CN214515524U - 一种涂装机器人喷头微调装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂装机器人喷头微调装置，包括涂装机器人主体、固定夹套和五角螺栓，所述涂装机器人主体的底端安装有气缸和液压缸，所述液压缸的底部输出端连接有液压杆，所述固定夹套内夹持有喷头，且固定夹套的侧面安装有安装座，所述液压杆的一端与安装座相连，所述固定夹套的另一侧连接有竖导轨，所述驱动电机的底部输出端连接有转动轴，所述转动轴的一端连接有接头，所述接头的侧面连接有横杆，所述横杆的一端连接有密封盖，本实用新型，液压缸可带动液压杆的伸缩，实现对固定夹套内喷头上下位微调处理，操作简单便利，滑动块对固定夹套起到一定限位作用，使喷头上下微调十分稳固，不易晃动。

Description

一种涂装机器人喷头微调装置

技术领域

本实用新型涉及喷头微调装置，特别涉及一种涂装机器人喷头微调装置，属于涂装机器人技术领域。

背景技术

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。而喷头微调装置是涂装机器人重要部件之一，实现对喷头微调。

传统的微调装置在对喷头上下微调时，稳固性有待提高，同时功能性较为单一，无法对喷头进行保护，易受到灰尘侵入，造成堵塞现象，影响喷涂质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的微调装置在对喷头上下微调时，稳固性有待提高，同时功能性较为单一，无法对喷头进行保护，易受到灰尘侵入，造成堵塞现象，影响喷涂质量，提供一种涂装机器人喷头微调装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种涂装机器人喷头微调装置，包括涂装机器人主体、固定夹套和五角螺栓，所述涂装机器人主体的底端安装有气缸和液压缸，所述液压缸位于气缸的一侧，所述液压缸的底部输出端连接有液压杆，所述固定夹套内夹持有喷头，且固定夹套的侧面安装有安装座，所述液压杆的一端与安装座相连，所述固定夹套的另一侧连接有竖导轨，所述竖导轨上滑动连接有滑动块，所述气缸底部输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的一端与滑动块顶端相连，所述滑动块的侧面连接有L形连接杆，所述L形连接杆的一端连接有安装板，所述安装板的底端安装有驱动电机，所述驱动电机的底部输出端连接有转动轴，所述转动轴的一端连接有接头，所述接头的侧面连接有横杆，所述横杆的一端连接有密封盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖导轨的长度与固定夹套的高度相等，所述竖导轨的两侧均连接有两个安装垫，所述安装垫与固定夹套之间通过五角螺栓相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖导轨内开设有滑槽，所述滑槽的两端均安装有缓冲限位板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述密封盖的顶端开设有保护槽，且保护槽内壁粘接有橡胶密封圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动轴与横杆相互垂直，且横杆的长度是转动轴长度两倍。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、通过液压缸的底部输出端连接有液压杆，而液压杆的一端与固定夹套侧面的安装座相连，液压缸可带动液压杆的伸缩，实现对固定夹套内喷头上下位微调处理，操作简单便利，同时固定夹套的另一侧连接有竖导轨，且竖导轨上滑动连接有滑动块，滑动块顶端与气缸的活塞杆一端相连，滑动块对固定夹套起到一定限位作用，使喷头上下微调十分稳固，不易晃动。

2、通过驱动电机的底部输出端连接有转动轴，而转动轴的一端连接有接头，同时接头的侧面连接有横杆，且横杆的一端连接有密封盖，当不使用涂装机器人主体时，驱动电机带动转动轴的转动，实现对密封盖的旋转，使密封盖位于喷头正下方，然后气缸带动活塞杆的伸缩，使驱动电机向上移动，密封盖将喷头底端封住，避免外界的灰尘侵入，防止出现堵塞现象，使用安全可靠。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的竖导轨与固定夹套连接结构示意图；

图3是本实用新型的密封盖结构示意图。

图中：1、涂装机器人主体；2、气缸；3、液压缸；4、活塞杆；5、竖导轨；6、滑动块；7、L形连接杆；8、安装板；9、驱动电机；10、转动轴；11、接头；12、横杆；13、密封盖；14、固定夹套；15、液压杆；16、安装座；17、喷头；18、滑槽；19、五角螺栓；20、安装垫；21、缓冲限位板；22、保护槽；23、橡胶密封圈。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-图3所示，一种涂装机器人喷头微调装置，包括涂装机器人主体1、固定夹套14和五角螺栓19，涂装机器人主体1的底端安装有气缸2和液压缸3，液压缸3位于气缸2的一侧，液压缸3的底部输出端连接有液压杆15，固定夹套14内夹持有喷头17，且固定夹套14的侧面安装有安装座16，液压杆15的一端与安装座16相连，液压缸3可带动液压杆15的伸缩，实现对固定夹套14内喷头17上下位微调处理，操作简单便利，固定夹套14的另一侧连接有竖导轨5，竖导轨5上滑动连接有滑动块6，滑动块6对固定夹套14起到一定限位作用，使喷头17上下微调十分稳固，不易晃动，气缸2底部输出端连接有活塞杆4，活塞杆4的一端与滑动块6顶端相连，滑动块6的侧面连接有L形连接杆7，L形连接杆7的一端连接有安装板8，L形连接杆7对安装板8起到连接固定作用，安装板8的底端安装有驱动电机9，驱动电机9的底部输出端连接有转动轴10，转动轴10的一端连接有接头11，接头11的侧面连接有横杆12，横杆12的一端连接有密封盖13，驱动电机9带动转动轴10的转动，实现对密封盖13的旋转，使密封盖13位于喷头17正下方，然后气缸2带动活塞杆4的伸缩，使驱动电机9向上移动，密封盖13将喷头17底端封住，避免外界的灰尘侵入，防止出现堵塞现象，使用安全可靠。

竖导轨5的长度与固定夹套14的高度相等，竖导轨5的两侧均连接有两个安装垫20，安装垫20与固定夹套14之间通过五角螺栓19相连，使竖导轨5与固定夹套14连接稳固紧密，提高竖导轨5的稳定性。

竖导轨5内开设有滑槽18，滑槽18的两端均安装有缓冲限位板21，两个缓冲限位板21可限制滑动块6，避免滑动块6从竖导轨5上脱离，起到良好防护作用。

密封盖13的顶端开设有保护槽22，且保护槽22内壁粘接有橡胶密封圈23，当密封盖13顶端的保护槽22将喷头17底端封住后，橡胶密封圈23与喷头17外侧相紧贴，具有良好的密封性，避免外界灰尘杂质的侵入。

转动轴10与横杆12相互垂直，且横杆12的长度是转动轴10长度两倍。

工作原理：在对喷头17微调时，由于喷头17是固定在固定夹套14内的，同时固定夹套14侧面安装有安装座16，而液压缸3的底部输出端连接有液压杆15，液压杆15的一端与安装座16相连，液压缸3可带动液压杆15的伸缩，实现对固定夹套14内喷头17上下位微调处理，操作简单便利，同时固定夹套14的另一侧连接有竖导轨5，竖导轨5上滑动连接有滑动块6，滑动块6顶端与活塞杆4一端相连，滑动块6对固定夹套14起到一定限位作用，使喷头17上下微调十分稳固，不易晃动，当不使用微调装置时，喷头17处于休息状态，由于驱动电机9的底部输出端连接有转动轴10，转动轴10的一端连接有接头11，接头11的侧面连接有横杆12，横杆12的一端连接有密封盖13，密封盖13的顶端开设有保护槽22，且保护槽22内壁粘接有橡胶密封圈23，驱动电机9带动转动轴10的转动，实现对密封盖13的旋转，使密封盖13位于喷头17正下方，气缸2带动活塞杆4的伸缩，使驱动电机9向上移动，然后喷头17底端位于保护槽22内，橡胶密封圈23与喷头17外侧相紧贴，具有良好的密封性，避免外界灰尘杂质的侵入，避免外界的灰尘侵入，防止出现堵塞现象，使用安全可靠，提高了涂装机器人喷头微调装置多功能性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种涂装机器人喷头微调装置，包括涂装机器人主体(1)、固定夹套(14)和五角螺栓(19)，其特征在于：所述涂装机器人主体(1)的底端安装有气缸(2)和液压缸(3)，所述液压缸(3)位于气缸(2)的一侧，所述液压缸(3)的底部输出端连接有液压杆(15)，所述固定夹套(14)内夹持有喷头(17)，且固定夹套(14)的侧面安装有安装座(16)，所述液压杆(15)的一端与安装座(16)相连，所述固定夹套(14)的另一侧连接有竖导轨(5)，所述竖导轨(5)上滑动连接有滑动块(6)，所述气缸(2)底部输出端连接有活塞杆(4)，所述活塞杆(4)的一端与滑动块(6)顶端相连，所述滑动块(6)的侧面连接有L形连接杆(7)，所述L形连接杆(7)的一端连接有安装板(8)，所述安装板(8)的底端安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的底部输出端连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)的一端连接有接头(11)，所述接头(11)的侧面连接有横杆(12)，所述横杆(12)的一端连接有密封盖(13)。

2.根据权利要求1所述的一种涂装机器人喷头微调装置，其特征在于：所述竖导轨(5)的长度与固定夹套(14)的高度相等，所述竖导轨(5)的两侧均连接有两个安装垫(20)，所述安装垫(20)与固定夹套(14)之间通过五角螺栓(19)相连。

3.根据权利要求1所述的一种涂装机器人喷头微调装置，其特征在于：所述竖导轨(5)内开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的两端均安装有缓冲限位板(21)。

4.根据权利要求1所述的一种涂装机器人喷头微调装置，其特征在于：所述密封盖(13)的顶端开设有保护槽(22)，且保护槽(22)内壁粘接有橡胶密封圈(23)。

5.根据权利要求1所述的一种涂装机器人喷头微调装置，其特征在于：所述转动轴(10)与横杆(12)相互垂直，且横杆(12)的长度是转动轴(10)长度两倍。

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