CN214494320U - 一种智能垃圾分类处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾分类处理装置，所述智能垃圾分类处理装置包括输送装置、图像采集装置、至少两个垃圾箱、推料机构和控制台，所述垃圾箱位于所述输送装置的一侧，所述推料机构与所述垃圾箱相对设置于所述输送装置的另一侧，被配置为将所述输送装置上的垃圾推送至所述垃圾箱内；所述图像采集装置位于所述输送装置的一端，被配置为对垃圾进行拍照识别；所述图像采集装置、所述垃圾箱和所述推料机构均与所述控制台电性连接。本实用新型实现了高效率的垃圾分类，且无需人工介入，减少了工人的劳动量，降低了垃圾分类的成本。

Description

一种智能垃圾分类处理装置

技术领域

本发明属于环保技术领域，具体地说，涉及一种智能垃圾分类处理装置。

背景技术

垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置的数量，改善生存环境状态，是当前世界各国共同关注的迫切问题。

随着人们生活水平的提高，日用垃圾、餐饮垃圾、工业垃圾、医疗垃圾等垃圾的产生越来越多，环卫工人们的工作量也越来越大。

因此，如何高效地对垃圾进行分类是目前亟需解决的问题。

发明内容

鉴于上述垃圾分类的效率问题，本实用新型提供了一种智能垃圾分类处理装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能垃圾分类处理装置，所述智能垃圾分类处理装置包括输送装置、图像采集装置、至少两个垃圾箱、推料机构和控制台，所述垃圾箱位于所述输送装置的一侧，所述推料机构与所述垃圾箱相对设置于所述输送装置的另一侧，被配置为将所述输送装置上的垃圾推送至所述垃圾箱内；所述图像采集装置位于所述输送装置的一端，被配置为对垃圾进行拍照识别；所述图像采集装置、所述垃圾箱和所述推料机构均与所述控制台电性连接。

通过设置输送装置、图像采集装置、垃圾箱、推料机构和控制台，在把垃圾放至图像采集装置后，图像采集装置会对垃圾进行图像采集并将图像信息传送至控制台分析，控制台根据图像信息判断当前的垃圾属于什么垃圾，然后通过输送装置将垃圾输送至相应的垃圾箱处，经推料机构将垃圾从输送装置上推向垃圾箱中，完成垃圾的自动分类。本实用新型实现了高效率的垃圾分类，且无需人工介入，减少了工人的劳动量，降低了垃圾分类的成本。

可选地，所述推料机构包括推板和驱动机构，所述推料机构的数量与所述垃圾箱的数量相等，且所述推料机构与所述垃圾箱一一对应，每个所述推料机构被配置为将所述输送装置上的垃圾分别推送至与每个所述推料机构一一对应的所述垃圾箱内。

设置与垃圾箱数量一一对应的推料机构，可以更方便地分别对不同类别的垃圾进行推料，当输送装置上只有部分种类的垃圾时，可以实现不同步的推料。

可选地，所述推料机构包括推板和驱动机构，所述推料机构的数量为一个，所述推板的长度大于等于每个所述垃圾箱之间的距离之和。

通过设置一个长度大于等于每个垃圾箱之间的距离之和的推板，可以一次性将输送装置上的垃圾推料至各自对应的垃圾箱内，方便快捷，节省驱动成本。

可选地，所述驱动机构为电机、电缸和气缸中的任意一种。

驱动机构的选择多样化，可根据需求进行灵活选择。

可选地，所述垃圾箱和所述输送装置之间设置有导向通道，所述导向通道自所述输送装置至所述垃圾箱由宽变窄。

在垃圾箱和输送装置之间设置宽度渐变的导向通道，方便推料机构将垃圾准确地推送至相应的垃圾箱内。

可选地，所述输送装置包括输送带、主动辊、从动辊以及电机，所述输送带套设于所述主动辊和所述从动辊上，所述电机的驱动轴与所述主动辊连接。

输送装置采用输送带输送，结构简单稳定。

可选地，所述图像采集装置为CCD相机，所述CCD相机通过安装支架夹设于待识别的垃圾放置处上方。

采用CCD相机对垃圾进行图像采集，可获得高质量的图片，便于控制台对图片进行分析识别，提高了垃圾分类的准确性。

可选地，所述智能垃圾分类处理装置还包括转送装置，所述转送装置被配置为将待识别的垃圾转送至所述图像采集装置下方。

设置转送装置，将待识别的垃圾转送到图像采集装置下方，实现了垃圾分类的全程自动化。

可选地，所述转送装置为输送带或机械手或转运车。

对于转送装置具有多种选择，可根据实际需求进行选择。

可选地，所述垃圾箱包括灭火装置和/或消毒装置。

在垃圾箱上设置灭火装置和/或消毒装置，为本实用新型的智能垃圾分类处理装置增加了灭火和/消毒功能。

附图说明

图1为本实用新型的第一种实施方式示意图；

图2为本实用新型的第二种实施方式示意图；

图3为本实用新型的第三种实施方式示意图；

图中：输送装置1；图像采集装置2；垃圾箱3；第一垃圾箱31；第二垃圾箱32；第三垃圾箱33；第四垃圾箱34；第五垃圾箱35；推板4；驱动机构5；转送装置6；导向通道7。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为解决垃圾分类的效率的问题。本实用新型提出了一种智能垃圾分类处理装置。

如图1所示，智能垃圾分类处理装置包括输送装置1、图像采集装置2、至少两个垃圾箱3、推料机构和控制台，垃圾箱3位于输送装置1的一侧，推料机构与垃圾箱3相对设置于输送装置1的另一侧，被配置为将输送装置1上的垃圾推送至垃圾箱3内；图像采集装置2位于输送装置1的一端，被配置为对垃圾进行拍照识别；图像采集装置2、垃圾箱3和推料机构均与控制台电性连接。

如图1、图2和图3所示，这些实施方式中，垃圾箱3包括第一垃圾箱31、第二垃圾箱32、第三垃圾箱33、第四垃圾箱34和第五垃圾箱35，具体地，第一垃圾箱31用于盛放可回收垃圾，第二垃圾箱32用于盛放厨余垃圾；第三垃圾箱33用于盛放医疗垃圾；第四垃圾箱34用于盛放有害垃圾，第五垃圾箱35用于盛放其他垃圾。当然，本实用新型中垃圾箱3的数量并不局限于以上方式，根据垃圾处理的需求进行设置。

通过设置输送装置1、图像采集装置2、垃圾箱3、推料机构和控制台，在把垃圾放至图像采集装置2后，图像采集装置2会对垃圾进行图像采集并将图像信息传送至控制台分析，控制台根据图像信息判断当前的垃圾属于什么垃圾，然后通过输送装置1将垃圾输送至相应的垃圾箱3处，经推料机构将垃圾从输送装置1上推向垃圾箱3中，完成垃圾的自动分类。本实用新型实现了高效率的垃圾分类，且无需人工介入，减少了工人的劳动量，降低了垃圾分类的成本。

可选地，如图3所示，推料机构包括推板4和驱动机构5，推料机构的数量与垃圾箱3的数量相等，且推料机构与垃圾箱3一一对应，每个推料机构被配置为将输送装置1上的垃圾分别推送至与每个推料机构一一对应的垃圾箱3内。

设置与垃圾箱3数量一一对应的推料机构，可以更方便地分别对不同类别的垃圾进行推料，当输送装置1上只有部分种类的垃圾时，可以实现不同步的推料。

可选地，推料机构包括推板4和驱动机构5，推料机构的数量为一个，推板4的长度大于等于每个垃圾箱3之间的距离之和。

通过设置一个长度大于等于每个垃圾箱3之间的距离之和的推板4，可以一次性将输送装置1上的垃圾推料至各自对应的垃圾箱3内，方便快捷，节省驱动成本。

可选地，驱动机构5为电机、电缸和气缸中的任意一种。

驱动机构5的选择多样化，可根据需求进行灵活选择。

可选地，垃圾箱3和输送装置1之间设置有导向通道7，导向通道7自输送装置1至垃圾箱3由宽变窄。

在垃圾箱3和输送装置1之间设置宽度渐变的导向通道7，方便推料机构将垃圾准确地推送至相应的垃圾箱3内。

可选地，输送装置1包括输送带、主动辊、从动辊以及电机，输送带套设于主动辊和从动辊上，电机的驱动轴与主动辊连接。

输送装置1采用输送带输送，结构简单稳定。

可选地，图像采集装置2为CCD相机，CCD相机通过安装支架夹设于待识别的垃圾放置处上方。

采用CCD相机对垃圾进行图像采集，可获得高质量的图片，便于控制台对图片进行分析识别，提高了垃圾分类的准确性。

可选地，智能垃圾分类处理装置还包括转送装置6，转送装置6被配置为将待识别的垃圾转送至图像采集装置2下方。

设置转送装置6，将待识别的垃圾转送到图像采集装置2下方，实现了垃圾分类的全程自动化。

可选地，转送装置6为输送带或机械手或转运车。

对于转送装置6具有多种选择，可根据实际需求进行选择。

可选地，垃圾箱3包括灭火装置和/或消毒装置。

在垃圾箱3上设置灭火装置和/或消毒装置，为本实用新型的智能垃圾分类处理装置增加了灭火和/消毒功能。

以上示意性地对本发明创造及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明创造的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能垃圾分类处理装置，其特征在于，所述智能垃圾分类处理装置包括输送装置、图像采集装置、至少两个垃圾箱、推料机构和控制台，所述垃圾箱位于所述输送装置的一侧，所述推料机构与所述垃圾箱相对设置于所述输送装置的另一侧，被配置为将所述输送装置上的垃圾推送至所述垃圾箱内；所述图像采集装置位于所述输送装置的一端，被配置为对垃圾进行拍照识别；所述图像采集装置、所述垃圾箱和所述推料机构均与所述控制台电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类处理装置，其特征在于，所述推料机构包括推板和驱动机构，所述推料机构的数量与所述垃圾箱的数量相等，且所述推料机构与所述垃圾箱一一对应，每个所述推料机构被配置为将所述输送装置上的垃圾分别推送至与每个所述推料机构一一对应的所述垃圾箱内。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类处理装置，其特征在于，所述推料机构包括推板和驱动机构，所述推料机构的数量为一个，所述推板的长度大于等于每个所述垃圾箱之间的距离之和。

4.根据权利要求2或3所述的一种智能垃圾分类处理装置，其特征在于，所述驱动机构为电机、电缸和气缸中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类处理装置，其特征在于，所述垃圾箱和所述输送装置之间设置有导向通道，所述导向通道自所述输送装置至所述垃圾箱由宽变窄。

6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类处理装置，其特征在于，所述输送装置包括输送带、主动辊、从动辊以及电机，所述输送带套设于所述主动辊和所述从动辊上，所述电机的驱动轴与所述主动辊连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类处理装置，其特征在于，所述图像采集装置为CCD相机，所述CCD相机通过安装支架夹设于待识别的垃圾放置处上方。

8.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类处理装置，其特征在于，所述智能垃圾分类处理装置还包括转送装置，所述转送装置被配置为将待识别的垃圾转送至所述图像采集装置下方。

9.根据权利要求8所述的一种智能垃圾分类处理装置，其特征在于，所述转送装置为输送带或机械手或转运车。

10.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类处理装置，其特征在于，所述垃圾箱包括灭火装置和/或消毒装置。

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