CN214520876U - 一种磁性材料湿式成型液压机自动调厚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁性材料湿式成型液压机自动调厚装置，属于磁性材料生产设备技术领域。它包括压制模块和调控模块，压制模块包括压机机架、压机上缸、压机下缸和注料机，压机上缸以及压机下缸设置在压机机架上，注料机与调控模块电连接，调控模块包括电控箱、输入显示部件以及脉冲编码器，电控箱与输入显示部件电连接，脉冲编码器设置在压机下缸一侧，脉冲编码器与电控箱电连接。本实用新型能自动调整注料时间来调整产品厚度、若厚度偏差过大，可向人传达信息及时解决机器存在的问题，具有结构简单、设计合理、易于实现的优点。

Description

一种磁性材料湿式成型液压机自动调厚装置

技术领域

本实用新型属于磁性材料生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种磁性材料湿式成型液压机自动调厚装置。

背景技术

磁性材料主要是指由过渡元素铁、钴、镍及其合金等组成的能够直接或间接产生磁性的物质。磁性材料是电子工业的重要基础功能材料，广泛应用于计算机、电子器件、通讯、汽车和航空航天等工业领域和家用电器、儿童玩具等日常生活用品。

对于永磁铁氧体等磁性材料，用于湿式成型液压机进行压制产品的，对其厚度有严格要求，一般的工艺要求必须在以0.4毫米为中间值的一个取值区间内。由于机器的不稳定性，导致产品厚度值随时间有一定变化。此时，若不严格控制产品厚度，后续工序无法进行，产品报废。对于机器在一定范围内进行产品厚度的调整，若产品厚度的偏差超出机器的调整能力，或对于产品有不良的影响，需要机器向人工传达信息，并由人工进行分析原因进行调整或改进。

经检索，中国专利申请号为201520862663.4，申请日为2015.11.02的“一种永磁铁氧体磁瓦压机自动调厚装置”，其包括主机架、压机主体、压机上缸、压机下缸、拉线编码器和电气控制箱，压机主体安装在主机架的上端，压机上缸安装在压机主体上，压机下缸安装在主机架的下端且活动连接，压机上缸与压机下缸位置上下相对，拉线编码器安装在主机架上且与压机下缸连接，电气控制箱与拉线编码器连接。其能够实现自动纠正偏差，不需要人工干预；但机器的调整厚度的限度是一定的，若厚度偏差过大，机器无法进行调整，需进行人工调整，该自动调厚装置无法向人传达厚度偏差过大的信息。

又如中国专利申请号为201210242273.8，申请日为2012.07.13的“一种全自动湿式磁性材料成型液压机”，其主要包括上横梁、工作台，所述工作台与上横梁通过四角的导柱连接固定，所述上横梁与工作台之间设置与导柱滑动配合的滑块，滑块由安装在上横梁上的主缸驱动，工作台内设置顶缸，工作台一侧设置自动加料机构，还包括一产品厚度检测装置，该产品厚度检测装置能够自动检测压制成型时上压头和下压头的位置，并将该位置信号传输给可编程控制器；一可编程控制器，用于将产品厚度检测装置的位置信号换算成产品实际厚度并将该产品实际厚度与设定的产品标准厚度对比，自动计算出自动加料机构的加料补偿时间。但若厚度偏差过大，机器无法进行调整，会影响生产，此时，需要人工进行调整，该机器无法向人传达这一信息。

上述两篇专利文件都对于磁性材料湿式成型的厚度的变化，使用机器进行检测和调节；但对于产品的厚度偏差过大，超出机器的调节能力或对于产品有影响，或机器的原因无法向人工进行传达信息，由人工进行分析原因并进行调整。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有机器进行产品厚度调节，若厚度偏差过大无法及时向人传达信息并及时调整机器的问题，本实用新型提供一种磁性材料湿式成型液压机自动调厚装置，对于由于机器不稳定原因，产品厚度发生变化，机器可代替工人测产品厚度、自动调整注料时间来调整产品厚度、控制产品厚度在要求范围，若厚度偏差过大，可向人传达信息及时解决机器存在的问题。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种磁性材料湿式成型液压机自动调厚装置，包括压制模块和调控模块，所述的压制模块包括压机机架、压机上缸、压机下缸以及注料机，所述的压机上缸以及压机下缸设置在压机机架上，所述的注料机与调控模块电连接，所述的调控模块包括电控箱、输入显示部件以及脉冲编码器，所述的输入显示部件设置有六个数值输入元件，分别为产品理论厚度、报警公差、修正公差、注料增加时间、注料减少时间以及D501，所述的电控箱设置有八个数据寄存器分别为六个数值输入元件以及D500、D502寄存数据，电控箱与输入显示部件电连接，所述的脉冲编码器设置在压机下缸一侧，脉冲编码器与电控箱电连接。

作为进一步改进，所述的调控模块还包括PLC控制器，通过PLC控制器对注料机进行调控。

作为进一步改进，所述的脉冲编码器为高精度脉冲编码器，高精度脉冲编码器具有两个端口分别为A端和B端。

作为进一步改进，所述的高精度脉冲编码器的两个端口：A端和B端分别与PLC高速计数端子X0、X1相连接，用以测量下缸的实时位置，所述的PLC高速计数端子与PLC控制器电连接。

作为进一步改进，所述的数据寄存器D500用以寄存产品成型时，模具冲头的位置数据。

作为进一步改进，所述的压制模块还包括模具、充退磁部件以及滤纸，所述的模具包括上模头、下模头以及模具冲头，所述的上模头与下模头以及模具冲头围成的空腔为产品型腔，所述的模具冲头与压机下缸固定连接，模具冲头顶端与脉冲编码器的相对位置保持不变，所述的充退磁部件位于下模头外侧，所述的滤纸在压制时置于产品与上模头之间。

作为进一步改进，所述的数据寄存器D501用于记录上模头的位置数据。

作为进一步改进，所述的数据寄存器D502用于寄存产品厚度实际值，产品厚度实际值等于上模头位置数据减去模具冲头位置数据。

作为进一步改进，所述的输入显示部件包括触摸屏，所述的触摸屏设置在工作现场或控制室，通过人工输入六个数值。

作为进一步改进，所述的调控模块还包括警报器，所述的警报器与电控箱相连接并与PLC控制器电连接。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的一种磁性材料湿式成型液压机自动调厚装置，通过调控模块与压制模块电连接，用于调节控制压制模块的产品压制过程，设置脉冲编码器对压机下缸的位置进行记录，所得数据与其他数据进行计算整合，得到产品实时的厚度，将产品的实际厚度与设定的理论厚度进行对比，得到差值，并将对比结果反馈给调控模块，通过调控模块调整注料机的注料时间，从而对产品的厚度进行调节，只需要在输入显示部件进行初始值的设定，在调控范围内，不需要人工的干预，即可完成对产品厚度的调控；

(2)本实用新型的一种磁性材料湿式成型液压机自动调厚装置，采用PLC控制器对注料机进行调控，其工作机理简单，有效的节省了成本以及减少了操作程序；

(3)本实用新型的一种磁性材料湿式成型液压机自动调厚装置，脉冲编码器为高精度脉冲编码器，精度高，可准确的得到压机下缸的实际位置，高精度脉冲编码器设有两个端口分别为A端和B端，分别与PLC高速计数端子X0、X1相连接，用以测量下缸的实时位置，PLC高速计数端子与PLC控制器电连接，将所测得的数据反馈给PLC控制器，通过计算得到所需要的数据；

(4)本实用新型的一种磁性材料湿式成型液压机自动调厚装置，数据寄存器D500用以寄存产品成型时，模具冲头的位置数据，由于模具冲头与压机下缸的相对位置固定，通过测得压机下缸的实时位置，并与模具冲头与高精度脉冲编码器的垂直距离进行计算，即可得到模具冲头的位置数据并寄存在数据寄存器D500上；

(5)本实用新型的一种磁性材料湿式成型液压机自动调厚装置，模具包括上模头、下模头以及模具冲头，上模头与下模头以及模具冲头围成的空腔为产品型腔，产品型腔用于压制磁性产品，可根据需要进行选择模具各部分的形状，易于使用；

(6)本实用新型的一种磁性材料湿式成型液压机自动调厚装置，数据寄存器D501用于记录上模头的位置数据，数据寄存器D502用于寄存产品厚度实际值，产品厚度实际值D502等于上模头位置数据D501减去模具冲头位置数据D500，计算简单，易于设定和操作；

(7)本实用新型的一种磁性材料湿式成型液压机自动调厚装置，输入显示部件采用触摸屏进行数值的输入，触摸屏上可显示需要输入的数值的名称，点击名称进行数值的输入，输入完成后，计算结果也可以在触摸屏上进行显示，方便简单，易于操作，触摸屏可安装在工作现场或控制室，根据需要将触摸屏与电控箱电连接，应用范围广；

(8)本实用新型的一种磁性材料湿式成型液压机自动调厚装置，在产品实际的厚度与理论的厚度相差过大时，机器无法独立进行调整，需要人工的参与，此时，与电控箱连接的警报器通过PLC控制器进行控制，发出警报，使工作人员发现设备不正常的工作状态，并对设备进行调节；

(9)本实用新型结构简单，设计合理，易于实现。

附图说明

图1为本实用新型的液压机整体结构示意图；

图2为本实用新型液压机压制磁瓦状态示意图。

图中：100、压制模块；110、压机机架；120、压机上缸；130、压机下缸；140、模具；141、上模头；142、下模头；143、模具冲头；144、产品型腔；150、充退磁部件；160、滤纸；170、注料机；200、调控模块；210、电控箱；220、输入显示部件；230、脉冲编码器；240、警报器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

本申请在于保护其硬件部分，结合实际的部件，采用PLC控制器即可实现。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型的一种磁性材料湿式成型液压机自动调厚装置，包括压制模块100和调控模块200，压制模块100和调控模块200进行电连接，调控模块200对压制模块100的压制过程进行调节和控制。

压制模块100包括压机机架110、压机上缸120、压机下缸130、模具140、充退磁部件150、滤纸160以及注料机170。压机上缸120以及压机下缸130设置在压机机架110上，压机机架110作为压制模块100的承载部分，主要用于安装压制模块100的其他部件，以及确定其他部件的相对位置；模具140位于压机上缸120和压机下缸130之间，用于进行磁性产品的压制，为磁性产品提供型腔，模具140包括上模头141、下模头142以及模具冲头143，上模头141与下模头142以及模具冲头143围成的空腔为产品型腔144，模具冲头143与压机下缸130固定连接，模具冲头143顶端与脉冲编码器230的相对位置保持不变；充退磁部件150位于下模头142外侧，用于对产品进行充磁和退磁，完成压制的工序；滤纸160在压制时置于产品与上模头141之间，用于吸收压制时产品多余的水分；注料机170与调控模块200电连接，通过调控模块200控制注料机170的注料时间完成对产品厚度的调控。

调控模块200包括电控箱210、输入显示部件220、脉冲编码器230、警报器240以及PLC控制器。电控箱210设置有八个数据寄存器分别为六个数值输入元件以及D500、D502寄存数据，数据寄存器D500用以寄存产品成型时，模具冲头143的位置数据，电控箱210与输入显示部件220电连接；输入显示部件220可以为触摸屏，触摸屏设置在工作现场或控制室，通过人工输入六个数值，分别为产品理论厚度、报警公差、修正公差、注料增加时间、注料减少时间以及D501，输入显示部件220采用触摸屏进行数值的输入，触摸屏上可显示需要输入的数值的名称，点击名称进行数值的输入，输入完成后，计算结果也可以在触摸屏上进行显示，方便简单，易于操作，触摸屏可安装在工作现场或控制室，根据需要将触摸屏与电控箱210电连接，应用范围广，数据寄存器D501用于记录压制状态下上模头141的位置数据，在同一批产品压制中，D501的位置相对于压机机架110是固定的，数据寄存器D502用于寄存产品厚度实际值，产品厚度实际值D502等于上模头141位置数据D501减去模具冲头143位置数据D500；脉冲编码器230为高精度脉冲编码器(精度可以控制在0.01mm)，设置在压机下缸130一侧，精度高，可准确的得到压机下缸130的实际位置，高精度脉冲编码器与电控箱210电连接，并具有两个端口分别为A端和B端，A端和B端分别与PLC高速计数端子X0、X1相连接，用以测量下缸的实时位置，PLC高速计数端子与PLC控制器电连接；警报器240与电控箱210相连接并与PLC控制器电连接，在产品实际的厚度与理论的厚度相差过大时，机器无法独立进行调整，需要人工的参与，此时，与电控箱210连接的警报器240通过PLC控制器进行控制，发出警报，使工作人员发现设备不正常的工作状态，并对设备进行调节；PLC控制器用于对压制过程中的各个部件进行调控，最终改变注料机170的注料时间完成对产品厚度的调控，采用PLC控制器对注料机170进行调控，其工作机理简单，有效的节省了成本以及减少了操作程序。

通过调控模块200与压制模块100电连接，用于调节控制压制模块100的产品压制过程，设置脉冲编码器230对压机下缸130的位置进行记录，所得数据与其他数据进行计算整合，得到产品实时的厚度，将产品的实际厚度与设定的理论厚度进行对比，得到差值，并将对比结果反馈给调控模块200，通过调控模块200调整注料机170的注料时间，从而对产品的厚度进行调节，只需要在输入显示部件220进行初始值的设定，在调控范围内，不需要人工的干预，即可完成对产品厚度的调控。

实施例2

本实用新型的一种实现保护脱模的湿式液压取坯系统，其结构与实施例1相同，不同之处在于对工作流程进行了细致的描述。在压机下缸130装一个高精度脉冲式旋转编码器，A、B端接PLC高速计数端子(X0、X1)，用来测量显示模具冲头143的实时位置，在触摸屏上设置一个数值显示元件显示模具冲头143的实时位置。将保压(产品已经压制成型)时模具冲头143位置值传送到新的数据寄存器地址(D500)中，得到保压(产品成型)时模具冲头143的位置(D500)，并显示在触摸屏上。当保压完成进入泄压(卸去主缸载荷)时，用保压时上模头141位置(触摸屏上设置一个数值输入元件，用来设置上模头141位置(D501)，上模头141位置是固定的，装上模具140后压制第一模产品，用游标卡尺量出产品实际厚度，触摸屏上显示了保压位置模具冲头143位置，拿保压位置模具冲头143位置减去量出产品实际厚度，得到这种产品的冲头位置，输入触摸屏中，只需设置一次)减去模具冲头143位置(D500)，即可得到产品厚度实际值，放在数据寄存器D502中，并显示在触摸屏上，这样每一模产品的厚度都可以显示在触摸屏上，员工不需要再量产品厚度，直接可在触摸屏上看到。

再在触摸屏上设置5个数值输入元件，用来输入产品理论厚度、报警公差、修正公差、注料增加时间、注料减少时间，分别存放在5个数据寄存器中，其中产品理论厚度是工艺要求厚度中间值，用产品理论厚度加上报警公差得到产品超厚报警值，用产品理论厚度减去报警公差得到产品超薄报警值，用产品理论厚度加上修正公差得到产品厚修正值，用产品理论厚度减去修正公差得到产品薄修正值，将产品厚度实际值分别与超厚报警值、超薄报警值、产品厚修正值、产品薄修正值进行比较。当产品厚度实际值大于产品超厚报警值时，触摸屏上显示产品超厚报警，需人工调整；当产品厚度实际值小于产品超薄报警值时，触摸屏上显示产品超薄报警，需人工调整。

当产品实际厚度大于产品厚修正值小于超厚报警值，此时产品偏厚，注料时间会自动减去设置的注料减少时间得到新的注料时间，产品厚度得到减小，直到厚度合格；当产品实际厚度大于超薄报警值小于产品薄修正值，此时产品偏薄，注料时间会自动加上设置的注料增加时间得到新的注料时间，产品厚度得到增大，直到厚度合格，所以产品厚度得到自动控制，厚度一直控制在产品薄修正值和产品厚修正值之间，既工艺要求范围之间，不需要员工自己测厚度，手动调整注料时间来调整产品厚度。

以上实施例对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造宗旨的前提下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种磁性材料湿式成型液压机自动调厚装置，包括压制模块(100)和调控模块(200)，所述的压制模块(100)包括压机机架(110)、压机上缸(120)、压机下缸(130)以及注料机(170)，所述的压机上缸(120)以及压机下缸(130)设置在压机机架(110)上，所述的注料机(170)与调控模块(200)电连接，其特征在于：所述的调控模块(200)包括电控箱(210)、输入显示部件(220)以及脉冲编码器(230)，所述的电控箱(210)与输入显示部件(220)电连接，所述的脉冲编码器(230)设置在压机下缸(130)一侧，脉冲编码器(230)与电控箱(210)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁性材料湿式成型液压机自动调厚装置，其特征在于：所述的调控模块(200)还包括PLC控制器，通过PLC控制器对注料机(170)进行调控。

3.根据权利要求1或2所述的一种磁性材料湿式成型液压机自动调厚装置，其特征在于：所述的脉冲编码器(230)为高精度脉冲编码器。

4.根据权利要求1所述的一种磁性材料湿式成型液压机自动调厚装置，其特征在于：所述的压制模块(100)还包括模具(140)、充退磁部件(150)以及滤纸(160)，所述的模具(140)包括上模头(141)、下模头(142)以及模具冲头(143)，所述的上模头(141)与下模头(142)以及模具冲头(143)围成的空腔为产品型腔(144)，所述的模具冲头(143)与压机下缸(130)固定连接，模具冲头(143)顶端与脉冲编码器(230)的相对位置保持不变，所述的充退磁部件(150)位于下模头(142)外侧，所述的滤纸(160)在压制时置于产品与上模头(141)之间。

5.根据权利要求1所述的一种磁性材料湿式成型液压机自动调厚装置，其特征在于：所述的输入显示部件(220)包括触摸屏，所述的触摸屏设置在工作现场或控制室。

6.根据权利要求1所述的一种磁性材料湿式成型液压机自动调厚装置，其特征在于：所述的调控模块(200)还包括警报器(240)，所述的警报器(240)与电控箱(210)相连接并与PLC控制器电连接。

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