CN214534063U - 磁悬浮轴承、轴承系统及电机 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种磁悬浮轴承、轴承系统及电机，磁悬浮轴承包括：定子组件上设有径向控制线圈、轴向控制线圈；止推组件装配在转轴上，止推组件包括第一止推盘、第二止推盘，第一止推盘、第二止推盘对称设置在定子组件的轴向两端；定子组件被配置为能够通过止推组件为转轴提供三个自由度的悬浮支撑。本公开的磁悬浮轴承，实现对转轴的三自由度支撑，径向磁悬浮负载和轴向磁悬浮负载独立控制，将轴承组件减少为两个，减小转轴的轴向长度；止推盘对称热套配合在转轴上，在磁路理论上使得磁悬浮轴承的磁路对称，减小磁悬浮轴承的漏磁，为转轴提供稳定对称的悬浮支撑，降低轴向和径向磁悬浮的负载控制难度。

Description

磁悬浮轴承、轴承系统及电机

技术领域

本公开属于磁悬浮轴承技术领域，具体涉及一种磁悬浮轴承、轴承系统及电机。

背景技术

磁悬浮电机是利用磁悬浮轴承的电磁力作用，将电机转子悬浮于空中，使电机转子与电机定子之间没有机械接触，无机械摩擦，具有低损耗、高性能的特点。同时，还具有噪声小、寿命长，无需润滑和密封、无油污染等优点。电机转子转速只受转子材料抗拉强度的限制，因此磁悬浮电机转子的圆周速度可以很高，在高速设备中的应用越来越广泛。相关技术中磁悬浮轴承只能提供单一的轴向或径向支撑，主动磁悬浮轴承系统与混合式磁悬浮轴承一般采用两个径向轴承与一个轴向轴承来控制转轴的5个自由度，才能使转子稳定悬浮，三个轴承的占用空间大，转子轴向距离较大，导致转子工作时径向波动较大，从而增加轴承控制难度。

发明内容

因此，本公开要解决的技术问题是磁悬浮轴承只能提供单一的轴向或径向支撑，需要采用两个径向轴承和一个轴向轴承控制转轴，占用空间大，影响转子工作性能，从而提供一种磁悬浮轴承、轴承系统及电机。

为了解决上述问题，本公开提供一种磁悬浮轴承，包括：

定子组件，定子组件上设有径向控制线圈、轴向控制线圈；

止推组件，止推组件装配在转轴上，止推组件包括第一止推盘、第二止推盘，第一止推盘、第二止推盘对称设置在定子组件的轴向两端；

定子组件被配置为能够通过止推组件为转轴提供三个自由度的悬浮支撑。

本公开的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

在一些实施例中，定子组件包括外轴承铁芯、内轴承铁芯，内轴承铁芯设置在外轴承铁芯内。

在一些实施例中，第一止推盘、第二止推盘相对的轴向端面均为止推面，止推面上设有第一台阶部、第二台阶部，第一台阶部与外轴承铁芯沿定子组件的轴向对应设置，第二台阶部与内轴承铁芯沿定子组件的轴向对应设置。

在一些实施例中，止推面上还设有第三台阶部，止推组件还包括转子铁芯，转子铁芯与第三台阶部沿定子组件的轴向对应设置，第一止推盘、转子铁芯、第二止推盘均热套装配在转轴上，转子铁芯被压紧在第一止推盘和第二止推盘之间。

在一些实施例中，第一台阶部、第二台阶部、第三台阶部由止推面的边缘向止推面的中心依次同心布置。

在一些实施例中，内轴承铁芯与外轴承铁芯之间设有永磁环，永磁环沿径向充磁。

在一些实施例中，外轴承铁芯包括套筒部、法兰部，外轴承铁芯通过固定法兰部安装，永磁环装配在套筒部内，永磁环的两端分别设有第一定位环、第二定位环，第一定位环、第二定位环将永磁环压紧固定在套筒部内。

在一些实施例中，第一定位环、第二定位环沿定子组件径向的厚度大于永磁环沿定子组件径向的厚度，第一定位环、第二定位环能够压紧固定内轴承铁芯的边缘。

在一些实施例中，套筒部的内壁上设有环形凸台，永磁环装配在环形凸台上，环形凸台沿定子组件的轴向长度与永磁环沿定子组件的轴向长度相同。

在一些实施例中，第一定位环与第一止推盘的轴向间隙小于外轴承铁芯与第一止推盘的轴向间隙，第二定位环与第二止推盘的轴向间隙小于外轴承铁芯与第二止推盘的轴向间隙；和/或，第一定位环、第二定位环采用铝材制成。

在一些实施例中，外轴承铁芯包括对称设置的第一铁芯体、第二铁芯体。

在一些实施例中，内轴承铁芯设有轴孔，轴孔的内壁上设有线槽，径向控制线圈绕制在线槽内。

在一些实施例中，线槽为梯形槽。

在一些实施例中，内轴承铁芯的两个轴向端面上分别设有第一线圈骨架、第二线圈骨架，轴向控制线圈包括第一轴向线圈、第二轴向线圈，第一轴向线圈绕制在第一线圈骨架内，第二轴向线圈绕制在第二线圈骨架内。

在一些实施例中，第一线圈骨架与第二线圈骨架分别通过安装柱安装在内轴承铁芯的安装孔内，安装孔沿内轴承铁芯的周向均匀布置。

一种轴承系统，包括上述的磁悬浮轴承。

一种电机，包括上述的磁悬浮轴承。

本公开的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

在一些实施例中，电机还包括机壳，当包括外轴承铁芯，且外轴承铁芯上设有法兰部时，外轴承铁芯的法兰部固定装配在机壳上。

本公开提供的磁悬浮轴承、轴承系统及电机至少具有下列有益效果：

本公开的磁悬浮轴承，能够实现对转轴的三自由度支撑，径向磁悬浮负载和轴向磁悬浮负载独立控制，可将相关技术中三个轴承组件减少为两个轴承组件，体积减少近二分之一，大大减小转轴的轴向长度，提高转轴固频和刚度，提高转轴的临界转速；同时，双止推盘对称，热套配合在转轴上，在磁路理论上使得磁悬浮轴承的磁路对称，可以大大减小磁悬浮轴承的漏磁，转轴轴向运动时，双止推盘在轴向控制线圈提供的轴向磁力作用下，为转轴提供稳定对称的悬浮支撑，降低轴向和径向磁悬浮的负载控制难度。

附图说明

图1为本公开实施例的磁悬浮轴承的结构示意图；

图2为本公开实施例的定子组件的零件爆炸图；

图3为本公开实施例的第一止推盘的结构示意图；

图4为本公开实施例的第二铁芯体的结构示意图；

图5为本公开实施例的内轴承铁芯的结构示意图；

图6为本公开实施例的电机的结构示意图；

图7为本公开实施例的磁悬浮轴承的轴向磁路示意图；

图8为本公开实施例的磁悬浮轴承的径向磁路示意图。

附图标记表示为：

1、定子组件；2、径向控制线圈；3、轴向控制线圈；4、止推组件；5、转轴；6、第一止推盘；7、第二止推盘；8、外轴承铁芯；9、内轴承铁芯；10、止推面；11、第一台阶部；12、第二台阶部；13、第三台阶部；14、转子铁芯；15、永磁环；16、套筒部；17、法兰部；18、第一定位环；19、第二定位环；20、环形凸台；21、第一铁芯体；22、第二铁芯体；23、轴孔；24、线槽；25、第一线圈骨架；26、第二线圈骨架；27、第一轴向线圈；28、第二轴向线圈；29、安装柱；30、安装孔；31、机壳；32、磁悬浮轴承；33、螺钉；34、固定孔。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开具体实施例及相应的附图对本公开技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

结合图1至图8所示，本公开实施例提供了一种磁悬浮轴承32，包括：定子组件1，定子组件1上设有径向控制线圈2、轴向控制线圈3；止推组件4，止推组件4装配在转轴5上，止推组件4包括第一止推盘6、第二止推盘7，第一止推盘6、第二止推盘7对称设置在定子组件1的轴向两端；定子组件1被配置为能够通过止推组件4为转轴5提供三个自由度的悬浮支撑。

本公开的磁悬浮轴承32，能够实现对转轴5的三自由度支撑，径向磁悬浮负载和轴向磁悬浮负载独立控制，可将相关技术中三个轴承组件减少为两个轴承组件，体积减少近二分之一，大大减小转轴5的轴向长度，提高转轴5固频和刚度，提高转轴5的临界转速；同时，双止推盘对称，热套配合在转轴5上，在磁路理论上使得磁悬浮轴承的磁路对称，可以大大减小磁悬浮轴承32的漏磁，转轴5轴向运动时，双止推盘在轴向控制线圈3提供的轴向磁力作用下，为转轴5提供稳定对称的悬浮支撑，降低轴向和径向磁悬浮的负载控制难度。

在一些实施例中，为了实现径向磁悬浮和轴向磁悬浮的独立控制，定子组件1包括外轴承铁芯8、内轴承铁芯9，内轴承铁芯9设置在外轴承铁芯8内。定子组件1通过外轴承铁芯8固定，并搭载内轴承铁芯9，内轴承铁芯9上设置径向控制线圈2和轴向控制线圈3，止推组件4能够随转轴5相对于定子组件1旋转，从而实现轴向和径向的三自由度支撑。

在一些实施例中，为了使止推组件4具有良好的止推能力，第一止推盘6、第二止推盘7相对的轴向端面均为止推面10，止推面10上设有环形的第一台阶部11、第二台阶部12，第一台阶部11与外轴承铁芯8沿定子组件1的轴向对应设置，具体位于外轴承铁芯8的两端，外轴承铁芯8与第一台阶部11的台阶面间隙产生电磁力，实现对转轴5的轴向位置的控制；第二台阶部12与内轴承铁芯9沿定子组件1的轴向对应设置，第二台阶部12起到径向移动保护作用，防止止推盘与定子组件1轴向错位，在磁悬浮轴承32断电状态下，第二台阶部12与定子组件1接触，起到支撑止推盘及转轴5的作用。

在一些实施例中，止推面10上还设有第三台阶部13，止推组件4还包括转子铁芯14，转子铁芯14与第三台阶部13沿定子组件1的轴向对应设置，第一止推盘6、转子铁芯14、第二止推盘7均热套装配在转轴5上，转子铁芯14被压紧在第一止推盘6和第二止推盘7之间。第三台阶部13起到压紧转子铁芯14的叠片防止其在工作中松脱的作用。转轴5发生径向运动时，磁悬浮轴承32能够通过转子铁芯14的电磁力作用保证转轴5的稳定。

在一些实施例中，第一台阶部11、第二台阶部12、第三台阶部13由止推面10的边缘向止推面10的中心依次同心布置，并且第三台阶部13的高度＞第二台阶部12的高度＞第一台阶部11的高度，在径向截面内整个止推组件4形成U形包裹在定子组件1上。

在一些实施例中，内轴承铁芯9与外轴承铁芯8之间设有永磁环15，永磁环15沿径向充磁。本实施例采用永磁环15为磁悬浮轴承32的径向气隙和轴向气隙提供偏置磁通，可以在平衡位置附近实现径向和轴向磁悬浮负载的独立控制。优选地，永磁环15为环形磁钢，材料采用38UH，通过磁钢磁力粘贴在内轴承铁芯9外圆圆柱面，确保永磁环15上下端面与内轴向铁芯上下端面平齐。

在一些实施例中，外轴承铁芯8包括套筒部16、法兰部17，外轴承铁芯8通过法兰部17固定安装，永磁环15装配在套筒部16内，永磁环15的两端分别设有第一定位环18、第二定位环19，第一定位环18、第二定位环19将永磁环15压紧固定在套筒部16内。从而，本实施例的永磁环15相较与轴向控制线圈3和径向控制线圈2更靠近定子组件1的边缘，轴向和径向的控制磁通均不通过永磁环15，不会导致永磁环15退磁，提高了永磁环15的可靠性和使用寿命。

在一些实施例中，为了提高内轴承铁芯9与外轴承铁芯8的装配稳定性，第一定位环18、第二定位环19沿定子组件1径向的厚度大于永磁环15沿定子组件1径向的厚度，第一定位环18、第二定位环19能够压紧固定内轴承铁芯9的边缘，从而第一定位环18、第二定位环19除对永磁环15进行轴向定位压紧外，还对内轴承铁芯9起到定位压紧功能，使得定子组件1结构稳定，为止推组件4提供稳定的磁力支撑。

在一些实施例中，套筒部16的内壁上设有环形凸台20，永磁环15装配在环形凸台20上，环形凸台20沿定子组件1的轴向长度与永磁环15沿定子组件1的轴向长度相同。环形凸台20，能够起到定位第一定位环18、第二定位环19热套装配的作用，通过固定后的定位环左右夹紧，从而来保证磁钢与内轴承铁芯9的位置固定。

在一些实施例中，第一定位环18与第一止推盘6的轴向间隙小于外轴承铁芯8与第一止推盘6的轴向间隙，并且第一定位环18与第一止推盘6的第二台阶部12具有径向间隙，第二定位环19与第二止推盘7的轴向间隙小于外轴承铁芯8与第二止推盘7的轴向间隙，并且第二定位环19与第二止推盘7的第二台阶部12具有径向间隙。第一定位环18、第二定位环19相较于外轴承铁芯8、内轴承铁芯9更加接近于止推面10，同时与第二台阶部12存在径向间隙，能够起到轴向、径向保护作用。

在一些实施例中，第一定位环18、第二定位环19采用铝材制成。铝材具有较高的导磁性，不会损耗磁悬浮轴承32内的磁通。

在一些实施例中，外轴承铁芯8包括对称设置的第一铁芯体21、第二铁芯体22。本实施例将外轴承铁芯8分别对称的两个铁芯体，永磁环15恰好处于两个铁芯体的对称面上，永磁体的磁通能够沿对称面均匀的向第一铁芯体21和第二铁芯体22两个方向传递，形成对称磁路，使得漏磁降低和磁路稳定，降低负载控制难度。同时，位于套筒部16的内壁上的环形凸台20分别设在两个铁芯体上，并有两个铁芯体拼接而成，每个铁芯体上的凸台的轴向长度等于永磁环15的轴向长度的一半。再者，将外轴承铁芯8分为第一铁芯体21和第二铁芯体22，能够便于外轴承铁芯8的加工制造，装配时永磁环15、定位环、内轴承铁芯9能够更加方便准确的套装在外轴承铁芯8内，提高磁悬浮轴承的装配生产效率。

在一些实施例中，内轴承铁芯9设有轴孔23，轴孔23的内壁上设有线槽24，径向控制线圈2绕制在线槽24内。优选地，线槽24为梯形槽。梯形的线槽24的槽口较小，能够有效的提高了转轴5的径向出力。

在一些实施例中，内轴承铁芯9的两个轴向端面上分别设有第一线圈骨架25、第二线圈骨架26，轴向控制线圈3包括第一轴向线圈27、第二轴向线圈28，第一轴向线圈27绕制在第一线圈骨架25内，第二轴向线圈28绕制在第二线圈骨架26内。轴向控制线圈3采用骨架装配，确保轴向控制线圈3的形状、可靠性和装配便利性。对应每个止推盘均设置一个轴向线圈，提高磁悬浮轴承32的轴向支撑效果。

在一些实施例中，第一线圈骨架25与第二线圈骨架26分别通过安装柱29安装在内轴承铁芯9的安装孔30内，安装孔30沿内轴承铁芯9的周向均匀布置。本实施例中内轴承铁芯9均分四个通孔，来确保轴向骨架的定位配合。

内轴承铁芯9通过35SW1900硅钢片叠压形成，外径为圆形，梯形线槽24以此增加磁极面积来增加轴承径向出力，径向控制线圈2通过镶线方式套进铁芯处，通过整线压紧确保线圈固定在内轴承铁芯9上，轴向控制线圈3通过骨架定型与内轴承铁芯9安装孔30径向定位配合，配合面处采用AB胶进行粘接，确保轴向控制线圈3装配可靠，完成轴承内组件的装配。

外轴承铁芯8采用材料为45钢材，第一定位环18、第二定位环19与外轴承铁芯8通过过盈配合，根据第一定位环18与第一铁芯体21的过盈配合量加热外轴承铁芯8至180℃，保温1小时，将第一定位环18的端面与第一铁芯体21非凸台端面进行贴合，待冷却后便完成第一外轴承组件的装配。同样的工序完成包括第二定位环19与第二铁芯体22的第二外轴承组件的装配。

加热两个外轴承组件至120℃，将轴承内组件与两个外轴承组件、永磁环15左右配合，用外轴承铁芯8的法兰部17进行锁紧，待冷却后完成定子组件1的装配。

止推组件4，先将第一止推盘6与转子铁芯14热套入转轴5，再进行定子组件1的装配固定，定子组件1通过螺纹锁紧固定在机壳31上，之后再进行另一个止推盘的热套，待冷却后完成整个磁悬浮轴承32的装配。

图7为轴向磁路图，永磁环15提供的偏置磁场路径为：永磁环15-外轴承铁芯8-轴向气隙-止推盘-转子铁芯14-径向气隙-内轴承铁芯9-永磁环15，轴向控制线圈3提供磁场路径为：转子铁芯14-止推盘-轴向气隙-外轴承铁芯8-轴向气隙-止推盘-轴承转子。轴向控制磁场未经过永磁环15。

图8径向磁路图，永磁环15提供的偏置磁场路径为：永磁环15-外轴承铁芯8-轴向气隙-止推盘-转子铁芯14-径向气隙-内轴承铁芯9-永磁环15，径向控制线圈2提供控制磁场路径为：转子铁芯14-内轴承铁芯9-转子铁芯14。轴向控制磁场未经过永磁环15。

一种轴承系统，包括上述的磁悬浮轴承32。本实施例的轴承系统，可以采用两个三自由度的磁悬浮轴承32，也可以采用一个现有的径向磁悬浮轴承和一个本公开的三自由度的磁悬浮轴承32，能够实现电机转轴的轴向和径向支撑。

一种电机，包括上述的磁悬浮轴承32。

本公开的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

在一些实施例中，电机还包括机壳31，当包括外轴承铁芯8，且外轴承铁芯8上设有法兰部17时，外轴承铁芯8的法兰部17固定装配在机壳31上。法兰部17上设有固定孔34，法兰部17通过固定孔34内穿装螺钉33固定在机壳31上。

本公开的电机，采用三自由度磁悬浮轴承32，可以仅使用两个轴承组件，大大减小了转轴5的轴向长度，提高转轴5固频、刚度，从而提高电机转轴5的临界转速。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。以上仅是本公开的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本公开的保护范围。

Claims (18)

1.一种磁悬浮轴承，其特征在于，包括：

定子组件(1)，所述定子组件(1)上设有径向控制线圈(2)、轴向控制线圈(3)；

止推组件(4)，所述止推组件(4)装配在转轴(5)上，所述止推组件(4)包括第一止推盘(6)、第二止推盘(7)，所述第一止推盘(6)、第二止推盘(7)对称设置在所述定子组件(1)的轴向两端；

所述定子组件(1)被配置为能够通过所述止推组件(4)为所述转轴(5)提供三个自由度的悬浮支撑。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述定子组件(1)包括外轴承铁芯(8)、内轴承铁芯(9)，所述内轴承铁芯(9)设置在所述外轴承铁芯(8)内。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述第一止推盘(6)、第二止推盘(7)相对的轴向端面均为止推面(10)，所述止推面(10)上设有第一台阶部(11)、第二台阶部(12)，所述第一台阶部(11)与所述外轴承铁芯(8)沿所述定子组件(1)的轴向对应设置，所述第二台阶部(12)与所述内轴承铁芯(9)沿所述定子组件(1)的轴向对应设置。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述止推面(10)上还设有第三台阶部(13)，所述止推组件(4)还包括转子铁芯(14)，所述转子铁芯(14)与所述第三台阶部(13)沿所述定子组件(1)的轴向对应设置，所述第一止推盘(6)、转子铁芯(14)、第二止推盘(7)均热套装配在所述转轴(5)上，所述转子铁芯(14)被压紧在所述第一止推盘(6)和第二止推盘(7)之间。

5.根据权利要求3所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述第一台阶部(11)、第二台阶部(12)、第三台阶部(13)由所述止推面(10)的边缘向所述止推面(10)的中心依次同心布置。

6.根据权利要求2所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述内轴承铁芯(9)与所述外轴承铁芯(8)之间设有永磁环(15)，所述永磁环(15)沿径向充磁。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述外轴承铁芯(8)包括套筒部(16)、法兰部(17)，所述外轴承铁芯(8)通过所述法兰部(17)固定安装，所述永磁环(15)装配在所述套筒部(16)内，所述永磁环(15)的两端分别设有第一定位环(18)、第二定位环(19)，所述第一定位环(18)、第二定位环(19)将所述永磁环(15)压紧固定在所述套筒部(16)内。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述第一定位环(18)、第二定位环(19)沿所述定子组件(1)径向的厚度大于所述永磁环(15)沿所述定子组件(1)径向的厚度，所述第一定位环(18)、第二定位环(19)能够压紧固定所述内轴承铁芯(9)的边缘。

9.根据权利要求7所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述套筒部(16)的内壁上设有环形凸台(20)，所述永磁环(15)装配在所述环形凸台(20)上，所述环形凸台(20)沿所述定子组件(1)的轴向长度与所述永磁环(15)沿所述定子组件(1)的轴向长度相同。

10.根据权利要求7所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述第一定位环(18)与所述第一止推盘(6)的轴向间隙小于所述外轴承铁芯(8)与所述第一止推盘(6)的轴向间隙，所述第二定位环(19)与所述第二止推盘(7)的轴向间隙小于所述外轴承铁芯(8)与所述第二止推盘(7)的轴向间隙；和/或，所述第一定位环(18)、第二定位环(19)采用铝材制成。

11.根据权利要求2所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述外轴承铁芯(8)包括对称设置的第一铁芯体(21)、第二铁芯体(22)。

12.根据权利要求2-11任一项所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述内轴承铁芯(9)设有轴孔(23)，所述轴孔(23)的内壁上设有线槽(24)，所述径向控制线圈(2)绕制在所述线槽(24)内。

13.根据权利要求12所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述线槽(24)为梯形槽。

14.根据权利要求12所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述内轴承铁芯(9)的两个轴向端面上分别设有第一线圈骨架(25)、第二线圈骨架(26)，所述轴向控制线圈(3)包括第一轴向线圈(27)、第二轴向线圈(28)，所述第一轴向线圈(27)绕制在所述第一线圈骨架(25)内，所述第二轴向线圈(28)绕制在所述第二线圈骨架(26)内。

15.根据权利要求14所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述第一线圈骨架(25)与所述第二线圈骨架(26)分别通过安装柱(29)安装在所述内轴承铁芯(9)的安装孔(30)内，所述安装孔(30)沿所述内轴承铁芯(9)的周向均匀布置。

16.一种轴承系统，其特征在于，包括权利要求1-15任一项所述的磁悬浮轴承(32)。

17.一种电机，其特征在于，包括权利要求1-15任一项所述的磁悬浮轴承(32)。

18.根据权利要求17所述的电机，其特征在于，所述电机还包括机壳(31)，当包括外轴承铁芯(8)，且所述外轴承铁芯(8)上设有法兰部(17)时，所述外轴承铁芯(8)的法兰部(17)固定装配在所述机壳(31)上。

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