CN214495034U - 一种全自动收料机用通用型收卷夹持机构 - Google Patents

Abstract

一种全自动收料机用通用型收卷夹持机构，本实用新型涉及机械技术领域，电机安装板固定在全自动收料机机架上，电机安装板上固定有收卷电机，收卷电机的输出端穿过电机安装板后，连接有料盘固定定位压头，料盘固定定位压头相对一端活动设置有料盘固定压头，料盘固定压头固定在料盘固定气缸的输出端上，料盘固定气缸固定在气缸安装板上，气缸安装板固定在全自动收料机的前侧壁上。在收卷料带时，避免料带拉扯而产生质量问题；弹簧弹出式双料带压紧包胶压头，即保证了料带质量问题，也实现多种料盘收卷料带的功能。

Description

一种全自动收料机用通用型收卷夹持机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种全自动收料机用通用型收卷夹持机构。

背景技术

半导体行业测试机连续生产过快，需要人工频繁的更换料盘，影响生产效率。因半导体芯片需求，半导体测试机生产一盘料后，会设置等待停止生产，需人工重新启动，影响生产效率。

市面上现有收料机需要人工进行穿带，经过料带缓存区，增加人工操作。目前的收卷夹持装置并不适用于多种类型的料盘，导致其通用性差，且现有的收卷夹持装置在收卷时，容易出现料带拉扯现象，使得料带质感下降，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的全自动收料机用通用型收卷夹持机构，在收卷料带时，避免料带拉扯而产生质量问题；弹簧弹出式双料带压紧包胶压头，即保证了料带质量问题，也实现多种料盘收卷料带的功能。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含电机安装板、料盘下落阻挡气缸、料盘下落阻挡钣金、摆臂限位板、料盘定位光纤、气缸安装板、料带压紧气缸、料盘固定气缸、料带压紧压头、料盘固定压头、料盘外导向板、压尾胶轮、压尾胶轴承座、料盘内导向板、料盘固定定位压头、压尾胶气缸、收卷电机、滑动导向杆、支撑柱和料带压紧压头安装盘；电机安装板固定在全自动收料机机架上，电机安装板上固定有收卷电机，收卷电机的输出端穿过电机安装板后，连接有料盘固定定位压头，料盘固定定位压头相对一端活动设置有料盘固定压头，料盘固定压头固定在料盘固定气缸的输出端上，料盘固定气缸固定在气缸安装板上，气缸安装板固定在全自动收料机的前侧壁上，气缸安装板上固定有料带压紧气缸，料带压紧气缸的输出端穿过气缸安装板后连接有料带压紧压头安装盘，料带压紧压头安装盘上固定有料带压紧压头，料带压紧压头的另一端固定在料盘外导向板的侧壁上，料盘外导向板的侧壁利用滑动导向杆与气缸安装板活动连接，上述料盘固定压头活动穿设在料盘外导向板中的开口中，该开口与料盘固定定位压头之间构成料盘收卷位；料盘外导向板的另一侧壁上利用支撑柱固定有料盘内导向板，其中一个支撑柱上固定有摆臂限位板，料盘外导向板的外侧壁上固定有料盘定位光纤，位于料盘定位光纤内侧位置处设有料盘下落阻挡钣金，该料盘下落阻挡钣金固定在料盘下落阻挡气缸的输出端上，料盘下落阻挡气缸利用安装板固定在全自动收料机机架上，上述安装板上固定各有压尾胶气缸，压尾胶气缸的输出端上铰接有压尾胶摆臂，压尾胶摆臂利用转轴铰接有压尾胶轮，该转轴利用压尾胶轴承座旋接在全自动收料机机架上。

进一步地，所述的电机安装板的一侧设有辅助气缸安装板，辅助气缸安装板固定在全自动收料机机架上，电机安装板利用滑动导向杆与辅助气缸安装板活动连接，料盘辅助固定气缸固定在辅助气缸安装板上，料盘辅助固定气缸的输出端穿过辅助气缸安装板后，与电机安装板固定，收卷电机活动设置在该辅助气缸安装板中。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种全自动收料机用通用型收卷夹持机构，在收卷料带时，避免料带拉扯而产生质量问题；弹簧弹出式双料带压紧包胶压头，即保证了料带质量问题，也实现多种料盘收卷料带的功能。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

电机安装板1、料盘下落阻挡气缸2、料盘下落阻挡钣金3、摆臂限位板4、料盘定位光纤5、气缸安装板6、料带压紧气缸7、料盘固定气缸8、料带压紧压头9、料盘固定压头10、料盘外导向板11、压尾胶轮12、压尾胶轴承座13、料盘内导向板14、料盘固定定位压头15、压尾胶气缸16、料盘辅助固定气缸17、辅助气缸安装板18、收卷电机19、滑动导向杆20、支撑柱21、料带压紧压头安装盘22、料盘收卷位23、压尾胶摆臂24。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含电机安装板1、料盘下落阻挡气缸2、料盘下落阻挡钣金3、摆臂限位板4、料盘定位光纤5、气缸安装板6、料带压紧气缸7、料盘固定气缸8、料带压紧压头9、料盘固定压头10、料盘外导向板11、压尾胶轮12、压尾胶轴承座13、料盘内导向板14、料盘固定定位压头15、压尾胶气缸16、收卷电机19、滑动导向杆20、支撑柱21和料带压紧压头安装盘22；电机安装板1上固定有收卷电机19，电机安装板1的一侧设有辅助气缸安装板18，辅助气缸安装板18固定在全自动收料机机架上，电机安装板1利用滑动导向杆20与辅助气缸安装板18活动连接，料盘辅助固定气缸17固定在辅助气缸安装板18上，料盘辅助固定气缸17的输出端穿过辅助气缸安装板18后，与电机安装板1固定，收卷电机19活动设置在该辅助气缸安装板18中，收卷电机19的输出端穿过电机安装板1后，连接有料盘固定定位压头15，料盘固定定位压头15相对一端活动设置有料盘固定压头10，料盘固定压头10固定在料盘固定气缸8的输出端上，料盘固定气缸8固定在气缸安装板6上，气缸安装板6固定在全自动收料机的前侧壁上，气缸安装板6上固定有料带压紧气缸7，料带压紧气缸7的输出端穿过气缸安装板6后连接有料带压紧压头安装盘22，料带压紧压头安装盘22上固定有料带压紧压头9，料带压紧压头9的另一端固定在料盘外导向板11的侧壁上，料盘外导向板11的侧壁利用滑动导向杆20与气缸安装板6活动连接，上述料盘固定压头10活动穿设在料盘外导向板11中的开口中，该开口与料盘固定定位压头15之间构成料盘收卷位23；料盘外导向板11的另一侧壁上利用支撑柱21固定有料盘内导向板14，其中一个支撑柱21上固定有摆臂限位板4，料盘外导向板11的外侧壁上固定有料盘定位光纤5，位于料盘定位光纤5内侧位置处设有料盘下落阻挡钣金3，该料盘下落阻挡钣金3固定在料盘下落阻挡气缸2的输出端上，料盘下落阻挡气缸2利用安装板固定在全自动收料机机架上，上述安装板上固定各有压尾胶气缸16，压尾胶气缸16的输出端上铰接有压尾胶摆臂24，压尾胶摆臂24利用转轴铰接有压尾胶轮12，该转轴利用压尾胶轴承座13旋接在全自动收料机机架上。

本具体实施方式的工作原理：料盘下落阻挡气缸2伸出，料盘由空盘机构掉落至料盘下落阻挡气缸2输出端上的料盘下落阻挡钣金3上，且料盘的中心位于料盘收卷位23，料盘固定气缸8与料盘辅助固定气缸17同时伸出，驱动料盘固定压头10和料盘固定定位压头15将料盘进行夹紧，以料盘固定气缸8为基准进行固定，料盘由料盘定位光纤5进行定位载带插入孔位置，前端进料机构将载带插入后，料带压紧气缸7伸出，驱动料带压紧压头9压紧料带，收卷电机19工作带动料盘固定定位压头15旋转，从而带动料盘进行收卷，待到达料带压紧气缸7伸出设定值时，料带压紧气缸7缩回；料带收卷到最后时，前端进料机构与贴胶机构将尾胶贴好后，压尾胶气缸16伸出，利用压尾胶摆臂24带动压尾胶轮12将尾胶与载带贴紧，完成收卷，料盘固定气缸8与料盘辅助固定气缸17缩回原点，料盘掉落至下一道工序(满盘缓存机构)。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果是：本具体实施方式提供了一种全自动收料机用通用型收卷夹持机构，在收卷料带时，避免料带拉扯而产生质量问题；弹簧弹出式双料带压紧包胶压头，即保证了料带质量问题，也实现多种料盘收卷料带的功能。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种全自动收料机用通用型收卷夹持机构，其特征在于：它包含电机安装板(1)、料盘下落阻挡气缸(2)、料盘下落阻挡钣金(3)、摆臂限位板(4)、料盘定位光纤(5)、气缸安装板(6)、料带压紧气缸(7)、料盘固定气缸(8)、料带压紧压头(9)、料盘固定压头(10)、料盘外导向板(11)、压尾胶轮(12)、压尾胶轴承座(13)、料盘内导向板(14)、料盘固定定位压头(15)、压尾胶气缸(16)、收卷电机(19)、滑动导向杆(20)、支撑柱(21)和料带压紧压头安装盘(22)；电机安装板(1)固定在全自动收料机机架上，电机安装板(1)上固定有收卷电机(19)，收卷电机(19)的输出端穿过电机安装板(1)后，连接有料盘固定定位压头(15)，料盘固定定位压头(15)相对一端活动设置有料盘固定压头(10)，料盘固定压头(10)固定在料盘固定气缸(8)的输出端上，料盘固定气缸(8)固定在气缸安装板(6)上，气缸安装板(6)固定在全自动收料机的前侧壁上，气缸安装板(6)上固定有料带压紧气缸(7)，料带压紧气缸(7)的输出端穿过气缸安装板(6)后连接有料带压紧压头安装盘(22)，料带压紧压头安装盘(22)上固定有料带压紧压头(9)，料带压紧压头(9)的另一端固定在料盘外导向板(11)的侧壁上，料盘外导向板(11)的侧壁利用滑动导向杆(20)与气缸安装板(6)活动连接，上述料盘固定压头(10)活动穿设在料盘外导向板(11)中的开口中，该开口与料盘固定定位压头(15)之间构成料盘收卷位(23)；料盘外导向板(11)的另一侧壁上利用支撑柱(21)固定有料盘内导向板(14)，其中一个支撑柱(21)上固定有摆臂限位板(4)，料盘外导向板(11)的外侧壁上固定有料盘定位光纤(5)，位于料盘定位光纤(5)内侧位置处设有料盘下落阻挡钣金(3)，该料盘下落阻挡钣金(3)固定在料盘下落阻挡气缸(2)的输出端上，料盘下落阻挡气缸(2)利用安装板固定在全自动收料机机架上，上述安装板上固定各有压尾胶气缸(16)，压尾胶气缸(16)的输出端上铰接有压尾胶摆臂(24)，压尾胶摆臂(24)利用转轴铰接有压尾胶轮(12)，该转轴利用压尾胶轴承座(13)旋接在全自动收料机机架上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动收料机用通用型收卷夹持机构，其特征在于：所述的电机安装板(1)的一侧设有辅助气缸安装板(18)，辅助气缸安装板(18)固定在全自动收料机机架上，电机安装板(1)利用滑动导向杆(20)与辅助气缸安装板(18)活动连接，料盘辅助固定气缸(17)固定在辅助气缸安装板(18)上，料盘辅助固定气缸(17)的输出端穿过辅助气缸安装板(18)后，与电机安装板(1)固定，收卷电机(19)活动设置在该辅助气缸安装板(18)中。

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