CN214526719U - 一种工业抓取机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业抓取机器人，包括：支撑底座，所述支撑底座用于支撑该机器人；移动结构，所述移动结构安置于支撑底座下表面；起降结构，所述起降结构安置于支撑底座侧表面；加重结构，所述加重结构安置于支撑底座上表面；支撑结构，所述支撑结构安置于支撑底座上表面；观察结构，所述观察结构安置于支撑结构上；抓取结构，所述抓取结构安置于支撑结构上，本实用新型涉及工业抓取机器人领域，增加了工作效率，减少了危险的发生，结构相对简单，使用方便。

Description

一种工业抓取机器人

技术领域

本实用新型涉及工业抓取机器人领域，具体为一种工业抓取机器人。

背景技术

工业(industry)主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，轻工业为：主要提供生活消费品和制作手工工具的工业。在研究中，如上文所述，常将重工业和化学工业合称为重化工业，重工业：是指为国民经济各部门提供物质技术基础的主要生产资料的工业。按其生产性质和产品用途。

目前的工厂内部搬运都是通过人工进行夹取的，非常的消耗时间，非常的消耗人力，也影响工作效率，而且一些时候，很容易对工人造成一定的危险，因此为了解决这一问题，设计一种工业抓取机器人是非常有必要的。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业抓取机器人，解决了目前的工厂内部搬运都是通过人工进行夹取的，非常的消耗时间，非常的消耗人力，也影响工作效率，而且一些时候，很容易对工人造成一定的危险的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业抓取机器人，包括：

支撑底座，所述支撑底座用于支撑该机器人；

移动结构，所述移动结构安置于支撑底座下表面；

起降结构，所述起降结构安置于支撑底座侧表面；

加重结构，所述加重结构安置于支撑底座上表面；

支撑结构，所述支撑结构安置于支撑底座上表面；

观察结构，所述观察结构安置于支撑结构上；

抓取结构，所述抓取结构安置于支撑结构上；

供电控制结构，所述供电控制结构安置于支撑底座上。

优选的，所述移动结构包括：两对第一支撑板以及两对电控万向轮；

两对所述第一支撑板安置于支撑底座下表面边缘，每个所述电控万向轮安置于相对应的第一支撑板下表面。

优选的，所述起降结构包括：两对第一固定块、两对第一固定架、两对第一电控伸缩杆、两对第一支撑固定板以及两对防滑垫；

两对所述第一固定块安置于支撑底座侧表面，每个所述第一固定架安置于相对应的第一固定块上，每个所述第一电控伸缩杆安置于相对应的第一固定架上，每个所述第一支撑固定板安置于相对应的第一电控伸缩杆上，每个所述防滑垫安置于相对应的第一支撑固定板下表面。

优选的，所述加重结构包括：承载壳体、第二固定架以及加重块；

所述承载壳体安置于支撑底座上表面后端，所述第二固定架安置于承载壳体内，所述加重块安置于第二固定架上。

优选的，所述支撑结构包括：支撑固定壳体；

所述支撑固定壳体安置于支撑底座上表面前端。

优选的，所述观察结构包括：第二支撑板、L型支撑杆、电控转动关节、第一摄像头以及第二摄像头；

所述第二支撑板安置于支撑固定壳体上表面，所述L型支撑杆安置于第二支撑板上表面，所述电控转动关节安置于L型支撑杆下表面，所述第一摄像头安置于电控转动关节上，所述第二摄像头安置于L型支撑杆前表面。

优选的，所述抓取结构包括：一对电控滑轨、一对第一电控滑块、一对第二电控滑块、一对第三固定架、一对第四固定架、一对第二电控伸缩杆、一对第三电控伸缩杆、一对第一抓取夹手以及一对第二抓取夹手；

一对所述电控滑轨安置于支撑固定壳体前表面，每个所述第一电控滑块安置于相对应的电控滑轨上，每个所述第二电控滑块安置于相对应的电控滑轨上，且所述第二电控滑块位于第一电控滑块上方，每个所述第三固定架安置于相对应的第一电控滑块上，每个所述第四固定架安置于相对应的第二电控滑块上，每个所述第二电控伸缩杆安置于相对应的第三固定架上，每个所述第三电控伸缩杆安置于相对应的第四固定架上，每个所述第一抓取夹手安置于相对应的第二电控伸缩杆上，每个所述第二抓取夹手安置于相对应的第三电控伸缩杆上。

优选的，所述供电控制结构包括：控制器、可充电蓄电池以及无线数据传输模块；

所述控制器安置于可充电蓄电池上表面，所述可充电蓄电池安置于支撑底座上表面，所述无线数据传输模块安置于控制器上。

有益效果

本实用新型提供了一种工业抓取机器人。具备以下有益效果：该工业抓取机器人能够更好的进行抓取，非常方便，减少了不必要的麻烦，节省了时间，节省了人力的消耗，增加了工作效率，减少了危险的发生，结构相对简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型所述一种工业抓取机器人的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种工业抓取机器人的主视图。

图3为本实用新型所述一种工业抓取机器人的左侧视图。

图4为本实用新型所述一种工业抓取机器人的右视图。

图中：1-支撑底座；2-第一支撑板；3-电控万向轮；4-第一固定块；5-第一固定架；6-第一电控伸缩杆；7-第一支撑固定板；8-防滑垫；9-承载壳体；10-第二固定架；11-加重块；12-支撑固定壳体；13-第二支撑板；14-L型支撑杆；15-电控转动关节；16-第一摄像头；17-第二摄像头；18-电控滑轨；19-第一电控滑块；20-第二电控滑块；21-第三固定架；22-第四固定架；23-第二电控伸缩杆；24-第三电控伸缩杆；25-第一抓取夹手；26-第二抓取夹手；27-控制器；28-可充电蓄电池；29-无线数据传输模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业抓取机器人，包括：支撑底座1，支撑底座1用于支撑该机器人；移动结构，移动结构安置于支撑底座1下表面；起降结构，起降结构安置于支撑底座1侧表面；加重结构，加重结构安置于支撑底座1上表面；支撑结构，支撑结构安置于支撑底座1上表面；观察结构，观察结构安置于支撑结构上；抓取结构，抓取结构安置于支撑结构上；供电控制结构，供电控制结构安置于支撑底座1上。

移动结构包括：两对第一支撑板2以及两对电控万向轮3；两对第一支撑板2安置于支撑底座1下表面边缘，每个电控万向轮3安置于相对应的第一支撑板2下表面。

起降结构包括：两对第一固定块4、两对第一固定架5、两对第一电控伸缩杆6、两对第一支撑固定板7以及两对防滑垫8；两对第一固定块4安置于支撑底座1侧表面，每个第一固定架5安置于相对应的第一固定块4上，每个第一电控伸缩杆6安置于相对应的第一固定架5上，每个第一支撑固定板7安置于相对应的第一电控伸缩杆6上，每个防滑垫8安置于相对应的第一支撑固定板7下表面。

加重结构包括：承载壳体9、第二固定架10以及加重块11；承载壳体9安置于支撑底座1上表面后端，第二固定架10安置于承载壳体9内，加重块11安置于第二固定架10上。

支撑结构包括：支撑固定壳体12；支撑固定壳体12安置于支撑底座1上表面前端。

观察结构包括：第二支撑板13、L型支撑杆14、电控转动关节15、第一摄像头16以及第二摄像头17；第二支撑板13安置于支撑固定壳体12上表面，L型支撑杆14安置于第二支撑板13上表面，电控转动关节15安置于L型支撑杆14下表面，第一摄像头16安置于电控转动关节15上，第二摄像头17安置于L型支撑杆14前表面。

抓取结构包括：一对电控滑轨18、一对第一电控滑块19、一对第二电控滑块20、一对第三固定架21、一对第四固定架22、一对第二电控伸缩杆23、一对第三电控伸缩杆24、一对第一抓取夹手25以及一对第二抓取夹手26；一对电控滑轨18安置于支撑固定壳体12前表面，每个第一电控滑块19安置于相对应的电控滑轨18上，每个第二电控滑块20安置于相对应的电控滑轨18上，且第二电控滑块20位于第一电控滑块19上方，每个第三固定架21安置于相对应的第一电控滑块19上，每个第四固定架22安置于相对应的第二电控滑块20上，每个第二电控伸缩杆23安置于相对应的第三固定架21上，每个第三电控伸缩杆24安置于相对应的第四固定架22上，每个第一抓取夹手25安置于相对应的第二电控伸缩杆23上，每个第二抓取夹手26安置于相对应的第三电控伸缩杆24上。

供电控制结构包括：控制器27、可充电蓄电池28以及无线数据传输模块29；控制器27安置于可充电蓄电池28上表面，可充电蓄电池28安置于支撑底座1上表面，无线数据传输模块29安置于控制器27上。

实施例：支撑底座1用于支撑该机器人，支撑底座1下表面的移动结构用于移动，支撑底座1侧表面的起降结构用于起降，支撑底座1上表面的加重结构用于加重，支撑底座1上表面的支撑结构用于支撑，支撑结构上的观察结构用于观察，支撑结构上的抓取结构用于抓取，支撑底座1上的供电控制结构用于供电控制，首先，将支撑底座1上的可充电蓄电池28进行充电,然后打开可充电蓄电池28上的控制器27以及控制器27上的无线数据传输模块29，通过远程控制，将数据送入到无线数据传输模块29内，然后在通过无线数据传输模块29送入到控制器27内，从而控制第一支撑板2上的电控万向轮3进行移动，通过L型支撑杆14上的第二摄像头17观察前方，移动到需要抓取的位置过后，通过远程控制，控制控制器打开第一固定架5上的第一电控伸缩杆6，第一固定架5上的第一电控伸缩杆6将第一支撑固定板7放下，通过第一固定架5上的第一电控伸缩杆6将该抓取机器人撑起，第一支撑固定板7下表面的防滑垫8用于防滑，承载壳体9内的第二固定架10上的加重块11用于增加重量，防止抓取机器人翻倒，然后通过可充电蓄电池28上的控制器27控制L型支撑杆14上的电控转动关节15将第一摄像头16进行转动，从而进行观察，观察好后，通过可充电蓄电池28上的控制器27控制电控滑轨18上的第一电控滑块19以及第二电控滑块20，从而使得第三固定架21上的第二电控伸缩杆23以及第四固定架22上的第三电控伸缩杆24配合第一抓取夹手25以及第二抓取夹手26将物品抓取起来，非常方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种工业抓取机器人，其特征在于，包括：

支撑底座(1)，所述支撑底座(1)用于支撑该机器人；

移动结构，所述移动结构安置于支撑底座(1)下表面；

起降结构，所述起降结构安置于支撑底座(1)侧表面；

加重结构，所述加重结构安置于支撑底座(1)上表面；

支撑结构，所述支撑结构安置于支撑底座(1)上表面；

观察结构，所述观察结构安置于支撑结构上；

抓取结构，所述抓取结构安置于支撑结构上；

供电控制结构，所述供电控制结构安置于支撑底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种工业抓取机器人，其特征在于，所述移动结构包括：两对第一支撑板(2)以及两对电控万向轮(3)；

两对所述第一支撑板(2)安置于支撑底座(1)下表面边缘，每个所述电控万向轮(3)安置于相对应的第一支撑板(2)下表面。

3.根据权利要求1所述的一种工业抓取机器人，其特征在于，所述起降结构包括：两对第一固定块(4)、两对第一固定架(5)、两对第一电控伸缩杆(6)、两对第一支撑固定板(7)以及两对防滑垫(8)；

两对所述第一固定块(4)安置于支撑底座(1)侧表面，每个所述第一固定架(5)安置于相对应的第一固定块(4)上，每个所述第一电控伸缩杆(6)安置于相对应的第一固定架(5)上，每个所述第一支撑固定板(7)安置于相对应的第一电控伸缩杆(6)上，每个所述防滑垫(8)安置于相对应的第一支撑固定板(7)下表面。

4.根据权利要求1所述的一种工业抓取机器人，其特征在于，所述加重结构包括：承载壳体(9)、第二固定架(10)以及加重块(11)；

所述承载壳体(9)安置于支撑底座(1)上表面后端，所述第二固定架(10)安置于承载壳体(9)内，所述加重块(11)安置于第二固定架(10)上。

5.根据权利要求1所述的一种工业抓取机器人，其特征在于，所述支撑结构包括：支撑固定壳体(12)；

所述支撑固定壳体(12)安置于支撑底座(1)上表面前端。

6.根据权利要求5所述的一种工业抓取机器人，其特征在于，所述观察结构包括：第二支撑板(13)、L型支撑杆(14)、电控转动关节(15)、第一摄像头(16)以及第二摄像头(17)；

所述第二支撑板(13)安置于支撑固定壳体(12)上表面，所述L型支撑杆(14)安置于第二支撑板(13)上表面，所述电控转动关节(15)安置于L型支撑杆(14)下表面，所述第一摄像头(16)安置于电控转动关节(15)上，所述第二摄像头(17)安置于L型支撑杆(14)前表面。

7.根据权利要求5所述的一种工业抓取机器人，其特征在于，所述抓取结构包括：一对电控滑轨(18)、一对第一电控滑块(19)、一对第二电控滑块(20)、一对第三固定架(21)、一对第四固定架(22)、一对第二电控伸缩杆(23)、一对第三电控伸缩杆(24)、一对第一抓取夹手(25)以及一对第二抓取夹手(26)；

一对所述电控滑轨(18)安置于支撑固定壳体(12)前表面，每个所述第一电控滑块(19)安置于相对应的电控滑轨(18)上，每个所述第二电控滑块(20)安置于相对应的电控滑轨(18)上，且所述第二电控滑块(20)位于第一电控滑块(19)上方，每个所述第三固定架(21)安置于相对应的第一电控滑块(19)上，每个所述第四固定架(22)安置于相对应的第二电控滑块(20)上，每个所述第二电控伸缩杆(23)安置于相对应的第三固定架(21)上，每个所述第三电控伸缩杆(24)安置于相对应的第四固定架(22)上，每个所述第一抓取夹手(25)安置于相对应的第二电控伸缩杆(23)上，每个所述第二抓取夹手(26)安置于相对应的第三电控伸缩杆(24)上。

8.根据权利要求1所述的一种工业抓取机器人，其特征在于，所述供电控制结构包括：控制器(27)、可充电蓄电池(28)以及无线数据传输模块(29)；

所述控制器(27)安置于可充电蓄电池(28)上表面，所述可充电蓄电池(28)安置于支撑底座(1)上表面，所述无线数据传输模块(29)安置于控制器(27)上。

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