CN214511042U - 一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人，其技术方案是：包括箱体，所述箱体内部设有传动机构，所述传动机构延伸至箱体外部，所述传动机构包括电机，所述电机固定设于箱体顶部，所述电机输出端固定连接有转杆，所述转杆设于箱体顶部并延伸至箱体内部，所述转杆底部与箱体底部内壁通过轴承连接，本实用新型的有益效果是：通过增加第二滤网和刀片，在地面的垃圾被吸入扫地机器人内部时了，体积较大的垃圾，会被第二滤网挡住，经过刀片反复持续的粉碎，可以将体积较大的垃圾被粉碎成体积小的垃圾，可以避免体积较大的在被吸入扫地机器人内部时会将机器人内部机构卡死，提高了清扫效率，减少了清扫时间。

Description

一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人

技术领域

本实用新型涉及生活用品技术领域，具体涉及一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人。

背景技术

扫地机器人主要是用于代替人工对住宅地板进行清扫的设备，通过底部转动的刷头将地板上的杂物卷起，再通过扫地机器人上的吸尘端将卷起的杂物卷入收集袋内部，随着人们生活水平的提高，扫地机器人得到了广泛地使用。

现有技术存在以下不足：现有的扫地机器人在工作时，如果地面有体积较大的物体，在被清理时可能会被吸入机器人内部，可能会造成对扫地机器人内部结构的卡死，且被吸入的灰需要人工手动对其进行清理，增加了人工劳动强度，增加了清扫时间，降低了清扫效率。

因此，发明一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人，通过增加箱体，以解决增加了人工劳动强度，增加了清扫时间，降低了清扫效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人，包括箱体，所述箱体内部设有传动机构，所述传动机构延伸至箱体外部；

所述传动机构包括电机，所述电机固定设于箱体顶部，所述电机输出端固定连接有转杆，所述转杆设于箱体顶部并延伸至箱体内部，所述转杆底部与箱体底部内壁通过轴承连接，所述转杆与箱体通过轴承连接，所述转杆外部固定设有第一锥齿轮，所述箱体内部设有两个吸灰组件，两个所述吸灰组件分别设于第一锥齿轮两侧，所述电机外部固定设有保护组件；

所述吸灰组件包括第三锥齿轮，所述第三锥齿轮述第一锥齿轮底部，所述第三锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第三锥齿轮一侧固定连接有旋杆，所述旋杆一侧固定连接有蜗杆，所述蜗杆一侧与箱体一侧内壁通过轴承连接有，所述蜗杆前侧设有竖杆，所述竖杆顶部与箱体顶部内壁通过轴承连接，所述竖杆外部固定设有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆相啮合，所述竖杆两侧固定连接有第一扇叶，所述箱体内部固定设有横板，所述横板设于转杆外部，所述横板设于第一锥齿轮底部，所述横板内部嵌设有第一过滤网，所述转杆外部固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设于横板底部，所述第二锥齿轮两侧设有清理组件，所述清理组件延伸至箱体外部；

所述清理组件包括第四锥齿轮，所述第四锥齿轮设于第二锥齿轮底部，所述第四锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第四锥齿轮一侧固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆外部设有轴承座，所述轴承座与往复丝杆通过滚珠螺母副连接，所述轴承座顶部固定连接有竖板，所述竖板顶部固定连接有连接板，所述连接板顶部固定连接有毛刷，所述连接板一侧固定连接有方板，所述方板上开设有贯通槽，所述贯通槽与转杆相匹配，所述箱体一侧开设有出灰孔，所述箱体一侧固定连接有出灰管，所述往复丝杆一侧固定连接有横杆，所述横杆一侧贯穿箱体一侧并延伸至出灰管内部，所述横杆与箱体通过轴承连接，所述横杆一侧与出灰管一侧通过轴承连接，所述出灰管内部设有第一皮带轮，所述第一皮带轮固定设于横杆外部，所述第一皮带轮顶部设有动杆，所述动杆一侧延伸至出灰孔内部，所述动杆外部固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设有皮带，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，所述动杆顶部和底部固定连接有第二扇叶，所述动杆一侧固定连接有螺旋输送杆，所述转杆外部设有挡板，所述挡板设于第二锥齿轮底部，所述挡板内部嵌设有第二过滤网，所述转杆两侧固定设有多个刀片，所述箱体底部均开设有进灰孔，所述箱体底部固定连接有万向轮。

优选的，所述保护组件包括保护壳，所述保护壳底部与箱体顶部固定连接，所述保护壳固定设于电机外部，所述保护壳顶部开设有多个散热孔。

优选的，所述箱体内部固定设有第一固定板，所述第一固定板顶部与箱体顶部内壁固定连接，所述旋杆一侧贯穿第一固定板一侧并延伸至第一固定板另一侧，所述第一固定板与旋杆通过轴承连接。

优选的，所述箱体内部固定设有第二固定板，所述第二固定板一侧与箱体一侧内壁固定连接，所述竖杆底部贯穿第二固定板顶部并延伸至第二固定板底部，所述第二固定板与竖杆通过轴承连接。

优选的，所述箱体内部固定设有挡灰壳，所述挡灰壳设于转杆外部，所述挡灰壳固定设于第二锥齿轮和第四锥齿轮外部，所述转杆和往复丝杆与挡灰壳通过轴承连接。

优选的，所述箱体内部固定设有限位杆，所述限位杆一侧与箱体一侧内壁固定连接，所述限位杆另一侧与挡灰壳一侧固定连接，所述限位杆外部设有套筒，所述套筒顶部与轴承座底部固定连接。

优选的，所述出灰管内部固定设有第三固定板，所述第三固定板顶部与出灰管顶部固定连接，所述动杆一侧贯穿第三固定板一侧并延伸至第三固定板另一侧，所述动杆与第三固定板通过轴承连接。

优选的，所述出灰管一侧设有收集箱。

优选的，所述保护组件包括保护壳，所述保护壳底部与箱体顶部固定连接，所述保护壳固定设于电机外部，所述保护壳顶部嵌设有散热网。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过增加第二滤网和刀片，在地面的垃圾被吸入扫地机器人内部时了，体积较大的垃圾，会被第二滤网挡住，经过刀片反复持续的粉碎，可以将体积较大的垃圾被粉碎成体积小的垃圾，可以避免体积较大的在被吸入扫地机器人内部时会将机器人内部机构卡死，提高了清扫效率，减少了清扫时间；

2、本实用新型通过第一过滤网和毛刷，在地面的灰尘吸入扫地机器人内部时，会被第一过滤网拦截住，被吸入的灰会吸附在第一过滤网表面，轴承座带动毛刷，可以持续地不间断的对第一过滤网表面进行清理，防止灰尘堵塞第一过滤网，且毛刷会将灰尘刷至出灰管中，在通过螺旋输送杆将灰尘送到收集箱中。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的图1中的A处放大图；

图3为本实用新型提供的横杆的立体图；

图4为本实用新型提供的实施例2结构示意图；

图中：1箱体、2电机、3转杆、4第一锥齿轮、5第三锥齿轮、6旋杆、7蜗杆、8竖杆、9蜗轮、10第一扇叶、11横板、12第一过滤网、13第二锥齿轮、14第四锥齿轮、15往复丝杆、16轴承座、17竖板、18连接板、19毛刷、20方板、21出灰孔、22出灰管、23横杆、24第一皮带轮、25动杆、26第二皮带轮、27皮带、28螺旋输送杆、29挡板、30第二过滤网、31刀片、32进灰孔、33万向轮、34保护壳、35散热孔、36第一固定板、37第二固定板、38挡灰壳、39限位杆、40套筒、41第三固定板、42收集箱、43散热网。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1，参照附图1-3，本实用新型提供的一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人，包括箱体1，所述箱体1内部设有传动机构，所述传动机构延伸至箱体1外部；

所述传动机构包括电机2，所述电机2固定设于箱体1顶部，所述电机2输出端固定连接有转杆3，所述转杆3设于箱体1顶部并延伸至箱体1内部，所述转杆3底部与箱体1底部内壁通过轴承连接，所述转杆3与箱体1通过轴承连接，所述转杆3外部固定设有第一锥齿轮4，所述箱体1内部设有两个吸灰组件，两个所述吸灰组件分别设于第一锥齿轮4两侧，所述电机2外部固定设有保护组件；

所述吸灰组件包括第三锥齿轮5，所述第三锥齿轮5述第一锥齿轮4底部，所述第三锥齿轮5与第一锥齿轮4相啮合，所述第三锥齿轮5一侧固定连接有旋杆6，所述旋杆6一侧固定连接有蜗杆7，所述蜗杆7一侧与箱体1一侧内壁通过轴承连接有，所述蜗杆7前侧设有竖杆8，所述竖杆8顶部与箱体1顶部内壁通过轴承连接，所述竖杆8外部固定设有蜗轮9，所述蜗轮9和蜗杆7相啮合，所述竖杆8两侧固定连接有第一扇叶10，所述箱体1内部固定设有横板11，所述横板11设于转杆3外部，所述横板11设于第一锥齿轮4底部，所述横板11内部嵌设有第一过滤网12，所述转杆3外部固定设有第二锥齿轮13，所述第二锥齿轮13设于横板11底部，所述第二锥齿轮13两侧设有清理组件，所述清理组件延伸至箱体1外部；

所述清理组件包括第四锥齿轮14，所述第四锥齿轮14设于第二锥齿轮13底部，所述第四锥齿轮14与第二锥齿轮13相啮合，所述第四锥齿轮14一侧固定连接有往复丝杆15，所述往复丝杆15外部设有轴承座16，所述轴承座16与往复丝杆15通过滚珠螺母副连接，所述轴承座16顶部固定连接有竖板17，所述竖板17顶部固定连接有连接板18，所述连接板18顶部固定连接有毛刷19，所述连接板18一侧固定连接有方板20，所述方板20上开设有贯通槽，所述贯通槽与转杆3相匹配，所述箱体1一侧开设有出灰孔21，所述箱体1一侧固定连接有出灰管22，所述往复丝杆15一侧固定连接有横杆23，所述横杆23一侧贯穿箱体1一侧并延伸至出灰管22内部，所述横杆23与箱体1通过轴承连接，所述横杆23一侧与出灰管22一侧通过轴承连接，所述出灰管22内部设有第一皮带轮24，所述第一皮带轮24固定设于横杆23外部，所述第一皮带轮24顶部设有动杆25，所述动杆25一侧延伸至出灰孔21内部，所述动杆25外部固定设有第二皮带轮26，所述第一皮带轮24和第二皮带轮26之间设有皮带27，所述第一皮带轮24和第二皮带轮26通过皮带27连接，所述动杆25顶部和底部固定连接有第二扇叶，所述动杆25一侧固定连接有螺旋输送杆28，所述转杆3外部设有挡板29，所述挡板29设于第二锥齿轮13底部，所述挡板29内部嵌设有第二过滤网30，所述转杆3两侧固定设有多个刀片31，所述箱体1底部均开设有进灰孔32，所述箱体1底部固定连接有万向轮33；

进一步地，所述保护组件包括保护壳34，所述保护壳34底部与箱体1顶部固定连接，所述保护壳34固定设于电机2外部，所述保护壳34顶部开设有多个散热孔35，可以更好地保护电机；

进一步地，所述箱体1内部固定设有第一固定板36，所述第一固定板36顶部与箱体1顶部内壁固定连接，所述旋杆6一侧贯穿第一固定板36一侧并延伸至第一固定板36另一侧，所述第一固定板36与旋杆6通过轴承连接，可以更好地支撑旋杆；

进一步地，所述箱体1内部固定设有第二固定板37，所述第二固定板37一侧与箱体1一侧内壁固定连接，所述竖杆8底部贯穿第二固定板37顶部并延伸至第二固定板37底部，所述第二固定板37与竖杆8通过轴承连接，可以更好地支撑竖杆；

进一步地，所述箱体1内部固定设有挡灰壳38，所述挡灰壳38设于转杆3外部，所述挡灰壳38固定设于第二锥齿轮13和第四锥齿轮14外部，所述转杆3和往复丝杆15与挡灰壳38通过轴承连接，可以更好地保护第二锥齿轮和第四锥齿轮；

进一步地，所述箱体1内部固定设有限位杆39，所述限位杆39一侧与箱体1一侧内壁固定连接，所述限位杆39另一侧与挡灰壳38一侧固定连接，所述限位杆39外部设有套筒40，所述套筒40顶部与轴承座16底部固定连接，可以对轴承座进行限位；

进一步地，所述出灰管22内部固定设有第三固定板41，所述第三固定板41顶部与出灰管22顶部固定连接，所述动杆25一侧贯穿第三固定板41一侧并延伸至第三固定板41另一侧，所述动杆25与第三固定板41通过轴承连接，可以更好地支撑动杆；

进一步地，所述出灰管22一侧设有收集箱42，可以更好地收集灰。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时将电机2接通外部电源，电机2输出端转动带动转杆3转动，转杆3转动带动第一锥齿轮4转动，第一锥齿轮4转动带动第三锥齿轮5转动，第三锥齿轮5转动带动旋杆6转动，旋杆6转动带动蜗杆7转动，蜗杆7转动带动蜗轮9转动，蜗轮9转动带动竖杆8转动，竖杆8转动带动第一扇叶10转动，转杆3转动带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13转动带动第四锥齿轮14转动，第四锥齿轮14转动带动往复丝杆15转动，往复丝杆15转动带动轴承座16移动，轴承座16移动带动竖板17移动，竖板17移动带动连接板18移动，连接板18移动带动毛刷19移动，往复丝杆15转动带动横杆23转动，横杆23转动带动第一皮带轮24转动，第一皮带轮24转动带动皮带27转动，皮带27转动带动第二皮带轮26转动，第二皮带轮26转动带动动杆25转动，动杆25转动带动第二扇叶转动，动杆25转动带动螺旋输送杆28转动，转杆3转动带动刀片31转动。

实施例2，参照附图4，本实用新型提供的一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人，包括保护组件，所述保护组件包括保护壳34，所述保护壳34底部与箱体1顶部固定连接，所述保护壳34固定设于电机2外部，所述保护壳34顶部嵌设有散热网43。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时将电机2接通外部电源，电机2外部的保护壳34可以很好地保护电机2，散热网43可以很好地对电机2散热，电机2输出端转动带动转杆3转动，转杆3转动带动第一锥齿轮4转动，第一锥齿轮4转动带动第三锥齿轮5转动，第三锥齿轮5转动带动旋杆6转动，旋杆6转动带动蜗杆7转动，蜗杆7转动带动蜗轮9转动，蜗轮9转动带动竖杆8转动，竖杆8转动带动第一扇叶10转动，转杆3转动带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13转动带动第四锥齿轮14转动，第四锥齿轮14转动带动往复丝杆15转动，往复丝杆15转动带动轴承座16移动，轴承座16移动带动竖板17移动，竖板17移动带动连接板18移动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内部设有传动机构，所述传动机构延伸至箱体（1）外部；

所述传动机构包括电机（2），所述电机（2）固定设于箱体（1）顶部，所述电机（2）输出端固定连接有转杆（3），所述转杆（3）设于箱体（1）顶部并延伸至箱体（1）内部，所述转杆（3）底部与箱体（1）底部内壁通过轴承连接，所述转杆（3）与箱体（1）通过轴承连接，所述转杆（3）外部固定设有第一锥齿轮（4），所述箱体（1）内部设有两个吸灰组件，两个所述吸灰组件分别设于第一锥齿轮（4）两侧，所述电机（2）外部固定设有保护组件；

所述吸灰组件包括第三锥齿轮（5），所述第三锥齿轮（5）述第一锥齿轮（4）底部，所述第三锥齿轮（5）与第一锥齿轮（4）相啮合，所述第三锥齿轮（5）一侧固定连接有旋杆（6），所述旋杆（6）一侧固定连接有蜗杆（7），所述蜗杆（7）一侧与箱体（1）一侧内壁通过轴承连接有，所述蜗杆（7）前侧设有竖杆（8），所述竖杆（8）顶部与箱体（1）顶部内壁通过轴承连接，所述竖杆（8）外部固定设有蜗轮（9），所述蜗轮（9）和蜗杆（7）相啮合，所述竖杆（8）两侧固定连接有第一扇叶（10），所述箱体（1）内部固定设有横板（11），所述横板（11）设于转杆（3）外部，所述横板（11）设于第一锥齿轮（4）底部，所述横板（11）内部嵌设有第一过滤网（12），所述转杆（3）外部固定设有第二锥齿轮（13），所述第二锥齿轮（13）设于横板（11）底部，所述第二锥齿轮（13）两侧设有清理组件，所述清理组件延伸至箱体（1）外部；

所述清理组件包括第四锥齿轮（14），所述第四锥齿轮（14）设于第二锥齿轮（13）底部，所述第四锥齿轮（14）与第二锥齿轮（13）相啮合，所述第四锥齿轮（14）一侧固定连接有往复丝杆（15），所述往复丝杆（15）外部设有轴承座（16），所述轴承座（16）与往复丝杆（15）通过滚珠螺母副连接，所述轴承座（16）顶部固定连接有竖板（17），所述竖板（17）顶部固定连接有连接板（18），所述连接板（18）顶部固定连接有毛刷（19），所述连接板（18）一侧固定连接有方板（20），所述方板（20）上开设有贯通槽，所述贯通槽与转杆（3）相匹配，所述箱体（1）一侧开设有出灰孔（21），所述箱体（1）一侧固定连接有出灰管（22），所述往复丝杆（15）一侧固定连接有横杆（23），所述横杆（23）一侧贯穿箱体（1）一侧并延伸至出灰管（22）内部，所述横杆（23）与箱体（1）通过轴承连接，所述横杆（23）一侧与出灰管（22）一侧通过轴承连接，所述出灰管（22）内部设有第一皮带轮（24），所述第一皮带轮（24）固定设于横杆（23）外部，所述第一皮带轮（24）顶部设有动杆（25），所述动杆（25）一侧延伸至出灰孔（21）内部，所述动杆（25）外部固定设有第二皮带轮（26），所述第一皮带轮（24）和第二皮带轮（26）之间设有皮带（27），所述第一皮带轮（24）和第二皮带轮（26）通过皮带（27）连接，所述动杆（25）顶部和底部固定连接有第二扇叶，所述动杆（25）一侧固定连接有螺旋输送杆（28），所述转杆（3）外部设有挡板（29），所述挡板（29）设于第二锥齿轮（13）底部，所述挡板（29）内部嵌设有第二过滤网（30），所述转杆（3）两侧固定设有多个刀片（31），所述箱体（1）底部均开设有进灰孔（32），所述箱体（1）底部固定连接有万向轮（33）。

2.根据权利要求1所述的一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人，其特征在于：所述保护组件包括保护壳（34），所述保护壳（34）底部与箱体（1）顶部固定连接，所述保护壳（34）固定设于电机（2）外部，所述保护壳（34）顶部开设有多个散热孔（35）。

3.根据权利要求1所述的一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人，其特征在于：所述箱体（1）内部固定设有第一固定板（36），所述第一固定板（36）顶部与箱体（1）顶部内壁固定连接，所述旋杆（6）一侧贯穿第一固定板（36）一侧并延伸至第一固定板（36）另一侧，所述第一固定板（36）与旋杆（6）通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人，其特征在于：所述箱体（1）内部固定设有第二固定板（37），所述第二固定板（37）一侧与箱体（1）一侧内壁固定连接，所述竖杆（8）底部贯穿第二固定板（37）顶部并延伸至第二固定板（37）底部，所述第二固定板（37）与竖杆（8）通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人，其特征在于：所述箱体（1）内部固定设有挡灰壳（38），所述挡灰壳（38）设于转杆（3）外部，所述挡灰壳（38）固定设于第二锥齿轮（13）和第四锥齿轮（14）外部，所述转杆（3）和往复丝杆（15）与挡灰壳（38）通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人，其特征在于：所述箱体（1）内部固定设有限位杆（39），所述限位杆（39）一侧与箱体（1）一侧内壁固定连接，所述限位杆（39）另一侧与挡灰壳（38）一侧固定连接，所述限位杆（39）外部设有套筒（40），所述套筒（40）顶部与轴承座（16）底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人，其特征在于：所述出灰管（22）内部固定设有第三固定板（41），所述第三固定板（41）顶部与出灰管（22）顶部固定连接，所述动杆（25）一侧贯穿第三固定板（41）一侧并延伸至第三固定板（41）另一侧，所述动杆（25）与第三固定板（41）通过轴承连接。

8.根据权利要求1所述的一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人，其特征在于：所述出灰管（22）一侧设有收集箱（42）。

9.根据权利要求1所述的一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人，其特征在于：所述保护组件包括保护壳（34），所述保护壳（34）底部与箱体（1）顶部固定连接，所述保护壳（34）固定设于电机（2）外部，所述保护壳（34）顶部嵌设有散热网（43）。

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