CN214503660U - 一种微孔板加样自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微孔板加样自动定位装置，属于实验用具领域。解决加样时的遗漏重复问题。包括固定架、滑道、滑块、第一电机、X轴螺杆、X轴螺母、立架、Y轴螺杆、第二电机、滑杆、第三电机、主动轮、移动架、从动轮、传动部、支臂、激光传感器和安装板，固定架与X轴螺杆连接，第一电机与X轴螺杆连接，安装板通过滑块与滑道连接，安装板连接X轴螺母，X轴螺杆与X轴螺母连接，安装板上连接立架，立架连接Y轴螺杆和滑杆，移动架与Y轴螺杆和滑杆连接，Y轴螺杆与第二电机连接，移动架连接主动轮、从动轮，第三电机与主动轮连接，主动轮和从动轮通过传动部连接，从动轮与支臂连接，支臂连接激光传感器。避免加样操作时出现遗漏重复加样。

Description

一种微孔板加样自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种微孔板加样定位装置，属于实验用具技术领域。

背景技术

96孔板又称微孔板，是生物、医药实验室不可或缺的实验室耗材，实验室常见的96孔板包括细胞培养板、荧光定量PCR板、酶标板等。96孔板的应用在提高实验操作人员工作效率的同时，也存在一些问题。由于96孔板的基孔数量多，孔径和孔间距较小，且加样时通常不能通过液体颜色指示加样孔，因此实验人员在加样操作时存在遗漏或重复加样的现象，尤其是在同一孔板上进行多组样品或多种试剂加样时，错误加样风险大幅提高，从而导致实验结果的不准确，严重影响后期的实验数据分析。

因此，亟需提出一种微孔板加样自动定位装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型研发解决的是微孔板在加样操作时存在遗漏或重复加样的问题。在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种微孔板加样自动定位装置，包括固定架、滑道、滑块、第一电机、X轴螺杆、X轴螺母、立架、Y轴螺杆、第二电机、滑杆、第三电机、主动轮、移动架、从动轮、传动部、支臂、激光传感器和安装板，所述固定架上对称安装有滑道，固定架与X轴螺杆通过轴承座连接，固定架上安装有第一电机，第一电机的输出端与X轴螺杆连接，安装板与滑道对应位置安装有滑块，滑块与滑道连接，安装板下侧连接有X轴螺母，X轴螺杆与X轴螺母连接，安装板上连接立架，立架上安装有Y轴螺杆和滑杆，移动架与Y轴螺杆和滑杆连接，Y轴螺杆与第二电机的输出端连接，第二电机与立架连接，移动架上安装有第三电机、主动轮、从动轮，第三电机的输出端与主动轮连接，主动轮和从动轮通过传动部连接，从动轮与支臂通过转轴连接，支臂上安装有激光传感器。

优选的：还包括压板和螺栓，所述压板与支臂通过螺栓连接并将激光传感器夹紧。

优选的：所述立架包括斜杆、底座和顶板，斜杆、Y轴螺杆和滑杆安装在底座和顶板之间，第二电机与顶板连接。

优选的：所述从动轮、传动部为链轮，传动部为链条；或从动轮、传动部为带轮，传动部为传送带。

优选的：所述移动架的左端连接丝母，移动架的右端连接从动轮轴承座，丝母与从动轮轴承座之间加工有滑道通孔，Y轴螺杆与丝母连接，滑杆与滑道通孔连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型实现激光传感器在X、Y、Z方向的调整，检测位置准确；自动化程度高，尤其是在同一96孔板上进行多组样品或多种试剂加样时，避免在加样操作时出现遗漏或重复加样的现象，减小错误加样风险，保证实验结果的准确性，便于后期的实验数据分析，节约人力，工作效率高。

附图说明

图1是一种微孔板加样自动定位装置的结构示意图；

图2是X轴螺母安装位置的仰视图；

图3是一种微孔板加样自动定位装置的局部结构示意图；

图4是一种微孔板加样自动定位装置工作时96孔板的位置示意图；

图5是96孔板的尺寸图；

图6是96孔板的的结构示意图。

图中1-固定架，2-滑道,3-滑块，4-第一电机，5-X轴螺杆，6-X轴螺母，7-立架，8-Y轴螺杆,9-第二电机，10-滑杆，11-第三电机，12-主动轮，13-移动架，14-从动轮，15-传动部，16-支臂，17-激光传感器，18-压板，19-螺栓，20-安装板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式一：结合图1-图6说明本实施方式，本实施方式的一种微孔板加样自动定位装置，包括固定架1、滑道2、滑块3、第一电机4、X轴螺杆5、X轴螺母6、立架7、Y轴螺杆8、第二电机9、滑杆10、第三电机11、主动轮12、移动架13、从动轮14、传动部15、支臂16、激光传感器17和安装板20，所述固定架1上对称安装有滑道2，固定架1与X轴螺杆5通过轴承座连接，固定架1上安装有第一电机4，第一电机4的输出端通过变速器与X轴螺杆5连接，安装板20与滑道2对应位置安装有滑块3，滑块3与滑道2连接，安装板20下侧连接有X轴螺母6，X轴螺杆5与X轴螺母6连接，安装板20上连接立架7，立架7上安装有Y轴螺杆8和滑杆10，移动架13与Y轴螺杆8和滑杆10连接，Y轴螺杆8与第二电机9的输出端连接，第二电机9与立架7连接，移动架13上安装有第三电机11、主动轮12、从动轮14，第三电机11的输出端与主动轮12连接，主动轮12和从动轮14通过传动部15连接，从动轮14与从动轮轴承座连接，从动轮14与支臂16通过带键的转轴连接，支臂16上安装有激光传感器17；96孔板通过之间安装在激光传感器17上侧，在对准96孔板的基孔时，先调整激光传感器17在Z轴方向，通过第三电机11驱动主动轮12旋转，主动轮12通过传动部15带动从动轮14旋转，从动轮14带动支臂16旋转，Z轴位置确定，再调整激光传感器17在X轴方向，第一电机4驱动X轴螺杆5旋转，在滑道2与滑块3配合的限位作用下，保证其只能沿X轴向运动，X轴螺杆5通过X轴螺母6带动立架7运动，从而达到调整激光传感器17在X轴位置，通过X、Z确定坐标上的点，使激光传感器17可检测平面坐标上的任一点，96孔板的基孔为阵列布置，此时只需移动X轴向就可以检测一排基孔，重复上述操作即可进行其他排基孔的检测；通过第二电机9驱动Y轴螺杆8旋转，在滑杆10的限位作用下，使移动架13沿Y轴方向运动，从而达到调整激光传感器17在Y轴的位置，使激光传感器17与96孔板的间距调整至最佳检测距离，自动化程度高，尤其是在同一96孔板上进行多组样品或多种试剂加样时，避免在加样操作时出现遗漏或重复加样的现象，减小错误加样风险，保证实验结果的准确性，便于后期的实验数据分析，节约人力，工作效率高。

具体实施方式二：结合图3说明本实施方式，本实施方式的一种微孔板加样自动定位装置，还包括压板18和螺栓19，所述压板18与支臂16通过螺栓19连接并将激光传感器17夹紧，便于对激光传感器17进行拆卸维修维护。

具体实施方式三：结合图1、图3说明本实施方式，本实施方式的一种微孔板加样自动定位装置，所述立架7包括斜杆、底座和顶板，斜杆、Y轴螺杆8和滑杆10安装在底座和顶板之间，第二电机9与顶板连接。

具体实施方式四：结合图1、图3说明本实施方式，本实施方式的一种微孔板加样自动定位装置，所述从动轮14、传动部15为链轮，传动部15为链条；或从动轮14、传动部15为带轮，传动部15为传送带。

具体实施方式五：结合图3说明本实施方式，本实施方式的一种微孔板加样自动定位装置，所述移动架13的左端连接丝母，移动架13的右端连接从动轮轴承座，丝母与从动轮轴承座之间加工有滑道通孔，Y轴螺杆8与丝母连接，滑杆10与滑道通孔连接，从动轮、支臂通过轴与从动轮轴承座连接。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本实用新型不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本实用新型所公开。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (5)

1.一种微孔板加样自动定位装置，其特征在于：包括固定架(1)、滑道(2)、滑块(3)、第一电机(4)、X轴螺杆(5)、X轴螺母(6)、立架(7)、Y轴螺杆(8)、第二电机(9)、滑杆(10)、第三电机(11)、主动轮(12)、移动架(13)、从动轮(14)、传动部(15)、支臂(16)、激光传感器(17)和安装板(20)，所述固定架(1)上对称安装有滑道(2)，固定架(1)与X轴螺杆(5)通过轴承座连接，固定架(1)上安装有第一电机(4)，第一电机(4)的输出端与X轴螺杆(5)连接，安装板(20)与滑道(2)对应位置安装有滑块(3)，滑块(3)与滑道(2)连接，安装板(20)下侧连接有X轴螺母(6)，X轴螺杆(5)与X轴螺母(6)连接，安装板(20)上连接立架(7)，立架(7)上安装有Y轴螺杆(8)和滑杆(10)，移动架(13)与Y轴螺杆(8)和滑杆(10)连接，Y轴螺杆(8)与第二电机(9)的输出端连接，第二电机(9)与立架(7)连接，移动架(13)上安装有第三电机(11)、主动轮(12)、从动轮(14)，第三电机(11)的输出端与主动轮(12)连接，主动轮(12)和从动轮(14)通过传动部(15)连接，从动轮(14)与支臂(16)通过转轴连接，支臂(16)上安装有激光传感器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种微孔板加样自动定位装置，其特征在于：还包括压板(18)和螺栓(19)，所述压板(18)与支臂(16)通过螺栓(19)连接并将激光传感器(17)夹紧。

3.根据权利要求1所述的一种微孔板加样自动定位装置，其特征在于：所述立架(7)包括斜杆、底座和顶板，斜杆、Y轴螺杆(8)和滑杆(10)安装在底座和顶板之间，第二电机(9)与顶板连接。

4.根据权利要求1所述的一种微孔板加样自动定位装置，其特征在于：所述从动轮(14)、传动部(15)为链轮，传动部(15)为链条；或从动轮(14)、传动部(15)为带轮，传动部(15)为传送带。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种微孔板加样自动定位装置，其特征在于：所述移动架(13)的左端连接丝母，移动架(13)的右端连接从动轮轴承座，丝母与从动轮轴承座之间加工有滑道通孔，Y轴螺杆(8)与丝母连接，滑杆(10)与滑道通孔连接。

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