CN214520211U - 一种具有固定功能的语文讲桌机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种具有固定功能的语文讲桌机器人，包括机器人外壳、第一放置槽、显示屏、控制板、支撑板、延伸板、限位块、第二放置槽、底座、第一齿轮、车轮、吸盘、固定板、第二齿轮、液压气缸、电控箱、缓冲块、控制模块、传输模块、液压推杆、连轴器、风机、监测模块、扩音器、套杆、电机、连接杆、链条和绝缘保护板。监测模块辅助液压推杆的使用，调节支撑板的高度，套杆和限位块便于调节延伸板的位置；显示屏和扩音器增加机器人外壳的功能，风机可对控制板散热保护；电机和链条可控制第一齿轮的转动，第二齿轮和连接杆利于车轮的转动，便于整个装置的移动，液压气缸可调节固定板的位置，吸盘利于整个装置的固定。

Description

一种具有固定功能的语文讲桌机器人

技术领域

本申请涉及一种机器人结构，具体是一种具有固定功能的语文讲桌机器人。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

讲桌机器人在使用时，不易根据有无人员移动调节整个装置的高度，带有支撑结构的面积不易调节，使用不便，机器人上缺乏显示屏和音频结构，不易实现人与机器人的互动，影响机器人的使用和控制，且机器人不易移动行走，底部缺乏限位结构，不便对机器人及时限位固定，调节机器人的位置。因此，针对上述问题提出一种具有固定功能的语文讲桌机器人。

发明内容

一种具有固定功能的语文讲桌机器人，包括底座、调节机构和行走机构，所述底座顶部固接有机器人外壳，所述机器人外壳一侧固接有电控箱，所述电控箱内固接有控制模块；

所述调节机构包括支撑板、限位块和液压推杆，所述支撑板内部套接有延伸板，所述延伸板底部与限位块卡合连接，所述限位块固接在支撑板底部，所述支撑板贯穿机器人外壳侧壁后安装有液压推杆顶部，所述液压推杆固接在机器人外壳内腔；

所述行走机构包括车轮、固定板和液压气缸，所述车轮套接在连接杆两端，所述车轮与底座侧壁之间转动连接，所述底座底部侧壁被固定板贯穿，所述固定板顶部固接有液压气缸，所述液压气缸嵌合在底座内部。

进一步地，所述机器人外壳顶部固接有监测模块，所述监测模块内部固接有两个摄像头，所述监测模块底部安装有扩音器，所述扩音器嵌合在机器人外壳内部，两个所述扩音器之间安装有显示屏。

进一步地，所述机器人外壳内腔顶部固接有控制板，所述控制板一侧固接有显示屏，所述控制板远离显示屏的一侧安装有风机，所述风机固接在机器人外壳内部，所述机器人外壳侧壁上开设有若干通风孔。

进一步地，所述液压推杆共两个，两个所述液压推杆顶部通过连轴器固接在支撑板一端，所述支撑板与机器人外壳侧壁之间滑动连接，所述支撑板与延伸板之间滑动连接，所述延伸板远离限位块的一侧内部嵌合有套杆。

进一步地，所述支撑板内部嵌合有固定杆，所述固定杆内部套接有套杆一端，所述套杆与固定杆之间滑动连接，所述套杆底部设置有第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽位于第二放置槽上方。

进一步地，所述固定板底部固接有吸盘，所述固定板与底座之间滑动连接，所述固定板位于两侧的连接杆之间，所述连接杆与底座之间转动连接。

进一步地，所述连接杆上套接有第二齿轮，所述第二齿轮顶部与第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮远离车轮的一侧安装有横杆，所述横杆套接在两个第一齿轮之间，所述横杆位于固定板两侧，且所述横杆位于连接杆上方。

进一步地，所述第一齿轮靠近车轮的一侧套接有链条，所述链条与横杆垂直分布，所述第一齿轮通过链条之间传动连接，位于左侧的所述第一齿轮上固接有电机的输出轴，所述电机嵌合在底座侧壁内。

进一步地，所述电控箱固接在底座顶部，所述电控箱内壁上固接有控制模块，所述缓冲块位于控制模块两侧，所述控制模块与传输模块之间采用电性连接，所述传输模块为圆形。

进一步地，所述电控箱内部固接有绝缘保护板，所述绝缘保护板位于控制模块上下两侧，所述绝缘保护板的厚度大于电控箱侧壁。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种带固定功能且可移动行走的语文讲桌机器人。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图3为本申请一种实施例的显示屏结构示意图；

图4为本申请一种实施例的吸盘结构示意图；

图5为本申请一种实施例的电控箱内部结构示意图；

图6为本申请一种实施例的链条结构示意图。

图中：1、机器人外壳，101、第一放置槽，2、显示屏，3、控制板，4、支撑板，5、延伸板，6、限位块，7、第二放置槽，8、底座，9、第一齿轮，10、车轮，11、吸盘，12、固定板，13、第二齿轮，14、液压气缸，15、电控箱，1501、缓冲块，1502、控制模块，1503、传输模块，16、液压推杆，17、连轴器，18、风机，19、监测模块，20、扩音器，21、套杆，22、电机，23、连接杆，24、链条，25、绝缘保护板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-6所示，一种具有固定功能的语文讲桌机器人，包括底座8、调节机构和行走机构，所述底座8顶部固接有机器人外壳1，所述机器人外壳1一侧固接有电控箱15，所述电控箱15内固接有控制模块1502；

所述调节机构包括支撑板4、限位块6和液压推杆16，所述支撑板4内部套接有延伸板5，所述延伸板5底部与限位块6卡合连接，所述限位块6固接在支撑板4底部，所述支撑板4贯穿机器人外壳1侧壁后安装有液压推杆16顶部，所述液压推杆16固接在机器人外壳1内腔；

所述行走机构包括车轮10、固定板12和液压气缸14，所述车轮10套接在连接杆23两端，所述车轮10与底座8侧壁之间转动连接，所述底座8底部侧壁被固定板12贯穿，所述固定板12顶部固接有液压气缸14，所述液压气缸14嵌合在底座8内部。

所述机器人外壳1顶部固接有监测模块19，所述监测模块19内部固接有两个摄像头，所述监测模块19底部安装有扩音器20，所述扩音器20嵌合在机器人外壳1内部，两个所述扩音器20之间安装有显示屏2，便于扩音器20的安装和使用；所述机器人外壳1内腔顶部固接有控制板3，所述控制板3一侧固接有显示屏2，所述控制板3远离显示屏2的一侧安装有风机18，所述风机18固接在机器人外壳1内部，所述机器人外壳1侧壁上开设有若干通风孔，便于风机18对控制板3散热；所述液压推杆16共两个，两个所述液压推杆16顶部通过连轴器17固接在支撑板4一端，所述支撑板4与机器人外壳1侧壁之间滑动连接，所述支撑板4与延伸板5之间滑动连接，所述延伸板5远离限位块6的一侧内部嵌合有套杆21，便于延伸板5的安装和使用；所述支撑板4内部嵌合有固定杆，所述固定杆内部套接有套杆21一端，所述套杆21与固定杆之间滑动连接，所述套杆21底部设置有第一放置槽101和第二放置槽7，所述第一放置槽101位于第二放置槽7上方，便于在第一放置槽101和第二放置槽7内放置物品；所述固定板12底部固接有吸盘11，所述固定板12与底座8之间滑动连接，所述固定板12位于两侧的连接杆23之间，所述连接杆23与底座8之间转动连接，便于连接杆23的安装和使用；所述连接杆23上套接有第二齿轮13，所述第二齿轮13顶部与第一齿轮9啮合连接，所述第一齿轮9远离车轮10的一侧安装有横杆，所述横杆套接在两个第一齿轮9之间，所述横杆位于固定板12两侧，且所述横杆位于连接杆23上方，便于第一齿轮9的转动；所述第一齿轮9靠近车轮10的一侧套接有链条24，所述链条24与横杆垂直分布，所述第一齿轮9通过链条24之间传动连接，位于左侧的所述第一齿轮9上固接有电机22的输出轴，所述电机22嵌合在底座8侧壁内，便于电机22带动第一齿轮9转动；所述电控箱15固接在底座8顶部，所述电控箱15内壁上固接有控制模块1502，所述缓冲块1501位于控制模块1502两侧，所述控制模块1502与传输模块1503之间采用电性连接，所述传输模块1503为圆形，便于电控箱15的安装和使用；所述电控箱15内部固接有绝缘保护板25，所述绝缘保护板25位于控制模块1502上下两侧，所述绝缘保护板25的厚度大于电控箱15侧壁，便于绝缘保护板25对电控箱15内部绝缘保护。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先通过监测模块19内部的摄像头监测有无人员到达，当有人靠近使用整个装置时，监测模块19向电控箱15内部反馈信息，液压推杆16调节支撑板4的高度，便于使用，在支撑板4两侧拉动延伸板5，使延伸板5底部与限位块6分离，套杆21末端在固定杆内部移动，实现支撑板4两侧的延伸，便于教材等物品的放置，显示屏2通过控制板3与互联网连接，扩音器20可实现音频的转换和传输，利于讲桌的使用，电机22带动第一齿轮9转动，链条24可实现第一齿轮9之间的传动，第一齿轮9与连接杆23上的第二齿轮13啮合，连接杆23和车轮10转动，便于整个装置的移动，缓冲块1501采用多层橡胶板堆叠，对电控箱15内部缓冲保护，当需要固定整个装置时，电机22停止工作，液压气缸14带动固定板12在底座8内下移，吸盘11与地面接触，排出吸盘11内部的空气，将整个装置底部稳定。

本申请的有益之处在于：

1.监测模块19辅助液压推杆16的使用，调节支撑板4的高度，套杆21和限位块6便于调节延伸板5的位置，利于支撑板4的使用，增加机器人外壳1一侧的支撑面积；

2.本申请结构合理，第一放置槽101和第二放置槽7可增加机器人外壳1的收纳空间，显示屏2和扩音器20增加机器人外壳1的功能，风机18可对控制板3散热保护，绝缘保护板25和缓冲块1501可对电控箱15内部保护；

3.电机22和链条24可控制第一齿轮9的转动，第二齿轮13和连接杆23利于车轮10的转动，便于整个装置的移动，液压气缸14可调节固定板12的位置，吸盘11利于整个装置的固定。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有固定功能的语文讲桌机器人，其特征在于：包括底座(8)、调节机构和行走机构，所述底座(8)顶部固接有机器人外壳(1)，所述机器人外壳(1)一侧固接有电控箱(15)，所述电控箱(15)内固接有控制模块(1502)；

所述调节机构包括支撑板(4)、限位块(6)和液压推杆(16)，所述支撑板(4)内部套接有延伸板(5)，所述延伸板(5)底部与限位块(6)卡合连接，所述限位块(6)固接在支撑板(4)底部，所述支撑板(4)贯穿机器人外壳(1)侧壁后安装有液压推杆(16)顶部，所述液压推杆(16)固接在机器人外壳(1)内腔；

所述行走机构包括车轮(10)、固定板(12)和液压气缸(14)，所述车轮(10)套接在连接杆(23)两端，所述车轮(10)与底座(8)侧壁之间转动连接，所述底座(8)底部侧壁被固定板(12)贯穿，所述固定板(12)顶部固接有液压气缸(14)，所述液压气缸(14)嵌合在底座(8)内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有固定功能的语文讲桌机器人，其特征在于：所述机器人外壳(1)顶部固接有监测模块(19)，所述监测模块(19)内部固接有两个摄像头，所述监测模块(19)底部安装有扩音器(20)，所述扩音器(20)嵌合在机器人外壳(1)内部，两个所述扩音器(20)之间安装有显示屏(2)。

3.根据权利要求1所述的一种具有固定功能的语文讲桌机器人，其特征在于：所述机器人外壳(1)内腔顶部固接有控制板(3)，所述控制板(3)一侧固接有显示屏(2)，所述控制板(3)远离显示屏(2)的一侧安装有风机(18)，所述风机(18)固接在机器人外壳(1)内部，所述机器人外壳(1)侧壁上开设有若干通风孔。

4.根据权利要求1所述的一种具有固定功能的语文讲桌机器人，其特征在于：所述液压推杆(16)共两个，两个所述液压推杆(16)顶部通过连轴器(17)固接在支撑板(4)一端，所述支撑板(4)与机器人外壳(1)侧壁之间滑动连接，所述支撑板(4)与延伸板(5)之间滑动连接，所述延伸板(5)远离限位块(6)的一侧内部嵌合有套杆(21)。

5.根据权利要求1所述的一种具有固定功能的语文讲桌机器人，其特征在于：所述支撑板(4)内部嵌合有固定杆，所述固定杆内部套接有套杆(21)一端，所述套杆(21)与固定杆之间滑动连接，所述套杆(21)底部设置有第一放置槽(101)和第二放置槽(7)，所述第一放置槽(101)位于第二放置槽(7)上方。

6.根据权利要求1所述的一种具有固定功能的语文讲桌机器人，其特征在于：所述固定板(12)底部固接有吸盘(11)，所述固定板(12)与底座(8)之间滑动连接，所述固定板(12)位于两侧的连接杆(23)之间，所述连接杆(23)与底座(8)之间转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有固定功能的语文讲桌机器人，其特征在于：所述连接杆(23)上套接有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)顶部与第一齿轮(9)啮合连接，所述第一齿轮(9)远离车轮(10)的一侧安装有横杆，所述横杆套接在两个第一齿轮(9)之间，所述横杆位于固定板(12)两侧，且所述横杆位于连接杆(23)上方。

8.根据权利要求7所述的一种具有固定功能的语文讲桌机器人，其特征在于：所述第一齿轮(9)靠近车轮(10)的一侧套接有链条(24)，所述链条(24)与横杆垂直分布，所述第一齿轮(9)通过链条(24)之间传动连接，位于左侧的所述第一齿轮(9)上固接有电机(22)的输出轴，所述电机(22)嵌合在底座(8)侧壁内。

9.根据权利要求1所述的一种具有固定功能的语文讲桌机器人，其特征在于：所述电控箱(15)固接在底座(8)顶部，所述电控箱(15)内壁上固接有控制模块(1502)，缓冲块(1501)位于控制模块(1502)两侧，所述控制模块(1502)与传输模块(1503)之间采用电性连接，所述传输模块(1503)为圆形。

10.根据权利要求1所述的一种具有固定功能的语文讲桌机器人，其特征在于：所述电控箱(15)内部固接有绝缘保护板(25)，所述绝缘保护板(25)位于控制模块(1502)上下两侧，所述绝缘保护板(25)的厚度大于电控箱(15)侧壁。

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