CN214490605U - 一种车站监视用巡检机器人 - Google Patents
一种车站监视用巡检机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214490605U CN214490605U CN202120244678.XU CN202120244678U CN214490605U CN 214490605 U CN214490605 U CN 214490605U CN 202120244678 U CN202120244678 U CN 202120244678U CN 214490605 U CN214490605 U CN 214490605U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed mounting
- worm
- outside
- transparent shell
- circle axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 8
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims 1
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims 1
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims 1
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims 1
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种车站监视用巡检机器人。本实用新型包括：透明壳体，所述透明壳体的内部转动安装有摄像头，摄像头的前侧固定安装有第一圆轴，第一圆轴的外侧活动套设有第一中空框，透明壳体的内部转动安装有蜗杆与蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合，蜗轮的前侧固定安装有第二圆轴，第二圆轴的外侧活动套设有第二中空框，本实用新型通过设置的蜗杆，人工转动蜗杆的时候从而带动蜗轮同步转动，从而使得第二圆轴同步转动，从而使得第二中空框得到竖直方向的运动，从而带动连接杆得到同样的竖直运动，从而使得第一中空框得到同样的竖直运动，从而使得带动第一圆轴进行倾斜工作，从而使得摄像头得到不同的倾斜角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检设备技术领域，具体为一种车站监视用巡检机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。其中，巡检机器人巡检机器人是一种可移动式监控设备；
然而，现有的车站监视用巡检机器人大多缺少对摄像头进行角度调节的功能，从而造成装置的监视范围较为单一的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车站监视用巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车站监视用巡检机器人，包括：透明壳体，所述透明壳体的内部转动安装有摄像头，摄像头的前侧固定安装有第一圆轴，第一圆轴的外侧活动套设有第一中空框，透明壳体的内部转动安装有蜗杆与蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合，蜗轮的前侧固定安装有第二圆轴，第二圆轴的外侧活动套设有第二中空框，第一中空框与第二中空框相互靠近的一侧固定安装有同一个连接杆，透明壳体的内壁上固定安装有中空筒，中空筒的内侧滑动安装有滑动杆，滑动杆的一端延伸至透明壳体的外侧并固定安装有第一防撞板，中空筒的外侧固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在透明壳体的内壁上，透明壳体的外侧固定安装有竖杆，竖杆的外侧滑动安装有两个滑动柱，两个滑动柱相互靠近的一侧固定安装有同一个第二弹簧，两个滑动柱的外侧均转动安装有转动杆的一端，两个转动杆的另一端转动安装有同一个第二防撞板。
进一步的，所述蜗杆的一端延伸至透明壳体的外侧，蜗杆的一端固定安装有手轮，通过设置的手轮，从而使得人工转动蜗杆的时候更加的省力。
进一步的，所述透明壳体的底部固定安装有底座，底座的底部四角均转动安装有万向轮，通过设置的万向轮，从而使得整个装置能够灵活的运输。
进一步的，所述透明壳体的外侧开设有通孔，滑动杆的外侧活动抵接在通孔的内侧，通过设置的通孔，从而为滑动杆的水平运动起到一定的导向的作用。
进一步的，所述透明壳体的外侧固定安装有两个圆环，竖杆的外侧与圆环的内侧固定连接，通过设置的圆环，从而为竖杆提供一定的支撑作用。
进一步的，所述透明壳体的内部固定安装有中空杆，连接杆的外侧活动抵接在中空杆的内侧，通过设置的中空杆，从而为连接杆的竖直运动起到一定的导向的作用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置的蜗杆，人工转动蜗杆的时候从而带动蜗轮同步转动，从而使得第二圆轴同步转动，从而使得第二中空框得到竖直方向的运动，从而带动连接杆得到同样的竖直运动，从而使得第一中空框得到同样的竖直运动，从而使得带动第一圆轴进行倾斜工作，从而使得摄像头得到不同的倾斜角度。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中的剖视结构示意图；
图2为图1实施例中的A部分结构示意图；
图3为图1实施例中的B部分结构示意图。
附图标记：1、透明壳体；2、摄像头；3、第一圆轴；4、第一中空框；5、蜗杆；6、蜗轮；7、第二圆轴；8、第二中空框；9、连接杆；10、中空筒；11、滑动杆；12、第一弹簧；13、第一防撞板；14、竖杆；15、滑动柱；16、转动杆；17、第二弹簧；18、第二防撞板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请一并参阅图1-图3，其中图1为本实用新型一实施例中的剖视结构示意图；图2为图1实施例中的A部分结构示意图；图3为图1实施例中的B部分结构示意图，一种车站监视用巡检机器人，包括：透明壳体1，所述透明壳体1的内部转动安装有摄像头2，摄像头2的前侧固定安装有第一圆轴3，第一圆轴3的外侧活动套设有第一中空框4，透明壳体1的内部转动安装有蜗杆5与蜗轮6，蜗杆5与蜗轮6相互啮合，蜗轮6的前侧固定安装有第二圆轴7，第二圆轴7的外侧活动套设有第二中空框8，第一中空框4与第二中空框8相互靠近的一侧固定安装有同一个连接杆9，透明壳体1的内壁上固定安装有中空筒10，中空筒10的内侧滑动安装有滑动杆11，滑动杆11的一端延伸至透明壳体1的外侧并固定安装有第一防撞板13，中空筒10的外侧固定安装有第一弹簧12的一端，第一弹簧12的另一端固定安装在透明壳体1的内壁上，透明壳体1的外侧固定安装有竖杆14，竖杆14的外侧滑动安装有两个滑动柱15，两个滑动柱15相互靠近的一侧固定安装有同一个第二弹簧17，两个滑动柱15的外侧均转动安装有转动杆16的一端，两个转动杆16的另一端转动安装有同一个第二防撞板18。
所述蜗杆5的一端延伸至透明壳体1的外侧，蜗杆5的一端固定安装有手轮，通过设置的手轮，从而使得人工转动蜗杆5的时候更加的省力。
所述透明壳体1的底部固定安装有底座，底座的底部四角均转动安装有万向轮，通过设置的万向轮，从而使得整个装置能够灵活的运输。
所述透明壳体1的外侧开设有通孔，滑动杆11的外侧活动抵接在通孔的内侧，通过设置的通孔，从而为滑动杆11的水平运动起到一定的导向的作用。
所述透明壳体1的外侧固定安装有两个圆环，竖杆14的外侧与圆环的内侧固定连接，通过设置的圆环，从而为竖杆14提供一定的支撑作用。
所述透明壳体1的内部固定安装有中空杆，连接杆9的外侧活动抵接在中空杆的内侧，通过设置的中空杆，从而为连接杆9的竖直运动起到一定的导向的作用。
综上所述，本实用新型提供的一种车站监视用巡检机器人，在工作时，人工转动蜗杆5的时候从而带动蜗轮6同步转动，从而使得第二圆轴7同步转动，从而使得第二中空框8得到竖直方向的运动，从而带动连接杆9得到同样的竖直运动，从而使得第一中空框4得到同样的竖直运动，从而使得带动第一圆轴3进行倾斜工作，从而使得摄像头2得到不同的倾斜角度，从而满足不同的使用需求，使得装置的灵活性增大；其次通过设置的第一弹簧12与第二弹簧17，当有外物撞击透明壳体1的时候，第一防撞板13与第二防撞板18得到水平方向的运动，第一弹簧12的复位工作与第二弹簧17的复位工作使得整个装置得到一定的缓冲工作，从而对整个装置起到一定的保护的功能。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种车站监视用巡检机器人，其特征在于，包括：透明壳体(1)，所述透明壳体(1)的内部转动安装有摄像头(2)，摄像头(2)的前侧固定安装有第一圆轴(3)，第一圆轴(3)的外侧活动套设有第一中空框(4)，透明壳体(1)的内部转动安装有蜗杆(5)与蜗轮(6)，蜗杆(5)与蜗轮(6)相互啮合，蜗轮(6)的前侧固定安装有第二圆轴(7)，第二圆轴(7)的外侧活动套设有第二中空框(8)，第一中空框(4)与第二中空框(8)相互靠近的一侧固定安装有同一个连接杆(9)，透明壳体(1)的内壁上固定安装有中空筒(10)，中空筒(10)的内侧滑动安装有滑动杆(11)，滑动杆(11)的一端延伸至透明壳体(1)的外侧并固定安装有第一防撞板(13)，中空筒(10)的外侧固定安装有第一弹簧(12)的一端，第一弹簧(12)的另一端固定安装在透明壳体(1)的内壁上，透明壳体(1)的外侧固定安装有竖杆(14)，竖杆(14)的外侧滑动安装有两个滑动柱(15)，两个滑动柱(15)相互靠近的一侧固定安装有同一个第二弹簧(17)，两个滑动柱(15)的外侧均转动安装有转动杆(16)的一端，两个转动杆(16)的另一端转动安装有同一个第二防撞板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种车站监视用巡检机器人，其特征在于，所述蜗杆(5)的一端延伸至透明壳体(1)的外侧，蜗杆(5)的一端固定安装有手轮。
3.根据权利要求1所述的一种车站监视用巡检机器人，其特征在于，所述透明壳体(1)的底部固定安装有底座，底座的底部四角均转动安装有万向轮。
4.根据权利要求1所述的一种车站监视用巡检机器人，其特征在于，所述透明壳体(1)的外侧开设有通孔，滑动杆(11)的外侧活动抵接在通孔的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种车站监视用巡检机器人，其特征在于，所述透明壳体(1)的外侧固定安装有两个圆环，竖杆(14)的外侧与圆环的内侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种车站监视用巡检机器人，其特征在于，所述透明壳体(1)的内部固定安装有中空杆，连接杆(9)的外侧活动抵接在中空杆的内侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120244678.XU CN214490605U (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 一种车站监视用巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120244678.XU CN214490605U (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 一种车站监视用巡检机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214490605U true CN214490605U (zh) | 2021-10-26 |
Family
ID=78217530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120244678.XU Expired - Fee Related CN214490605U (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 一种车站监视用巡检机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214490605U (zh) |
-
2021
- 2021-01-28 CN CN202120244678.XU patent/CN214490605U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112197129A (zh) | 一种可调节角度的巡检机器人 | |
| CN2410278Y (zh) | 无导轨丝杠螺母随动伸缩吊臂机构 | |
| CN214490605U (zh) | 一种车站监视用巡检机器人 | |
| CN207677856U (zh) | 一种全方位摄像型扫地机器人 | |
| CN212031826U (zh) | 一种光学镜头辅助装调装置 | |
| CN211225236U (zh) | 一种盒盖自动传送装置 | |
| CN216789809U (zh) | 基于物联网的监控摄像头 | |
| CN215967779U (zh) | 一种数控车床隐藏式对刀仪结构 | |
| CN110722369B (zh) | 一种精准定位的曲轴用翻转机构 | |
| CN209722801U (zh) | 一种智能化的永久基本农田保护界桩 | |
| CN210282265U (zh) | 具有全景摄像头的移动实验机器人 | |
| CN209186535U (zh) | 一种具有多方位调节功能窗外除尘的机械手 | |
| CN109605386B (zh) | 一种用于文物修复的机械臂结构 | |
| CN214238262U (zh) | 一种基于人工智能的无人值守机器人 | |
| CN219494757U (zh) | 一种用于发动机便于调节的吹水机 | |
| CN216625931U (zh) | 一种安全施工智能巡查管理设备 | |
| CN219815715U (zh) | 一种用于钟表生产车间的除尘装置 | |
| CN207854519U (zh) | 一种适合于多种农作物加工的脱粒机 | |
| CN217875014U (zh) | 基于高精度定位的场馆内多位部署拍摄系统 | |
| CN114766460B (zh) | 基于自走式双行水田除草机的自动转向机构 | |
| CN220809478U (zh) | 一种机电设备移动装置 | |
| CN216287292U (zh) | 一种建筑工程设计bim建筑模型 | |
| CN217303777U (zh) | 一种笔记本键盘生产用检测治具 | |
| CN213744092U (zh) | 一种基于物联网智能家居系统 | |
| CN218830092U (zh) | 一种生产过程监控装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211026 |