CN219147459U - 一种扫地机器人垃圾分类处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人垃圾分类处理装置，涉及扫地机器人技术领域，包括机器人主体、卡合于机器人主体内的垃圾盒以及设于机器人主体内部的垃圾分类处理机构，垃圾分类处理机构包括除尘组件、滤水组件以及压缩组件，垃圾盒的一侧的开设有入料口，垃圾盒的内部开设有集料腔，垃圾盒的顶部开设有通孔。本实用新型中，通过设置的垃圾分类处理机构，通过吸风机工作，使得垃圾中的灰尘从输尘管的底部向上移动，移动至集尘袋内，通过电动推杆带动推板推动垃圾，在将垃圾推向承载板的同时，使得垃圾内的水进一步通过第一滤网流入滤水盒内，两组电动伸缩杆分别带动两组压缩板进行移动，对粉碎杆粉碎后的垃圾进行压缩，减小垃圾占据的空间。

Description

一种扫地机器人垃圾分类处理装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种扫地机器人垃圾分类处理装置。

背景技术

随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎，扫地机器人机身为的可移动装置，与有集尘盒的吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成居家清洁效果。

现有的扫地机器人在工作时，盘刷将垃圾进行刷动，滚刷将垃圾带入垃圾盒内，所有垃圾均暂存在垃圾盒内，将暂存有灰尘的垃圾盒抽出时，灰尘会飞散，进入到使用人员的口鼻腔内，影响健康，带有废水的垃圾暂存在垃圾盒内时，易产生较多的细菌，且垃圾盒内空间有限，使得不能暂存太多的垃圾，为此，我们提出一种扫地机器人垃圾分类处理装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种扫地机器人垃圾分类处理装置，可以有效解决背景技术中提出的现有的扫地机器人存在的所有垃圾均暂存在垃圾盒内，将暂存有灰尘的垃圾盒抽出时，灰尘会飞散，进入到使用人员的口鼻腔内，影响健康，带有废水的垃圾暂存在垃圾盒内时，易产生较多的细菌，且垃圾盒内空间有限，使得不能暂存太多的垃圾的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种扫地机器人垃圾分类处理装置，包括机器人主体、卡合于机器人主体内的垃圾盒以及设于机器人主体内部的垃圾分类处理机构，所述垃圾分类处理机构包括除尘组件、滤水组件以及压缩组件，所述垃圾盒的一侧的开设有入料口，所述垃圾盒的内部开设有集料腔，所述垃圾盒的顶部开设有通孔；

所述除尘组件包括固定设置于机器人主体内部的输尘管、固定设置于输尘管顶部的集尘袋、固定设置于集尘袋一侧的滤芯以及固定设置于滤芯另一侧的吸风机，所述输尘管的底部位于垃圾盒的上方；所述滤水组件包括固定设置于集料腔侧壁的第一滤网、嵌设于集料腔侧壁内的电动推杆、固定设置于电动推杆活动端的推板以及卡合于垃圾盒内部的盛水盒，所述盛水盒位于第一滤网的下方，所述推板的底部活动设置于第一滤网上，所述第一滤网另一端固定设置有隔板，所述隔板的底部固定设置于集料腔的底壁；输尘管的底部卡合有第二滤网，防止固体垃圾进入到输尘管内。

所述压缩组件包括固定设置于机器人主体内的伸缩气缸、固定设置于伸缩气缸活动端的消音壳、固定设置于消音壳内部的驱动电机、固定设置于驱动电机输出端的粉碎杆、固定嵌设于集料腔侧壁内的电动伸缩杆、固定设置于电动伸缩杆活动端的压缩板以及卡合于集料腔内的承载板，所述粉碎杆的底部贯穿通孔，且延伸至集料腔内，所述粉碎杆位于承载板的上方。

优选地，所述压缩板的底部活动设置于承载板顶部，所述承载板位于隔板远离第一滤网的一侧。隔板将集料腔分为了滤水腔和压缩腔，第一滤网、电动推杆以及推板均位于滤水腔内，且位于入料口的一侧，便于垃圾从入料口进入后，到达第一滤网上。

优选地，所述推板的顶部固定设置有导流板，所述导流板呈弯曲状，所述导流板的顶部位于入料口的一侧。导流板呈弯曲状，便于防止垃圾从入料口进入时，落入推板靠近电动推杆的一侧。

优选地，所述盛水盒的一端贯穿垃圾盒，且延伸至集料腔内。盛水盒便于将第一滤网过滤下来的废水进行收集。

优选地，所述压缩板以及电动伸缩杆形成的整体结构设置有两组，两组所述压缩板以及电动伸缩杆形成的整体结构关于承载板的平分面对称分布。两组电动伸缩杆分别带动两组压缩板进行移动，对粉碎杆粉碎后的垃圾进行压缩，减小垃圾占据的空间。

优选地，所述粉碎杆包括转动轴以及嵌设于转动轴外部的螺旋刀片。螺旋刀片旋转从而将垃圾进行粉碎。

优选地，所述机器人主体内固定设置有滑条，所述垃圾盒与滑条滑动配合。对垃圾盒进行拆卸时，拉出机器人主体一侧的外壳，将垃圾盒从滑条上滑出。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的垃圾分类处理机构，机器人主体上的滚刷将垃圾从入料口投入到第一滤网上，通过吸风机工作，使得垃圾中的灰尘从输尘管的底部向上移动，移动至集尘袋内，滤芯的设置防止灰尘从吸风机进入到大气中，灰尘中的颗粒物留在集尘袋内，完成集尘处理，垃圾内的水分通过第一滤网流入滤水盒内，通过电动推杆带动推板推动垃圾，在将垃圾推向承载板的同时，使得垃圾内的水进一步通过第一滤网流入滤水盒内，完成废水的收集，垃圾被推在承载板上之后，伸缩气缸带动驱动电机和粉碎杆下降，粉碎杆经过通孔到达集料腔内部，通过驱动电机带动粉碎杆转动，将垃圾进行粉碎，两组电动伸缩杆分别带动两组压缩板进行移动，对粉碎杆粉碎后的垃圾进行压缩，减小垃圾占据的空间，完成垃圾的粉碎压缩，此机构将垃圾干湿分离，单独对灰尘、废水以及固体垃圾进行清理，再对其分别进行处理，减小垃圾在废水内滋生更多的细菌。

附图说明

图1为本实用新型一种扫地机器人垃圾分类处理装置的立体图；

图2为本实用新型一种扫地机器人垃圾分类处理装置的内部示意图；

图3为本实用新型一种扫地机器人垃圾分类处理装置中垃圾盒的示意图；

图4为本实用新型一种扫地机器人垃圾分类处理装置中承载板的示意图；

图5为本实用新型一种扫地机器人垃圾分类处理装置中粉碎杆的示意图；

图6为本实用新型图2中的A处放大图。

图中：1、机器人主体；2、吸风机；3、滤芯；4、集尘袋；5、输尘管；6、垃圾盒；7、通孔；8、伸缩气缸；9、驱动电机；10、粉碎杆；11、入料口；12、第一滤网；13、电动推杆；14、推板；15、压缩板；16、电动伸缩杆；17、承载板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1—6所示，本实用新型为一种扫地机器人垃圾分类处理装置，包括机器人主体1、卡合于机器人主体1内的垃圾盒6以及设于机器人主体1内部的垃圾分类处理机构，垃圾分类处理机构包括除尘组件、滤水组件以及压缩组件，垃圾盒6的一侧的开设有入料口11，垃圾盒6的内部开设有集料腔，垃圾盒6的顶部开设有通孔7；

除尘组件包括固定设置于机器人主体1内部的输尘管5、固定设置于输尘管5顶部的集尘袋4、固定设置于集尘袋4一侧的滤芯3以及固定设置于滤芯3另一侧的吸风机2，输尘管5的底部位于垃圾盒6的上方；滤水组件包括固定设置于集料腔侧壁的第一滤网12、嵌设于集料腔侧壁内的电动推杆13、固定设置于电动推杆13活动端的推板14以及卡合于垃圾盒6内部的盛水盒，盛水盒位于第一滤网12的下方，推板14的底部活动设置于第一滤网12上，第一滤网12另一端固定设置有隔板，隔板的底部固定设置于集料腔的底壁；输尘管5的底部卡合有第二滤网，防止固体垃圾进入到输尘管5内。

压缩组件包括固定设置于机器人主体1内的伸缩气缸8、固定设置于伸缩气缸8活动端的消音壳、固定设置于消音壳内部的驱动电机9、固定设置于驱动电机9输出端的粉碎杆10、固定嵌设于集料腔侧壁内的电动伸缩杆16、固定设置于电动伸缩杆16活动端的压缩板15以及卡合于集料腔内的承载板17，粉碎杆10的底部贯穿通孔7，且延伸至集料腔内，粉碎杆10位于承载板17的上方。

压缩板15的底部活动设置于承载板17顶部，承载板17位于隔板远离第一滤网12的一侧。隔板将集料腔分为了滤水腔和压缩腔，第一滤网12、电动推杆13以及推板14均位于滤水腔内，且位于入料口11的一侧，便于垃圾从入料口11进入后，到达第一滤网12上。

推板14的顶部固定设置有导流板，导流板呈弯曲状，导流板的顶部位于入料口11的一侧。导流板呈弯曲状，便于防止垃圾从入料口11进入时，落入推板14靠近电动推杆13的一侧。

盛水盒的一端贯穿垃圾盒6，且延伸至集料腔内。盛水盒便于将第一滤网12过滤下来的废水进行收集。

压缩板15以及电动伸缩杆16形成的整体结构设置有两组，两组压缩板15以及电动伸缩杆16形成的整体结构关于承载板17的平分面对称分布。两组电动伸缩杆16分别带动两组压缩板15进行移动，对粉碎杆10粉碎后的垃圾进行压缩，减小垃圾占据的空间。

粉碎杆10包括转动轴以及嵌设于转动轴外部的螺旋刀片。螺旋刀片旋转从而将垃圾进行粉碎。

机器人主体1内固定设置有滑条，垃圾盒6与滑条滑动配合。对垃圾盒6进行拆卸时，拉出机器人主体一侧的外壳，将垃圾盒6从滑条上滑出。

本实用新型工作原理：

机器人主体1上的滚刷将垃圾从入料口11投入到第一滤网12上，通过吸风机2工作，使得垃圾中的灰尘从输尘管5的底部向上移动，移动至集尘袋4内，滤芯3的设置防止灰尘从吸风机2进入到大气中，灰尘中的颗粒物留在集尘袋4内，完成集尘处理，垃圾内的水分通过第一滤网12流入滤水盒内，通过电动推杆13带动推板14推动垃圾，在将垃圾推向承载板17的同时，使得垃圾内的水进一步通过第一滤网12流入滤水盒内，完成废水的收集，垃圾被推在承载板17上之后，伸缩气缸8带动驱动电机9和粉碎杆10下降，粉碎杆10经过通孔7到达集料腔内部，通过驱动电机9带动粉碎杆10转动，将垃圾进行粉碎，两组电动伸缩杆16分别带动两组压缩板15进行移动，对粉碎杆10粉碎后的垃圾进行压缩，减小垃圾占据的空间，完成垃圾的粉碎压缩，此机构将垃圾干湿分离，单独对灰尘、废水以及固体垃圾进行清理，再对其分别进行处理，减小垃圾在废水内滋生更多的细菌。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种扫地机器人垃圾分类处理装置，其特征在于，包括机器人主体(1)、卡合于机器人主体(1)内的垃圾盒(6)以及设于机器人主体(1)内部的垃圾分类处理机构，所述垃圾分类处理机构包括除尘组件、滤水组件以及压缩组件，所述垃圾盒(6)的一侧的开设有入料口(11)，所述垃圾盒(6)的内部开设有集料腔，所述垃圾盒(6)的顶部开设有通孔(7)；

所述除尘组件包括固定设置于机器人主体(1)内部的输尘管(5)、固定设置于输尘管(5)顶部的集尘袋(4)、固定设置于集尘袋(4)一侧的滤芯(3)以及固定设置于滤芯(3)另一侧的吸风机(2)，所述输尘管(5)的底部位于垃圾盒(6)的上方；所述滤水组件包括固定设置于集料腔侧壁的第一滤网(12)、嵌设于集料腔侧壁内的电动推杆(13)、固定设置于电动推杆(13)活动端的推板(14)以及卡合于垃圾盒(6)内部的盛水盒，所述盛水盒位于第一滤网(12)的下方，所述推板(14)的底部活动设置于第一滤网(12)上，所述第一滤网(12)另一端固定设置有隔板，所述隔板的底部固定设置于集料腔的底壁；

所述压缩组件包括固定设置于机器人主体(1)内的伸缩气缸(8)、固定设置于伸缩气缸(8)活动端的消音壳、固定设置于消音壳内部的驱动电机(9)、固定设置于驱动电机(9)输出端的粉碎杆(10)、固定嵌设于集料腔侧壁内的电动伸缩杆(16)、固定设置于电动伸缩杆(16)活动端的压缩板(15)以及卡合于集料腔内的承载板(17)，所述粉碎杆(10)的底部贯穿通孔(7)，且延伸至集料腔内，所述粉碎杆(10)位于承载板(17)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人垃圾分类处理装置，其特征在于：所述压缩板(15)的底部活动设置于承载板(17)顶部，所述承载板(17)位于隔板远离第一滤网(12)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人垃圾分类处理装置，其特征在于：所述推板(14)的顶部固定设置有导流板，所述导流板呈弯曲状，所述导流板的顶部位于入料口(11)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人垃圾分类处理装置，其特征在于：所述盛水盒的一端贯穿垃圾盒(6)，且延伸至集料腔内。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人垃圾分类处理装置，其特征在于：所述压缩板(15)以及电动伸缩杆(16)形成的整体结构设置有两组，两组所述压缩板(15)以及电动伸缩杆(16)形成的整体结构关于承载板(17)的平分面对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人垃圾分类处理装置，其特征在于：所述粉碎杆(10)包括转动轴以及嵌设于转动轴外部的螺旋刀片。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人垃圾分类处理装置，其特征在于：所述机器人主体(1)内固定设置有滑条，所述垃圾盒(6)与滑条滑动配合。

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