CN214503922U - 自助行李托运系统及其防入侵隔离系统 - Google Patents
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Abstract
自助行李托运系统的防入侵隔离系统，自助行李托运系统的行李输送设备能够将其承载的客体由收集区输送至入库区。防入侵隔离系统包括隔离门(10)、图像捕获装置(20)、图像分析模块(30)和控制器(40)。隔离门用于设置于收集区和入库区的衔接处。图像捕获装置用于捕获收集区的图像并生成图像信号。图像分析模块能根据图像信号判断行李输送设备是否承载有允许物和/或禁入物。控制器能根据图像分析模块的判断结果控制隔离门和行李输送设备。该系统可实现自动防止入侵的功能。此外还提供了自助行李托运系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防入侵隔离系统，尤其是一种用于自助行李托运系统的防入侵隔离系统，及包括其的自助行李托运系统。
背景技术
在自助值机的过程中，乘客需要通过行李托运系统自助完成行李托运，使行李由收集区输送至入库区。目前的行李托运系统不能有效防止非法人员与托运行李一起进入入库区。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自助行李托运系统的防入侵隔离系统，其能够防止非法人员通过自助行李托运系统进入入库区。
本实用新型的另一个目的是提供一种自助行李托运系统，其能够防止非法人员进入入库区。
本实用新型提供了一种自助行李托运系统的防入侵隔离系统。自助行李托运系统包括一个行李输送设备，行李输送设备能够将其承载的客体由一个收集区输送至一个入库区。防入侵隔离系统包括一个隔离门、一个图像捕获装置、一个图像分析模块和一个控制器。隔离门用于设置于收集区和入库区的衔接处。图像捕获装置用于捕获收集区的图像并生成图像信号。图像分析模块能够根据图像信号判断行李输送设备在收集区是否承载有允许物和/或禁入物。控制器能够根据图像分析模块的判断结果控制隔离门和行李输送设备。
该自助行李托运系统的防入侵隔离系统，能够根据图像捕获装置捕获的图像进行判断，并根据判断的结果自动控制隔离门的开关和行李输送设备的运行，借此实现自动防止入侵的功能。
在自助行李托运系统的防入侵隔离系统的另一种示意性实施方式中，防入侵隔离系统还包括一个安全光栅。安全光栅设置于隔离门，以检测是否有客体正在穿过隔离门。控制器能够根据安全光栅的检测结果控制隔离门。借此可防止隔离门关闭时夹住正在穿过隔离门的客体。
在自助行李托运系统的防入侵隔离系统的再一种示意性实施方式中，隔离门包括一个活动门体，隔离门通过活动门体的运动实现打开和关闭。防入侵隔离系统还包括一个压力传感器。压力传感器设置于活动门体。压力传感器能够随活动门体的关闭而抵压正在从隔离门穿过的客体。控制器能够根据压力传感器的检测结果控制隔离门。借此可防止隔离门关闭时夹住正在穿过隔离门的客体。
在自助行李托运系统的防入侵隔离系统的还一种示意性实施方式中，防入侵隔离系统还包括一个报警器。控制器能够控制报警器。借此可引起相关人员的注意。
在自助行李托运系统的防入侵隔离系统的还一种示意性实施方式中，防入侵隔离系统还包括一个储存模块。图像分析模块能够将图像信号发送给储存模块。借此便于保存相关证据。
在自助行李托运系统的防入侵隔离系统的还一种示意性实施方式中，控制器能够信号连接自助行李托运系统的一个中控系统。借此便于通知相关人员。
在自助行李托运系统的防入侵隔离系统的还一种示意性实施方式中，隔离门为电动卷帘门。
在自助行李托运系统的防入侵隔离系统的还一种示意性实施方式中，图像捕获装置包括红外热像仪和/或摄像机。
在自助行李托运系统的防入侵隔离系统的还一种示意性实施方式中，控制器为可编程逻辑控制器。借此利于降低成本。
本实用新型还提供了一种自助行李托运系统，其包括一个行李输送设备和一个上述的防入侵隔离系统。行李输送设备能够将其承载的客体由一个收集区输送至一个入库区。隔离门设置于收集区和入库区的衔接处。图像捕获装置能够捕获收集区的图像并生成图像信号。该自助行李托运系统的防入侵隔离系统，能够根据图像捕获装置捕获的图像进行判断，并根据判断结果自动控制隔离门的开关和行李输送设备的运行，借此实现自动防止入侵的功能。
附图说明
以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
图1为自助行李托运系统的防入侵隔离系统的一种示意性实施方式的结构示意图。
图2为图1所示的防入侵隔离系统的局部结构示意图。
图3为用于说明防入侵隔离系统的另一种示意性实施方式的结构示意图。
标号说明
10 隔离门
11 活动门体
20 图像捕获装置
21 红外热像仪
22 摄像机
30 图像分析模块
40 控制器
51 安全光栅
511 传送器
512 接收器
52 压力传感器
60 报警器
70 储存模块
80 中控系统
90 行李输送设备
91 收集区
92 入库区
100 客体
具体实施方式
为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
图1为自助行李托运系统的防入侵隔离系统的一种示意性实施方式的结构示意图。如图1所示，自助行李托运系统包括一个行李输送设备90，行李输送设备90能够将其承载的客体100由一个收集区91输送至一个入库区92(图1中用不同的填充区分收集区和入库区)。在本示意性实施方式中，收集区91和入库区92解释为行李输送设备90的用于承载客体100的区域。行李输送设备90例如为单个的带式输送机或滚轮式输送机，也可以是多个带式输送机或多个滚轮式输送机的组合。如图1所示，在本示意性实施方式中，行李输送设备90由多个纵向的带式输送机和一个横向的带式输送机组成(虚线箭头即为输送机的输送方向)。
如图1所示，本示意性实施方式的防入侵隔离系统包括一个隔离门10、一个图像捕获装置20、一个图像分析模块30和一个控制器40。隔离门10能够设置于收集区91和入库区92的衔接处。在隔离门10处于关闭状态时，其能够阻挡行李输送设备90承载的客体100由收集区91进入入库区92；在隔离门10处于打开状态时，其避让行李输送设备90承载的客体100，即允许行李输送设备90承载的客体100由收集区91进入入库区92。在本示意性实施方式中，隔离门10为电动卷帘门，但不限于此，在其他示意性实施方式中，隔离门也可以是其他类型的门。
图像捕获装置20能够捕获收集区91的图像并生成图像信号。图像捕获装置20例如包括红外热像仪21和摄像机22，但不限于此。摄像机22能够收集物体表面反射的可见光。红外热像仪21能够将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。
图像分析模块30信号连接图像捕获装置20。图像分析模块30能够根据图像捕获装置20发出的图像信号判断行李输送设备90在收集区91是否承载有允许物和/或禁入物。允许物和禁入物可根据需要设置，例如将有生命的动物体或人设置为禁入物，非禁入物的设置为允许物，但不限于此。图像分析模块30的判断过程可通过现有软件程序来实现，例如图像分析模块30包括运动物体识别模块，其能够根据所述图像信号判断所述行李输送设备在所述收集区是否出现具有运动特征的动物或人等禁入物。运动物体识别模块可采用现有成熟算法形成的软件模块，在此不再赘述。
图像分析模块30设置为：若判断结果为承载有禁入物，则发出一个入侵信号；若判断结果为仅承载有允许物，则发出一个入库信号；若判断结果为未承载有允许物和禁入物，则发出一个待机信号。
控制器40信号连接图像分析模块30。控制器40能够根据入侵信号控制隔离门10关闭并控制行李输送设备90停止运行；控制器40能够根据入库信号控制隔离门10打开；控制器40还能够根据待机信号控制隔离门10关闭。控制器40例如为可编程逻辑控制器，借此利于降低成本。
该自助行李托运系统的防入侵隔离系统，能够根据图像捕获装置捕获的图像进行判断，并根据判断的结果自动控制隔离门的开关和行李输送设备的运行，借此实现自动防止入侵的功能。例如，当将人设定为禁入物时，能够自动防止非法人员通过自助行李托运系统进入入库区。
如图1所示，在示意性实施方式中，防入侵隔离系统还包括一个安全光栅51。安全光栅51设置于隔离门10，以检测是否有客体100正在穿过隔离门10。图2为图1所示的防入侵隔离系统的局部结构示意图。如图1和图2所示，安全光栅51是由传送器511及接收器512组合而成，传送器511会传送一组红外线光束(图2中用虚线表示)，而接收器512包括多个光感测器，若客体100位于传送器511和接收器512之间，接收器512就无法收到传送器511发送的全部红外线光束。
安全光栅51设置为：当有客体100穿过隔离门10时，安全光栅51能够发送一个检出信号给控制器40。控制器40能够在无论是否收到入侵信号和待机信号的情况下根据检出信号控制隔离门10打开。借此可防止隔离门关闭时夹住正在穿过隔离门的客体。
但不限于此，在其他示意性实施方式中，防入侵隔离系统可以将安全光栅51替换为一个压力传感器52。具体地，如图3所示，隔离门10包括一个活动门体11，隔离门10通过活动门体11的运动实现打开和关闭。压力传感器52设置于活动门体11，具体地，例如设置于电动卷帘门的活动门体11的下端。压力传感器52设置为：当有客体100穿过隔离门10时，压力传感器52能够随活动门体11的关闭而抵压正在从隔离门10穿过的客体100并发送一个抵压信号给控制器40。控制器40能够在无论是否收到入侵信号和待机信号的情况下根据抵压信号控制隔离门10打开。借此也可防止隔离门关闭时夹住正在穿过隔离门的客体。在其他示意性实施方式中，防入侵隔离系统也可以同时设置有安全光栅和压力传感器。
如图1所示，在本示意性实施方式中，防入侵隔离系统还包括一个报警器60。控制器40能够根据入侵信号控制报警器60开启。报警器60在开启后例如能发出声音信号和/或光信号以引起相关人员的注意。
如图1所示，在本示意性实施方式中，防入侵隔离系统还包括一个储存模块70。图像分析模块30能够将判断结果为承载有禁入物所对应的图像信号发送给储存模块70，储存模块70储存这些图像信号以供查看。借此便于保存相关证据。
如图1所示，在本示意性实施方式中，控制器40能够根据入侵信号发送一个提示信号给自助行李托运系统的一个中控系统80，以通过中控系统80通知相关人员。
本实用新型还提供了一种自助行李托运系统，在其一种示意性实施方式中，可参见图1，自助行李托运系统包括一个行李输送设备90和一个图1所示的防入侵隔离系统。行李输送设备90能够将其承载的客体100由一个收集区91输送至一个入库区92(图1中用不同的填充区分收集区和入库区)。在本示意性实施方式中，收集区91和入库区92解释为行李输送设备90的用于承载客体100的区域。行李输送设备90例如为单个的带式输送机或滚轮式输送机，也可以是多个带式输送机或多个滚轮式输送机的组合。隔离门10设置于收集区91和入库区92的衔接处。在隔离门10处于关闭状态时，隔离门10能够阻挡行李输送设备90承载的客体100由收集区91进入入库区92；在隔离门10处于打开状态时，其避让行李输送设备90承载的客体100。图像捕获装置20能够捕获收集区91的图像并生成图像信号。该自助行李托运系统的防入侵隔离系统，能够根据图像捕获装置捕获的图像进行判断，并根据判断结果自动控制隔离门的开关和行李输送设备的运行，借此实现自动防止入侵的功能。
在自助行李托运系统的其他示意性实施方式中，也可以将安全光栅51替换为一个压力传感器52，具体如上文所述，在此不再赘述。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (11)
1.自助行李托运系统的防入侵隔离系统，所述自助行李托运系统包括行李输送设备，其能够将其承载的客体由收集区输送至入库区，其特征在于，所述的防入侵隔离系统包括：
一个隔离门(10)，其用于设置于所述收集区和所述入库区的衔接处；
一个图像捕获装置(20)，其用于捕获所述收集区的图像并生成图像信号；
一个图像分析模块(30)，其能够根据所述图像信号判断所述行李输送设备在所述收集区是否承载有允许物和/或禁入物；以及
一个控制器(40)，其能够根据所述图像分析模块(30)的判断结果控制所述隔离门(10)和所述行李输送设备。
2.如权利要求1所述的防入侵隔离系统，其特征在于，所述的防入侵隔离系统还包括一个安全光栅(51)，其设置于所述隔离门(10)，以检测是否有客体正在穿过所述隔离门(10)；所述控制器(40)能够根据所述安全光栅(51)的检测结果控制所述隔离门(10)。
3.如权利要求1所述的防入侵隔离系统，其特征在于，所述隔离门(10)包括一个活动门体(11)，所述隔离门(10)通过所述活动门体(11)的运动实现打开和关闭；所述的防入侵隔离系统还包括一个压力传感器(52)，其设置于所述活动门体(11)；所述压力传感器(52)能够随所述活动门体(11)的关闭而抵压正在从所述隔离门(10)穿过的客体；所述控制器(40)能够根据所述压力传感器(52)的检测结果控制所述隔离门(10)。
4.如权利要求1所述的防入侵隔离系统，其特征在于，所述的防入侵隔离系统还包括一个报警器(60)，所述控制器(40)能够控制所述报警器(60)。
5.如权利要求1所述的防入侵隔离系统，其特征在于，所述的防入侵隔离系统还包括一个储存模块(70)，所述图像分析模块(30)能够将所述图像信号发送给所述储存模块(70)。
6.如权利要求1所述的防入侵隔离系统，其特征在于，所述控制器(40)能够信号连接所述自助行李托运系统的一个中控系统(80)。
7.如权利要求1所述的防入侵隔离系统，其特征在于，所述隔离门(10)为电动卷帘门。
8.如权利要求1所述的防入侵隔离系统，其特征在于，所述图像捕获装置(20)包括红外热像仪(21)和/或摄像机(22)。
9.如权利要求1所述的防入侵隔离系统，其特征在于，所述控制器(40)为可编程逻辑控制器。
10.如权利要求1所述的防入侵隔离系统，其特征在于，所述图像分析模块(30)包括运动物体识别模块，其能够根据所述图像信号判断所述行李输送设备在所述收集区是否出现具有运动特征的禁入物。
11.自助行李托运系统，其特征在于，包括：
一个行李输送设备(90)，所述行李输送设备(90)能够将其承载的客体(100)由一个收集区(91)输送至一个入库区(92)；以及
一个如权利要求1至9中任一项所述的防入侵隔离系统，所述隔离门(10)设置于所述收集区(91)和所述入库区(92)的衔接处；所述图像捕获装置(20)能够捕获所述收集区(91)的图像并生成图像信号。
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|---|---|---|---|
| CN202120771861.5U CN214503922U (zh) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | 自助行李托运系统及其防入侵隔离系统 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114634009A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-06-17 | 唐山贺祥智能科技股份有限公司 | 一种带自校正的产品托板识别方法 |
| CN115258585A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-11-01 | 昆明昆船逻根机场系统有限公司 | 一种用于机场值机区的防入侵输送装置及其方法 |
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