CN214533058U - 煤矿工作面端头煤泥远程清理的机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿工作面端头煤泥远程清理的机械装置，包括监控及控制系统、行走系统和清理系统，工作人员在操控室内先通过计算机控制行走系统移动，从而实时查看摄像头拍摄的皮带输送机下方的情况，当行走系统到达机头或机尾时，确定当前位置的煤泥量是否需要进行清理，若是，则通过控制油源开关和操纵手柄相互配合，从而使伸缩臂带动铲斗将皮带输送机下方的煤泥转移到皮带输送机上，从而保证机头或机尾的煤泥量不会对正常生产造成影响。因此本实用新型无需人工现场清理，能有效提高清理效率，最终保证煤矿生产的顺利进行。

Description

煤矿工作面端头煤泥远程清理的机械装置

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿工作面端头煤泥远程清理的机械装置，属于煤矿井下开采设备技术领域。

背景技术

煤矿井下综采、综放工作面在回采过程中，首先由采煤机进行煤壁割煤，然后切割下来与放顶掉落下来的煤块分别由前部和后部皮带输送机传送到转载机，随后由转载机上安装的破碎机对较大煤块进行破碎，最后经皮带输送机输送到煤仓。在整个运输过程中，由于煤块块体不均匀、设备搭接不紧密、皮带机履带跑偏等原因导致皮带输送机机头和机尾的滚筒附近经常堆积散落煤块和煤渣，这些煤块和煤渣与工作面流出的生产废水或底板水掺和产生煤泥，若清理不及时堆积到一定程度既堵塞巷道、影响通风，也会对人员、机械设备造成安全隐患。

目前煤矿清理煤泥的常见形式是人工使用手镐和铁锹配合，将清理出来的煤矸放置到皮带输送机上运走，但这种方式人工劳动强度大、且清理效率较低，从而影响生产进度且容易发生安全事故。因此如何提供一种机械装置使得无需人工现场清理、提高清理效率，最终保证煤矿生产的顺利进行，是本行业的研究方向。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种煤矿工作面端头煤泥远程清理的机械装置，无需人工现场清理，能有效提高清理效率，最终保证煤矿生产的顺利进行。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种煤矿工作面端头煤泥远程清理的机械装置，包括监控及控制系统、行走系统和清理系统，

所述行走系统包括机架、驱动电机、行走轮和轨道，两个轨道对称设置在皮带输送机两侧，行走轮装在机架下部、且处于轨道内滑动，驱动电机与行走轮传动连接；

所述监控及控制系统包括摄像头、照明灯、摄像机械臂、计算机、油源开关和操纵手柄，摄像机械臂竖直设置在皮带输送机一侧、且其上端与机架固定连接，摄像头和照明灯均装在摄像机械臂下部、且摄像头和照明灯均朝向皮带输送机下方；计算机、油源开关和操纵手柄均处于操控室内，计算机用于接收摄像头拍摄的实时图像和控制照明灯及驱动电机的启动及关闭；油源开关用于控制高压油泵的启动及关闭，操纵手柄用于控制风压油泵的启动及关闭；

所述清理系统包括高压油泵、风压油泵、支撑柱、固定座、铲斗、伸缩臂和转向油缸，支撑柱竖直设置在皮带输送机另一侧、且与摄像机械臂对称；支撑柱上端与机架固定连接，固定座固定在支撑柱侧部，伸缩臂的固定端与固定座铰接，转向油缸的固定端与固定座铰接，转向油缸的伸出端与伸缩臂的外表面铰接，铲斗与伸缩臂的伸缩端固定连接，高压油泵与伸缩臂通过油路连通，用于为伸缩臂提供动力；风压油泵与转向油缸通过油路连通，用于为转向油缸提供动力。

进一步，所述照明灯为LED灯。

进一步，所述机架分别与摄像机械臂和支撑柱均为焊接。

与现有技术相比，本实用新型采用监控及控制系统、行走系统和清理系统相结合方式，工作人员在操控室内先通过计算机控制行走系统移动，从而实时查看摄像头拍摄的皮带输送机下方的情况，当行走系统到达机头或机尾时，确定当前位置的煤泥量是否需要进行清理，若是，则通过控制油源开关和操纵手柄相互配合，从而使伸缩臂带动铲斗将皮带输送机下方的煤泥转移到皮带输送机上，从而保证机头或机尾的煤泥量不会对正常生产造成影响。因此本实用新型无需人工现场清理，能有效提高清理效率，最终保证煤矿生产的顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型清理煤泥的示意图；

图3是本实用型中操控室内的示意图。

图中：1、机架，2、行走轮，3、摄像头，4、照明灯，5、摄像机械臂，6、计算机，7、油源开关，8、操纵手柄，9、操控室，10、高压油泵，11、风压油泵，12、支撑柱，13、固定座，14、伸缩臂，15、转向油缸，16、铲斗。

具体实施方式

下面将对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型包括监控及控制系统、行走系统和清理系统，

所述行走系统包括机架1、驱动电机、行走轮2和轨道，两个轨道对称设置在皮带输送机两侧，行走轮2装在机架1下部、且处于轨道内滑动，驱动电机与行走轮传动连接；

所述监控及控制系统包括摄像头3、照明灯4、摄像机械臂5、计算机6、油源开关7和操纵手柄8，摄像机械臂5竖直设置在皮带输送机一侧、且其上端与机架1固定连接，摄像头3和照明灯4均装在摄像机械臂5下部、且摄像头3和照明灯4均朝向皮带输送机下方；计算机6、油源开关7和操纵手柄8均处于操控室9内，计算机6用于接收摄像头3拍摄的实时图像和控制照明灯4及驱动电机的启动及关闭；油源开关7用于控制高压油泵10的启动及关闭，操纵手柄用于控制风压油泵11的启动及关闭；

所述清理系统包括高压油泵10、风压油泵11、支撑柱12、固定座13、铲斗16、伸缩臂14和转向油缸15，支撑柱12竖直设置在皮带输送机另一侧、且与摄像机械臂5对称；支撑柱12上端与机架1固定连接，固定座13固定在支撑柱12侧部，伸缩臂14的固定端与固定座13铰接，转向油缸15的固定端与固定座13铰接，转向油缸15的伸出端与伸缩臂14的外表面铰接，铲斗16与伸缩臂14的伸缩端固定连接，高压油泵10与伸缩臂14通过油路连通，用于为伸缩臂14提供动力；风压油泵11与转向油缸15通过油路连通，用于为转向油缸15提供动力。

进一步，所述照明灯4为LED灯。

进一步，所述机架1分别与摄像机械臂5和支撑柱12均为焊接。

在皮带输送机工作一段时间后，工作人员通过计算机6控制照明灯4及驱动电机开启，使行走轮2带动机架1沿皮带输送机移动，同时通过计算机6查看摄像头3拍摄的实时图像，当移动到皮带输送机的机头或机尾处，若发现皮带输送机下方的煤泥较多，则通过计算机6停止驱动电机，从而使机架1停止；然后工作人员先通过操纵手柄8控制风压油泵11开启，进而使转向油缸15的伸出端开始向外伸出，带动伸缩臂14向皮带输送机旋转，工作人员通过计算机6查看摄像头3拍摄的实时图像获知伸缩臂14的位置，达到所需位置后，通过操纵手柄8控制风压油泵11，使转向油缸15停止伸出并保持当前伸出长度，然后工作人员通过油源开关7控制高压油泵10开启，进而使伸缩臂14的伸缩端开始向外伸出，带动铲斗16将皮带输送机下方的部分煤泥移动到铲斗16内，通过计算机6实时查看铲斗16位置，完成后使伸缩臂14的伸缩端回缩一定位置，然后继续通过操纵手柄8控制转向油缸15继续伸出，带动伸缩臂14继续向皮带输送机旋转，直至铲斗16超过皮带输送机的高度后停止，最后通过控制伸缩臂14的伸缩端再次伸出，使铲斗16将煤泥转移到皮带输送机上，从而完成一次煤泥清理工作。接着重复上述过程，直至通过观察皮带输送机下方的煤泥量低于所需清理量时，完成整个煤泥清理工作。

Claims (3)

1.一种煤矿工作面端头煤泥远程清理的机械装置，其特征在于，包括监控及控制系统、行走系统和清理系统，

所述行走系统包括机架、驱动电机、行走轮和轨道，两个轨道对称设置在皮带输送机两侧，行走轮装在机架下部、且处于轨道内滑动，驱动电机与行走轮传动连接；

所述监控及控制系统包括摄像头、照明灯、摄像机械臂、计算机、油源开关和操纵手柄，摄像机械臂竖直设置在皮带输送机一侧、且其上端与机架固定连接，摄像头和照明灯均装在摄像机械臂下部、且摄像头和照明灯均朝向皮带输送机下方；计算机、油源开关和操纵手柄均处于操控室内，计算机用于接收摄像头拍摄的实时图像和控制照明灯及驱动电机的启动及关闭；油源开关用于控制高压油泵的启动及关闭，操纵手柄用于控制风压油泵的启动及关闭；

所述清理系统包括高压油泵、风压油泵、支撑柱、固定座、铲斗、伸缩臂和转向油缸，支撑柱竖直设置在皮带输送机另一侧、且与摄像机械臂对称；支撑柱上端与机架固定连接，固定座固定在支撑柱侧部，伸缩臂的固定端与固定座铰接，转向油缸的固定端与固定座铰接，转向油缸的伸出端与伸缩臂的外表面铰接，铲斗与伸缩臂的伸缩端固定连接，高压油泵与伸缩臂通过油路连通，用于为伸缩臂提供动力；风压油泵与转向油缸通过油路连通，用于为转向油缸提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿工作面端头煤泥远程清理的机械装置，其特征在于，所述照明灯为LED灯。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿工作面端头煤泥远程清理的机械装置，其特征在于，所述机架分别与摄像机械臂和支撑柱均为焊接。

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