动器仅有单层压电陶瓷基板，单层压电陶瓷基板单侧的伸缩或双侧的同步反向伸缩只会引起垂直方向的垂直振动，水平方向振动分量极小，仅需简单驱动，即可实现慢轴垂直摆动，而基本无需额外矫正。同时，由于减小了驱动电极的面积，从而降低驱动电极的电容，大大降低了驱动功耗。本实用新型使得快轴致动器的压电陶瓷基板的延伸方向与快轴振动方向相平行，同时压电陶瓷基板的两面除电极层外无其他层，通过划分左右两片电极区域后，单个电极对驱动或两电极对反向驱动，实现水平振动。由于快轴仅有单层压电陶瓷基板，单层压电陶瓷基板单侧的伸缩或双侧的同步反向伸缩只会引起水平方向的左右振动，垂直方向振动分量极小，仅需简单驱动，即可实现快轴水平摆动，而基本无需额外矫正。同时，由于减小了高频驱动电极的面积，从而降低驱动电极的电容，大大降低了驱动功耗。

片状压电陶瓷基板比管状等异型立体结构的压电陶瓷基体，更容易实现致密、材料均匀，一致性好，成型精度高。简化了结构，降低加工工艺复杂度和加工难度，提高可靠性的同时，降低成本，易于大批量生产。片状结构成型精度、装配精度高，封装定位精确，可省去封装的镜头调节机构，易于批量生产。

从而可选的，本实用新型的一些实施例中，所述的第一致动部的压电陶瓷基板的上侧设置有驱动电极对，所述的压电陶瓷基板的下侧未设置驱动电极对，所述的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板左表面上侧的左电极层和设置于压电陶瓷基板右表面上侧的右电极层，左电极层和右电极层相对设置，通过左电极层和右电极层施加驱动电压后，压电陶瓷基板的上侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短，压电陶瓷基板的上侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长时，压电陶瓷基板的自由端相对于固定端沿垂直向下偏移；压电陶瓷基板的上侧在驱动电压的驱动下沿水平方向缩短时，压电陶瓷基板的自由端相对于固定端沿垂直向上偏移。

本实用新型的另外一些实施例中，所述的第一致动部的压电陶瓷基板的下侧设置有驱动电极对，所述的压电陶瓷基板的上侧未设置驱动电极对，所述的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板左表面下侧的左电极层和设置于压电陶瓷基板左表面下侧的右电极层，左电极层和右电极层相对设置，通过左电极层和右电极层施加驱动电压后，压电陶瓷基板的下侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短，压电陶瓷基板的下侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长时，压电陶瓷基板的自由端相对于固定端沿垂直向上偏移；压电陶瓷基板的下侧在驱动电压的驱动下沿水平方向缩短时，压电陶瓷基板的自由端相对于固定端沿垂直向下偏移。

本实用新型的另外一些实施例中，所述的第一致动部的压电陶瓷基板的上侧和下侧均设置有驱动电极对，上侧的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板左表面上侧的第一左电极层和设置于压电陶瓷基板右表面上侧的第一右电极层，第一左电极层和第一右电极层相对设置，通过第一左电极层和第一右电极层施加驱动电压后，压电陶瓷基板的上侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短；

下侧的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板左表面下侧的第二左电极层和设置于压电陶瓷基板右表面下侧的第二右电极层，左电极层和右电极层相对设置，通过左电极层和右电极层施加驱动电压后，压电陶瓷基板的下侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短；

在同一时刻，压电陶瓷基板的下侧和上侧的伸缩方向相反，即当压电陶瓷基板的下侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长时，压电陶瓷基板的上侧在驱动电压的驱动下沿水平方向缩短，从而压电陶瓷基板的自由端相对于固定端沿垂直向上偏移；当压电陶瓷基板的下侧在驱动电压的驱动下沿水平方向缩短时，压电陶瓷基板的上侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长，压电陶瓷基板的自由端相对于固定端垂直向下偏移。

本实用新型的一些实施例中，所述的第二致动部的压电陶瓷基板的左侧设置有驱动电极对，所述的压电陶瓷基板的右侧未设置驱动电极对，所述的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板上表面左侧的上电极层和设置于压电陶瓷基板下表面左侧的下电极层，上电极层和下电极层相对设置，通过上电极层和下电极层施加驱动电压后，压电陶瓷基板的左侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短，压电陶瓷基板的左侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长时，压电陶瓷基板的自由端相对于固定端沿水平向右偏移；压电陶瓷基板的左侧在驱动电压的驱动下沿水平方向缩短时，压电陶瓷基板的自由端相对于固定端沿水平向左偏移。

本实用新型的另外一些实施例中，所述的第二致动部的压电陶瓷基板的右侧设置有驱动电极对，所述的压电陶瓷基板的左侧未设置驱动电极对，所述的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板上表面右侧的上电极层和设置于压电陶瓷基板上表面右侧的下电极层，上电极层和下电极层相对设置，通过上电极层和下电极层施加驱动电压后，压电陶瓷基板的右侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短，压电陶瓷基板的右侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长时，压电陶瓷基板的自由端相对于固定端沿水平向左偏移；压电陶瓷基板的右侧在驱动电压的驱动下沿水平方向缩短时，压电陶瓷基板的自由端相对于固定端沿水平向右偏移。

本实用新型的另外一些实施例中，所述的第二致动部的压电陶瓷基板的左侧和右侧均设置有驱动电极对，左侧的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板上表面左侧的第一上电极层和设置于压电陶瓷基板下表面左侧的第一下电极层，第一上电极层和第一下电极层相对设置，通过第一上电极层和第一下电极层施加驱动电压后，压电陶瓷基板的左侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短；

右侧的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板上表面右侧的第二上电极层和设置于压电陶瓷基板下表面右侧的第二下电极层，上电极层和下电极层相对设置，通过上电极层和下电极层施加驱动电压后，压电陶瓷基板的右侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短；

在同一时刻，压电陶瓷基板的右侧和左侧的伸缩方向相反，即当压电陶瓷基板的右侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长时，压电陶瓷基板的左侧在驱动电压的驱动下沿水平方向缩短，从而压电陶瓷基板的自由端相对于固定端沿水平向左偏移；当压电陶瓷基板的右侧在驱动电压的驱动下沿水平方向缩短时，压电陶瓷基板的左侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长，压电陶瓷基板的自由端相对于固定端沿水平向右偏移。

本实用新型第二方面提供一种采用所述扫描致动器的光纤扫描器，其包括上述任意一种扫描致动器和光纤，光纤以悬臂支撑的方式与第二致动部的自由端固定连接，以光纤的出光端为前端，光纤的前部超出第二致动部的自由端形成光纤悬臂，光纤位于光纤悬臂后侧的部分与第二致动部固定连接。

第二致动部的自由端相对于第一致动部的固定端的运动轨迹为第二致动部和第一致动部的振动轨迹的合成，第二致动部的自由端相对于其固定端的振动方向与第一致动部的自由端相对于其固定端的振动方向相互垂直，从而光纤悬臂可在压电致动器的驱动下做李萨茹式扫描或栅格式扫描。优选的，第二致动部的固有频率远大于第一致动部的固有频率，以满足栅格式扫描的要求，同时也避免第二致动部和第一致动部之间的谐振干扰。

进一步优选的，所述的扫描致动器和光纤固定封装于壳体内，第一致动部的固定端与壳体固定连接。进一步可选的，在封装壳的出光端，还固定有相应的镜组。工作时，受电极驱动，带动光纤悬臂以设定轨迹、设定频率扫动，同时光纤悬臂的端面出光，以便投射出相应图像。这里的扫描方式包括不限于：栅格式扫描、螺旋式扫描、利萨如式扫描等。

当然，在一些实施例中，扫描光纤的数量为至少一根，可以为两根或多根，这里不进行具体限制。

本实用新型实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

第一致动部和第二致动部均采用板结构的宽度方向的横向振动模态进行驱动，等效阻尼更大，响应带宽更宽，非线性作用更小，使得扫描器制作时，光纤和致动器的频率匹配更容易，适配区间更广，有利于提升成品良品率以及制作效率，更容易提高成品的一致性。

本实用新型使得慢轴致动器的压电陶瓷基板的延伸方向与慢轴振动方向相平行，同时压电陶瓷基板的两面除电极层外无其他层，通过划分左右两片电极区域后，单个电极对驱动或两电极对反向驱动，实现垂直振动。由于慢轴致动器仅有单层压电陶瓷基板，单层压电陶瓷基板单侧的伸缩或双侧的同步反向伸缩只会引起垂直方向的垂直振动，水平方向振动分量极小，仅需简单驱动，即可实现慢轴垂直摆动，而基本无需额外矫正。同时，由于减小了驱动电极的面积，从而降低驱动电极的电容，大大降低了驱动功耗。本实用新型使得快轴致动器的压电陶瓷基板的延伸方向与快轴振动方向相平行，同时压电陶瓷基板的两面除电极层外无其他层，通过划分左右两片电极区域后，单个电极对驱动或两电极对反向驱动，实现水平振动。由于快轴仅有单层压电陶瓷基板，单层压电陶瓷基板单侧的伸缩或双侧的同步反向伸缩只会引起水平方向的左右振动，垂直方向振动分量极小，仅需简单驱动，即可实现快轴水平摆动，而基本无需额外矫正。同时，由于减小了高频驱动电极的面积，从而降低驱动电极的电容，大大降低了驱动功耗。

片状压电陶瓷基板比管状等异型立体结构的压电陶瓷基体，更容易实现致密、材料均匀，一致性好，成型精度高。简化了结构，降低加工工艺复杂度和加工难度，提高可靠性的同时，降低成本，易于大批量生产。片状结构成型精度、装配精度高，封装定位精确，可省去封装的镜头调节机构，易于批量生产。

附图说明

图1是现有技术中一种示例性的光纤扫描器的结构示意图；

图2a是本实用新型实施例提供的一种说明性扫描显示模组的结构示意图；

图2b是图2a所示的说明性扫描显示模组中的光纤扫描器的结构示意图；

图3为本实用新型扫描致动器及光纤扫描器的结构示意图；

图4为本实用新型扫描致动器的第一致动部的一种实施例的结构示意图；

图5为本实用新型扫描致动器的第一致动部的振动结构示意图；

图6为本实用新型扫描致动器的第一致动部的另一种实施例的结构示意图；

图7为本实用新型扫描致动器的第一致动部的第三种实施例的结构示意图

图8为本实用新型扫描致动器的第二致动部的一种实施例的结构示意图；

图9为本实用新型扫描致动器的第二致动部的振动结构示意图；

图10为本实用新型扫描致动器的第二致动部的另一种实施例的结构示意图；

图11为本实用新型扫描致动器的第二致动部的第三种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

说明性扫描显示模组

如图2a所示，为本申请中的一种说明性的扫描显示模组，其中主要包括：

处理器100、激光器组110、光纤扫描器120、传输光纤130、光源调制电路140、扫描驱动电路150及合束单元160。其中：

处理器100可以为图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或者其它具有控制功能、图像处理功能的芯片或电路，这里并不进行具体限定。

系统工作时，处理器100可根据待显示的图像数据控制光源调制电路140对激光器组110进行调制，激光器组110中包含多个单色激光器，分别发出不同颜色的光束。从图2a中可见，激光器组中具体可采用红(Red，R)、绿(Green，G)、蓝(Blue，B)三色激光器。激光器组110中各激光器发出的光束经由合束单元160合束为一束激光并耦入至传输光纤130中。

处理器100还可控制扫描驱动电路150驱动光纤扫描器120进行扫动，从而将传输光纤130中传输的光束扫描输出。

由光纤扫描器120扫描输出的光束作用于介质表面上某一像素点位置，并在该像素点位置上形成光斑，便实现了对该像素点位置的扫描。在光纤扫描器120作用下，传输光纤130输出端按照一定扫描轨迹扫动，从而使得光束移动至对应的像素点位置进行扫描。实际扫描过程中，传输光纤130输出的光束将在每个像素点位置形成具有相应图像信息(如：颜色、灰度或亮度)的光斑。在一帧的时间里，光束以足够高的速度遍历每一像素点位置完成一帧图像的扫描，由于人眼观察事物存在“视觉残留”的特点，故人眼便无法察觉光束在每一像素点位置上的移动，而是看见一帧完整的图像。

继续参考图2b，为光纤扫描器120的具体结构，其中包括：致动器121、光纤悬臂122、透镜123、扫描器封装壳124以及固定部件125。致动器121通过固定部件125固定于扫描器封装壳124中，传输光纤130在致动器121的自由端延伸形成光纤悬臂122(也可称为扫描光纤)，工作时，扫描致动器121在扫描驱动信号的驱动下沿竖直方向(该竖直方向平行于图2a、2b中参考坐标系内的Y轴，在本申请实施例中，该竖直方向也可称为第一方向)及水平方向(该水平方向平行于图2a、2b中参考坐标系内的X轴，在本申请实施例中，该水平方向也可称为第二方向)振动，受扫描致动器121带动，光纤悬臂122的前端按预设轨迹扫动并出射光束，出射的光束便可透过透镜123实现扫描成像。

需要说明的是，在本申请实施例中，所述的扫描致动器的后端，是指扫描致动器不发生振动并用作固定的一端，也可以称为固定端；所述的扫描致动器的前端，是指扫描致动器上与后端相对的另一端，也可称为自由端，是扫描致动器上形变和振幅最显著的部位。另外，光纤悬臂的出光端，也可以称为光纤悬臂的前端，或，光纤悬臂的自由端。应理解，这样的描述方式不应作为对本申请的限定。

上述说明性光学显示模组是一种示例性的内容，在实际应用中，光学显示模组内的具体架构并不局限于图2a、2b所示出的，可能会发生变化，如：光源调制电路140和扫描驱动电路150可以合并为处理电路；又如：处理器100可以独立于光学显示模组之外，而不是作为光学显示模组中的一个构成单元等等，对于不同的变化形式，这里不再一一赘述。

如前所述单个光纤扫描器的功耗的稍微增大都会对整体的功耗造成显著的增加，因此带来的设备成本、使用成本、散热需求等都明显上升。因而如何降低单个扫描器的功耗成为亟需解决的技术问题。

本实用新型实施例提供一种扫描致动器，如图3、图4所示，包括依次连接的第一致动部1和第二致动部2，如图5-图7所示，所述的第一致动部1包括压电陶瓷基板13，以压电陶瓷基板13的前后两端分别为固定端11和自由端12，以压电陶瓷基板13的厚度方向为水平方向，所述的压电陶瓷基板13的上侧和下侧中至少有一侧设置有驱动电极对，所述的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板13左表面的左电极层14和设置于压电陶瓷基板13右表面的右电极层15，压电陶瓷基板13位于驱动电极对之间的部分沿水平方向极化，

所述的第二致动部2包括压电陶瓷基板23，以压电陶瓷基板23的前后两端分别为固定端21和自由端22，以压电陶瓷基板23的厚度方向为垂直方向，所述的压电陶瓷基板23的左侧和右侧中至少有一侧设置有驱动电极对，所述的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板23上表面的上电极层24和设置于压电陶瓷基板23下表面的下电极层25，压电陶瓷基板23位于驱动电极对之间的部分沿垂直方向极化，

所述的第二致动部2的压电陶瓷基板23的固定端21与第一致动部1的压电陶瓷基板13的自由端12固定连接。

第一致动部1和第二致动部2均采用板结构的宽度方向的横向振动模态进行驱动，等效阻尼更大，响应带宽更宽，非线性作用更小，使得扫描器制作时，光纤和致动器的频率匹配更容易，适配区间更广，有利于提升成品良品率以及制作效率，更容易提高成品的一致性；

在优选的实施例中，所述的第一致动部1为慢轴致动器，第二致动部2为快轴致动器，快轴致动器的振动频率远大于慢轴致动器的振动频率。

本实用新型使得慢轴致动器的压电陶瓷基板13的延伸方向与慢轴振动方向相平行，同时压电陶瓷基板13的两面除电极层外无其他层，通过划分左右两片电极区域后，单个电极对驱动或两电极对反向驱动，实现垂直振动。由于慢轴致动器仅有单层压电陶瓷基板13，单层压电陶瓷基板13单侧的伸缩或双侧的同步反向伸缩只会引起垂直方向的垂直振动，水平方向振动分量极小，仅需简单驱动，即可实现慢轴垂直摆动，而基本无需额外矫正。同时，由于减小了驱动电极的面积，从而降低驱动电极的电容，大大降低了驱动功耗。本实用新型使得快轴致动器的压电陶瓷基板23的延伸方向与快轴振动方向相平行，同时压电陶瓷基板23的两面除电极层外无其他层，通过划分左右两片电极区域后，单个电极对驱动或两电极对反向驱动，实现水平振动。由于快轴仅有单层压电陶瓷基板23，单层压电陶瓷基板23单侧的伸缩或双侧的同步反向伸缩只会引起水平方向的左右振动，垂直方向振动分量极小，仅需简单驱动，即可实现快轴水平摆动，而基本无需额外矫正。同时，由于减小了高频驱动电极的面积，从而降低驱动电极的电容，大大降低了驱动功耗。

片状压电陶瓷基板比管状等异型立体结构的压电陶瓷基体，更容易实现致密、材料均匀，一致性好，成型精度高。简化了结构，降低加工工艺复杂度和加工难度，提高可靠性的同时，降低成本，易于大批量生产。片状结构成型精度、装配精度高，封装定位精确，可省去封装的镜头调节机构，易于批量生产。

从而可选的，本实用新型的一些实施例中，如图4所示，所述的压电陶瓷基板13的上侧设置有驱动电极对，所述的压电陶瓷基板13的下侧未设置驱动电极对，所述的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板13左表面上侧的左电极层14和设置于压电陶瓷基板13右表面上侧的右电极层15，左电极层14和右电极层15相对设置，通过左电极层14和右电极层15施加驱动电压后，压电陶瓷基板13的上侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短，压电陶瓷基板13的上侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长时，压电陶瓷基板13的自由端12相对于固定端11沿垂直向下偏移；压电陶瓷基板13的上侧在驱动电压的驱动下沿水平方向缩短时，压电陶瓷基板13的自由端12相对于固定端11沿垂直向上偏移。

本实用新型的另外一些实施例中，如图6所示，所述的压电陶瓷基板13的下侧设置有驱动电极对，所述的压电陶瓷基板13的上侧未设置驱动电极对，所述的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板13左表面下侧的左电极层14和设置于压电陶瓷基板13左表面下侧的右电极层15，左电极层14和右电极层15相对设置，通过左电极层14和右电极层15施加驱动电压后，压电陶瓷基板13的下侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短，压电陶瓷基板13的下侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长时，压电陶瓷基板13的自由端12相对于固定端11沿垂直向上偏移；压电陶瓷基板13的下侧在驱动电压的驱动下沿水平方向缩短时，压电陶瓷基板13的自由端12相对于固定端11沿垂直向下偏移。

本实用新型的另外一些实施例中，如图7所示，所述的压电陶瓷基板13的上侧和下侧均设置有驱动电极对，上侧的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板13左表面上侧的第一左电极层14和设置于压电陶瓷基板13右表面上侧的第一右电极层15，第一左电极层14和第一右电极层15相对设置，通过第一左电极层14和第一右电极层15施加驱动电压后，压电陶瓷基板13的上侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短；

下侧的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板13左表面下侧的第二左电极层14和设置于压电陶瓷基板13右表面下侧的第二右电极层15，左电极层14和右电极层15相对设置，通过左电极层14和右电极层15施加驱动电压后，压电陶瓷基板13的下侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短；

在同一时刻，压电陶瓷基板13的下侧和上侧的伸缩方向相反，即当压电陶瓷基板13的下侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长时，压电陶瓷基板13的上侧在驱动电压的驱动下沿水平方向缩短，从而压电陶瓷基板13的自由端12相对于固定端11沿垂直向上偏移；当压电陶瓷基板13的下侧在驱动电压的驱动下沿水平方向缩短时，压电陶瓷基板13的上侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长，压电陶瓷基板13的自由端12相对于固定端11垂直向下偏移。

本实用新型的一些实施例中，如图8所示，所述的压电陶瓷基板23的左侧设置有驱动电极对，所述的压电陶瓷基板23的右侧未设置驱动电极对，所述的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板23上表面左侧的上电极层24和设置于压电陶瓷基板23下表面左侧的下电极层25，上电极层24和下电极层25相对设置，通过上电极层24和下电极层25施加驱动电压后，压电陶瓷基板23的左侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短，压电陶瓷基板23的左侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长时，压电陶瓷基板23的自由端22相对于固定端21沿水平向右偏移；压电陶瓷基板23的左侧在驱动电压的驱动下沿水平方向缩短时，压电陶瓷基板23的自由端22相对于固定端21沿水平向左偏移。

本实用新型的另外一些实施例中，如图10所示，所述的压电陶瓷基板23的右侧设置有驱动电极对，所述的压电陶瓷基板23的左侧未设置驱动电极对，所述的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板23上表面右侧的上电极层24和设置于压电陶瓷基板23上表面右侧的下电极层25，上电极层24和下电极层25相对设置，通过上电极层24和下电极层25施加驱动电压后，压电陶瓷基板23的右侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短，压电陶瓷基板23的右侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长时，压电陶瓷基板23的自由端22相对于固定端21沿水平向左偏移；压电陶瓷基板23的右侧在驱动电压的驱动下沿水平方向缩短时，压电陶瓷基板23的自由端22相对于固定端21沿水平向右偏移。

本实用新型的另外一些实施例中，如图11所示，所述的压电陶瓷基板23的左侧和右侧均设置有驱动电极对，左侧的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板23上表面左侧的第一上电极层24和设置于压电陶瓷基板23下表面左侧的第一下电极层25，第一上电极层24和第一下电极层25相对设置，通过第一上电极层24和第一下电极层25施加驱动电压后，压电陶瓷基板23的左侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短；

右侧的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板23上表面右侧的第二上电极层24和设置于压电陶瓷基板23下表面右侧的第二下电极层25，上电极层24和下电极层25相对设置，通过上电极层24和下电极层25施加驱动电压后，压电陶瓷基板23的右侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短；

在同一时刻，压电陶瓷基板23的右侧和左侧的伸缩方向相反，即当压电陶瓷基板23的右侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长时，压电陶瓷基板23的左侧在驱动电压的驱动下沿水平方向缩短，从而压电陶瓷基板23的自由端22相对于固定端21沿水平向左偏移；当压电陶瓷基板23的右侧在驱动电压的驱动下沿水平方向缩短时，压电陶瓷基板23的左侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长，压电陶瓷基板23的自由端22相对于固定端21沿水平向右偏移。

本实用新型第二方面提供一种采用所述扫描致动器的光纤扫描器，其包括上述任意一种扫描致动器和光纤，光纤以悬臂支撑的方式与第二致动部1的自由端固定连接，以光纤的出光端为前端，光纤的前部超出第二致动部1的自由端形成光纤悬臂3，光纤位于光纤悬臂3后侧的部分与第二致动部1固定连接。

第二致动部1的自由端相对于第一致动部2的固定端的运动轨迹为第二致动部1和第一致动部2的振动轨迹的合成，第二致动部1的自由端相对于其固定端的振动方向与第一致动部2的自由端相对于其固定端的振动方向相互垂直，从而光纤悬臂3可在压电致动器的驱动下做李萨茹式扫描或栅格式扫描。优选的，第二致动部1的固有频率远大于第一致动部2的固有频率，以满足栅格式扫描的要求，同时也避免第二致动部1和第一致动部2之间的谐振干扰。

进一步优选的，所述的扫描致动器和光纤固定封装于壳体4内，第一致动部2的固定端与壳体4固定连接。进一步可选的，在封装壳的出光端，还固定有相应的镜组(未在图中示出)。工作时，受电极驱动，带动光纤悬臂3以设定轨迹、设定频率扫动，同时光纤悬臂3的端面出光，以便投射出相应图像。这里的扫描方式包括不限于：栅格式扫描、螺旋式扫描、利萨如式扫描等。

当然，在一些实施例中，扫描光纤的数量为至少一根，可以为两根或多根，这里不进行具体限制。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”或“包括”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种扫描致动器，其特征在于，包括依次连接的第一致动部和第二致动部，所述的第一致动部包括压电陶瓷基板，以压电陶瓷基板的前后两端分别为固定端和自由端，以压电陶瓷基板的厚度方向为水平方向，所述的压电陶瓷基板的上侧和下侧中至少有一侧设置有驱动电极对，所述的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板左表面的左电极层和设置于压电陶瓷基板右表面的右电极层，压电陶瓷基板位于驱动电极对之间的部分沿水平方向极化，

所述的第二致动部包括压电陶瓷基板，以压电陶瓷基板的前后两端分别为固定端和自由端，以压电陶瓷基板的厚度方向为垂直方向，所述的压电陶瓷基板的左侧和右侧中至少有一侧设置有驱动电极对，所述的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板上表面的上电极层和设置于压电陶瓷基板下表面的下电极层，压电陶瓷基板位于驱动电极对之间的部分沿垂直方向极化，

所述的第二致动部的压电陶瓷基板的固定端与第一致动部的压电陶瓷基板的自由端固定连接。

2.如权利要求1所述的一种扫描致动器，其特征在于，所述的第一致动部为慢轴致动器，第二致动部为快轴致动器，快轴致动器的振动频率远大于慢轴致动器的振动频率。

3.如权利要求1所述的一种扫描致动器，其特征在于，所述的第一致动部的压电陶瓷基板的上侧设置有驱动电极对，所述的压电陶瓷基板的下侧未设置驱动电极对，所述的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板左表面上侧的左电极层和设置于压电陶瓷基板右表面上侧的右电极层，左电极层和右电极层相对设置，通过左电极层和右电极层施加驱动电压后，压电陶瓷基板的上侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短。

4.如权利要求1所述的一种扫描致动器，其特征在于，所述的第一致动部的压电陶瓷基板的下侧设置有驱动电极对，所述的压电陶瓷基板的上侧未设置驱动电极对，所述的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板左表面下侧的左电极层和设置于压电陶瓷基板左表面下侧的右电极层，左电极层和右电极层相对设置，通过左电极层和右电极层施加驱动电压后，压电陶瓷基板的下侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短。

5.如权利要求1所述的一种扫描致动器，其特征在于，所述的第一致动部的压电陶瓷基板的上侧和下侧均设置有驱动电极对，上侧的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板左表面上侧的第一左电极层和设置于压电陶瓷基板右表面上侧的第一右电极层，第一左电极层和第一右电极层相对设置，通过第一左电极层和第一右电极层施加驱动电压后，压电陶瓷基板的上侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短；

下侧的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板左表面下侧的第二左电极层和设置于压电陶瓷基板右表面下侧的第二右电极层，左电极层和右电极层相对设置，通过左电极层和右电极层施加驱动电压后，压电陶瓷基板的下侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短；

在同一时刻，压电陶瓷基板的下侧和上侧的伸缩方向相反。

6.如权利要求1所述的一种扫描致动器，其特征在于，所述的第二致动部的压电陶瓷基板的左侧设置有驱动电极对，所述的压电陶瓷基板的右侧未设置驱动电极对，所述的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板上表面左侧的上电极层和设置于压电陶瓷基板下表面左侧的下电极层，上电极层和下电极层相对设置，通过上电极层和下电极层施加驱动电压后，压电陶瓷基板的左侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短。

7.如权利要求1所述的一种扫描致动器，其特征在于，所述的第二致动部的压电陶瓷基板的右侧设置有驱动电极对，所述的压电陶瓷基板的左侧未设置驱动电极对，所述的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板上表面右侧的上电极层和设置于压电陶瓷基板上表面右侧的下电极层，上电极层和下电极层相对设置，通过上电极层和下电极层施加驱动电压后，压电陶瓷基板的右侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短。

8.如权利要求1所述的一种扫描致动器，其特征在于，所述的第二致动部的压电陶瓷基板的左侧和右侧均设置有驱动电极对，左侧的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板上表面左侧的第一上电极层和设置于压电陶瓷基板下表面左侧的第一下电极层，第一上电极层和第一下电极层相对设置，通过第一上电极层和第一下电极层施加驱动电压后，压电陶瓷基板的左侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短；

右侧的驱动电极对包括设置于压电陶瓷基板上表面右侧的第二上电极层和设置于压电陶瓷基板下表面右侧的第二下电极层，上电极层和下电极层相对设置，通过上电极层和下电极层施加驱动电压后，压电陶瓷基板的右侧在驱动电压的驱动下沿水平方向伸长或缩短；

在同一时刻，压电陶瓷基板的右侧和左侧的伸缩方向相反。

9.一种光纤扫描器，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的一种扫描致动器和光纤，光纤以悬臂支撑的方式与第一致动部的自由端固定连接，以光纤的出光端为前端，光纤的前部超出第一致动部的自由端形成光纤悬臂，光纤位于光纤悬臂后侧的部分与第一致动部固定连接。

10.如权利要求9所述的一种光纤扫描器，其特征在于，所述的扫描致动器和光纤固定封装于壳体内，第二致动部的固定端与壳体固定连接。

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