CN214485496U - 一种旋转训练机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转训练机，其特征在于，固定底架和固定顶架的作用是限制主转轴架转动的角度，当第一绳轮盘架与固定底架相抵限位时，可限制第一绳轮盘架随主转轴架转动，而当第一绳轮盘架与主转轴架限位时，第一绳轮盘架与固定底架的限位解除，第一绳轮盘架能够随主转轴架转动。当第二绳轮盘架与固定顶架相抵限位时，可限制第二绳轮盘架随主转轴架转动，而当第二绳轮盘架与主转轴架限位时，第二绳轮盘架与固定顶架的限位解除，第二绳轮盘架能够随主转轴架转动。在使用者驱动时，负载同步做功，即使用者转动主转轴架时，负载同步运动。如此，可有效消除空程的问题，给用户带来了更为良好的使用体验和训练效果。

Description

一种旋转训练机

技术领域

本实用新型涉及健身器械技术领域，特别涉及一种旋转训练机。

背景技术

旋转训练机是用于健身/康复训练用的常用器械，其原理是，人体固定于固定模块并带动转动件转动克服阻力模块施加的转动阻力，而达到训练颈部、腰部等。

旋转训练机在训练过程中，会根据训练需要，分别向左右两个方向摆动，以满足训练人员的锻炼需求。

但是，现有的旋转训练机在左右旋转运动中，在向左/向右切换方向时，均存在较大运动空程，十分影响用户体验，甚至影响训练效果。

因此，如何提供一种旋转训练机，以减小甚至消除结构的空程，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种旋转训练机，以减小甚至消除结构的空程。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转训练机，其包括：

固定底架，所述固定底架上设置有固定的第一固定限位柱；

可转动的安装在所述固定底架上的主转轴架，所述主转轴架的上表面具有第一限位柱，所述主转轴架的下表面具有第二限位柱；

可转动的套设在所述主转轴架上的第一绳轮盘架，所述第一绳轮盘架位于所述固定底架与所述主转轴架的下表面之间，并且所述第一绳轮盘架的上表面具有能够与所述第二限位柱限位的第一上限位槽，所述第一绳轮盘架的下表面具有能够与所述第一固定限位柱限位的第一下限位槽；

固定顶架，所述固定顶架上固定有第二固定限位柱，所述固定顶架安装在所述固定底架上；

可转动的套设在所述主转轴架上的第二绳轮盘架，所述第二绳轮盘架位于所述固定顶架与所述主转轴架的上表面之间，并且所述第二绳轮盘的上表面具有能够与所述第二固定限位柱限位的第二上限位槽，所述第二绳轮盘的下表面具有能够与所述第一限位柱限位的第二下限位槽；

与负载相连的传动带，所述传动带绕设在所述第一绳轮盘架和所述第二绳轮盘架上，所述第一绳轮盘架和所述第二绳轮盘架转动时所述传动带带动负载运动；

当使用者驱动所述主转轴架顺时针转动时，所述第一绳轮盘架的下表面的所述第一下限位槽与所述第一固定限位柱相抵限位固定不动；所述第一限位柱与所述第二下限位槽相抵带动所述第二绳轮盘架同步转动直至所述第二上限位槽与所述第二固定限位柱相抵；当使用者外力取消时，所述第二绳轮盘架随所述传动带在所述负载的作用下反向复位转动，带动所述主转轴架反向转动直至所述第二上限位槽与所述第二固定限位柱相抵；

当使用者驱动所述主转轴架逆时针转动时，所述第二绳轮盘架的上表面的所述第二上限位槽与所述第二固定限位柱相抵限位固定不动；所述第二限位柱与所述第一上限位槽相抵带动所述第一绳轮盘架同步转动直至所述第一下限位槽与所述第一固定限位柱相抵；当使用者外力取消时，所述第一绳轮盘架随所述传动带在所述负载的作用下反向复位转动，带动所述主转轴架反向转动直至所述第一下限位槽与所述第一固定限位柱相抵。

优选的，上述的旋转训练机中，所述第一绳轮盘架为第一双层圆盘，所述传动带能够绕设在所述第一双层圆盘之间，并且所述传动带一端固定在所述第一双层圆盘之间；所述第一上限位槽为位于第一双层圆盘的上圆盘的侧边并沿周向布置的第一缺口槽，所述第一缺口槽的两端侧壁用于与所述第二限位柱相抵限位；

所述第一下限位槽为位于第一双层圆盘的下圆盘的侧边并沿周向布置的第二缺口槽，所述第二缺口槽的两端侧壁用于与所述第一固定限位柱相抵限位。

优选的，上述的旋转训练机中，所述第一缺口槽和所述第二缺口槽在轴向的投影部分重合。

优选的，上述的旋转训练机中，所述第二绳轮盘架为第二双层圆盘，所述传动带能够绕设在所述第二双层圆盘之间，并且所述传动带一端固定在所述第二双层圆盘之间，所述第二上限位槽为位于第二双层圆盘的上圆盘的侧边并沿周向布置的第三缺口槽，所述第三缺口槽的两端侧壁用于与所述第二固定限位柱相抵限位；

所述第二下限位槽为位于第二双层圆盘的下圆盘的侧边并沿周向布置的第四缺口槽，所述第四缺口槽的两端侧壁用于与所述第一限位柱相抵限位。

优选的，上述的旋转训练机中，所述第三缺口槽和所述第四缺口槽在轴向的投影部分重合。

优选的，上述的旋转训练机中，所述负载为气缸。

优选的，上述的旋转训练机中，还包括用于对所述传动带导向的滑轮，所述滑轮位于所述传动带的两侧。

优选的，上述的旋转训练机中，所述主转轴架包括：

转轴，所述第一绳轮盘架和所述第二绳轮盘架均可转动的套设在所述转轴上；

轮盘，所述轮盘固定在所述转轴上，所述轮盘的上表面设置有所述第一上限位柱，所述轮盘的下表面具有所述第二限位柱，且所述轮盘上沿周向均匀设置有减重孔。

优选的，上述的旋转训练机中，所述第一固定限位柱和所述第二固定限位柱均为两个，且关于所述主转轴架的轴线对称布置，所述第一绳轮盘架在两个所述第一固定限位柱之间往复运动，所述第二绳轮盘架在两个所述第二固定限位柱之间往复运动。

本实用新型提供了一种旋转训练机，在使用者驱动时，负载同步做功，即使用者转动主转轴架时，负载同步运动。如此，可有效消除空程的问题，给用户带来了更为良好的使用体验和训练效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中公开的旋转训练机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中公开的旋转训练机的局部主视图；

图3为本实用新型实施例中公开的AA方向视图；

图4为本实用新型实施例中公开的固定底架的局部的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中公开的主转轴架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中公开的第一绳轮盘架的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中公开的第二绳轮盘架的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中公开的固定顶架的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中公开的BB方向视图；

图10为本实用新型实施例中公开的CC方向视图；

图11为本实用新型实施例中公开的DD方向视图；

图12为本实用新型实施例中公开的EE方向视图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种旋转训练机，以减小甚至消除结构的空程。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本申请公开了一种旋转训练机，其包括：固定底架1、主转轴架2、第一绳轮盘架3、第二绳轮盘架4、固定顶架5和传动带6。

其中，固定底架1为整个旋转组件的安装基础，其形状可为平板结构，其尺寸不做限定。上述的固定顶架5通过螺栓固定在该固定底架1上，该固定顶架5上具有供主转轴架2穿过的通孔，该主转轴架2可转动的设置在固定顶架5和固定底架1之间。第一绳轮盘架3和第二绳轮盘架4均可转动的套设在主转轴架2上，并且第一绳轮盘架3位于固定底架1和主转轴架2之间，第二绳轮盘架3位于固定顶架5和主转轴架2之间。传动带6连接负载后一端与第一绳轮盘架3固定连接，另一端与第二绳轮盘架4固定连接，并且传动带6能够绕设在第一绳轮盘架3和第二绳轮盘架4上。

为了实现旋转训练和自动复位，本申请中的固定底架1上设置有第一固定限位柱11，固定顶架5的下表面设置有第二固定限位柱51，主转轴架2的上表面设置有第一限位柱21，下表面设置有第二限位柱22。第一绳轮盘架3的下表面设置有第一下限位槽，该第一下限位槽能够与第一固定限位柱11限位配合；第一绳轮盘架3的上表面设置有第一上限位槽，该第一上限位槽能够与第二限位柱22限位配合。第二绳轮盘架4的下表面设置有第二下限位槽，该第二下限位槽能够与第一限位柱21限位配合；第二绳轮盘架4的上表面设置有第二上限位槽，该第二上限位槽能够与第二固定限位柱51限位配合。

工作时，当使用者驱动主转轴架2顺时针转动时，第一绳轮盘架3的下表面的第一下限位槽与第一固定限位柱11相抵限位固定不动；第一限位柱21与第二下限位槽相抵带动第二绳轮盘架4同步转动直至第二上限位槽与第二固定限位柱51相抵；当使用者外力取消时，第二绳轮盘架4随传动带6在负载的作用下反向复位转动，带动主转轴架2反向转动直至第二上限位槽与第二固定限位柱51相抵。该过程中，第一绳轮盘架3不动，第二绳轮盘架4始终随主转轴架2运动，实现使用者在转动主转轴架2时克服负载做功，完成该方向的锻炼，并在外力取消后自动复位。

当使用者驱动主转轴架2逆时针转动时，第二绳轮盘架4的上表面的第二上限位槽与第二固定限位柱51相抵限位固定不动；第二限位柱22与第一上限位槽相抵带动第一绳轮盘架3同步转动直至第一下限位槽与第一固定限位柱11相抵；当使用者外力取消时，第一绳轮盘架3随传动带6在负载的作用下反向复位转动，带动主转轴架2反向转动直至第一下限位槽与第一固定限位柱11相抵。该过程中，第二绳轮盘架4不动，第一绳轮盘架3始终随主转轴架2运动，实现使用者在转动主转轴架2时克服负载做功，完成该方向的锻炼，并在外力取消后自动复位。

通过上述描述可知，本申请中公开的旋转训练机，在使用者驱动时，负载同步做功，即使用者转动主转轴架2时，负载同步运动。如此，可有效消除空程的问题，给用户带来了更为良好的使用体验和训练效果。

具体的实施例中，上述的第一绳轮盘架3为第一双层圆盘，传动带6能够绕设在第一双层圆盘之间，并且传动带6一端固定在第一双层圆盘之间；第一上限位槽为位于第一双层圆盘的上圆盘31的侧边并沿周向布置的第一缺口槽，第一缺口槽的两端侧壁用于与第二限位柱22相抵限位；第一下限位槽为位于第一双层圆盘的下圆盘32的侧边并沿周向布置的第二缺口槽，第二缺口槽的两端侧壁用于与第一固定限位柱11相抵限位。

对于第一绳轮盘架4的具体尺寸可根据不同的需要设置，需要保证的是，该第一绳轮盘架4具有能够与固定底架1和主转轴架2相抵限位的功能即可。当第一绳轮盘架4与固定底架1相抵限位时，可限制第一绳轮盘架3随主转轴架2转动，而当第一绳轮盘架3与主转轴架2限位时，第一绳轮盘架3与固定底架1的限位解除，第一绳轮盘架3能够随主转轴架2转动。

同理，上述的第二绳轮盘架4的结构与第一绳轮盘架3的结构相同，且工作原理也相同。具体的，第二绳轮盘架4为第二双层圆盘，传动带6能够绕设在第二双层圆盘之间，并且传动带6一端固定在第二双层圆盘之间，第二上限位槽为位于第二双层圆盘的上圆盘41的侧边并沿周向布置的第三缺口槽，第三缺口槽的两端侧壁用于与第二固定限位柱51相抵限位；第二下限位槽为位于第二双层圆盘的下圆盘42的侧边并沿周向布置的第四缺口槽，第四缺口槽的两端侧壁用于与第一限位柱21相抵限位。

对于第二绳轮盘架4的具体尺寸可根据不同的需要设置，需要保证的是，该第二绳轮盘架4具有能够与固定顶架5和主转轴架2相抵限位的功能即可。当第二绳轮盘架4与固定顶架5相抵限位时，可限制第二绳轮盘架4随主转轴架2转动，而当第二绳轮盘架4与主转轴架2限位时，第二绳轮盘架4与固定顶架5的限位解除，第二绳轮盘架4能够随主转轴架2转动。

为了对主转轴架2转动范围进行限制，本申请中的第一缺口槽和第二缺口槽在轴向的投影部分重合，同理，第三缺口槽和第四缺口槽在轴向的投影部分重合。对于具体的重合大小可根据所需的主转轴架2转动的角度进行设置，且均在保护范围内。

结合上述功能可知，本领域技术人员可以理解的是，固定底架1和固定顶架5的作用是限制主转轴架2转动的角度，鉴于此，在另一实施例中还可将第一固定限位柱11设置为两个，并且关于主转轴架2的轴线对称布置，可在第一绳轮盘架3的下表面设置第一定位柱，当第一绳轮盘架3转动时，第一定位柱在两个第一固定限位柱11之间往复运动，从而实现对主转轴架2的转动限位。

同理，也可将第二固定限位柱51设置为两个，并且关于主转轴架2的轴线对称布置，在第二绳轮盘架4的上表面设置第二定位柱，当第二绳轮盘架4转动时，第二定位柱在两个第二固定限位柱51之间往复运动，实现对主转轴架2的转动限位。需要说明的是，第一绳轮盘架3转动时，主转轴架2是在初始位置与逆时针方向最远端之间往复转动，此时第二绳轮盘架4不动；第二绳轮盘架4转动时，主转轴架2是在初始位置与顺时针方向最远端之间往复转动，此时第一绳轮盘架3不动。

此外，本申请中公开的负载可为气缸，当使用者施力时，传动带6不断被绕设在绳轮盘架上，此时拉动气缸的活塞杆向上运动做功；当使用者外力取消时，气缸的活塞杆向下运动带动绳轮盘架复位。在实际中也可将负载设置为其他结构，例如拉簧等，只要能够实现拉动时产生阻力并且能够自动复位的结构即可。

为了对传动带进行导向，本申请中公开的旋转训练机还包括用于对传动带6导向的滑轮7，并且滑轮7位于传动6带的两侧。在传动带7绕设和释放时，由于滑轮6的限位和导向作用，不会使传动带6偏移或移动位置过大。对于滑轮7的位置、数量和尺寸在此不做限定。

本申请中公开的主转轴架2包括：转轴23和轮盘24。其中，第一绳轮盘架3和第二绳轮盘架4均可转动的套设在转轴23上；轮盘24固定在转轴23上，轮盘24的上表面设置有第一上限位柱21，轮盘24的下表面具有第二限位柱22，且轮盘24上沿周向均匀设置有减重孔。此处公开了一种主转轴架2的具体结构，本领域技术人员可以理解的是，对于轮盘24的具体尺寸以及减重孔的大小和形状均不做限定，但是要保证轮盘24沿周向重量均匀分布。

此外，对于本申请中传动带可为传动钢索，其通过滑轮进行导向和转向。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种旋转训练机，其特征在于，包括：

固定底架(1)，所述固定底架(1)上设置有固定的第一固定限位柱(11)；

可转动的安装在所述固定底架(1)上的主转轴架(2)，所述主转轴架(2)的上表面具有第一限位柱(21)，所述主转轴架(2)的下表面具有第二限位柱(22)；

可转动的套设在所述主转轴架(2)上的第一绳轮盘架(3)，所述第一绳轮盘架(3)位于所述固定底架(1)与所述主转轴架(2)的下表面之间，并且所述第一绳轮盘架(3)的上表面具有能够与所述第二限位柱(22)限位的第一上限位槽，所述第一绳轮盘架(3)的下表面具有能够与所述第一固定限位柱(11)限位的第一下限位槽；

固定顶架(5)，所述固定顶架(5)上固定有第二固定限位柱(51)，所述固定顶架(5)安装在所述固定底架(1)上；

可转动的套设在所述主转轴架(2)上的第二绳轮盘架(4)，所述第二绳轮盘架(4)位于所述固定顶架(5)与所述主转轴架(2)的上表面之间，并且所述第二绳轮盘架(4)的上表面具有能够与所述第二固定限位柱(51)限位的第二上限位槽，所述第二绳轮盘架(4)的下表面具有能够与所述第一限位柱(21)限位的第二下限位槽；

与负载相连的传动带(6)，所述传动带(6)绕设在所述第一绳轮盘架(3)和所述第二绳轮盘架(4)上，所述第一绳轮盘架(3)和所述第二绳轮盘架(4)转动时所述传动带(6)带动负载运动；

当使用者驱动所述主转轴架(2)顺时针转动时，所述第一绳轮盘架(3)的下表面的所述第一下限位槽与所述第一固定限位柱(11)相抵限位固定不动；所述第一限位柱(21)与所述第二下限位槽相抵带动所述第二绳轮盘架(4)同步转动直至所述第二上限位槽与所述第二固定限位柱(51)相抵；当使用者外力取消时，所述第二绳轮盘架(4)随所述传动带(6)在所述负载的作用下反向复位转动，带动所述主转轴架(2)反向转动直至所述第二上限位槽与所述第二固定限位柱(51)相抵；

当使用者驱动所述主转轴架(2)逆时针转动时，所述第二绳轮盘架(4)的上表面的所述第二上限位槽与所述第二固定限位柱(51)相抵限位固定不动；所述第二限位柱(22)与所述第一上限位槽相抵带动所述第一绳轮盘架(3)同步转动直至所述第一下限位槽与所述第一固定限位柱(11)相抵；当使用者外力取消时，所述第一绳轮盘架(3)随所述传动带(6)在所述负载的作用下反向复位转动，带动所述主转轴架(2)反向转动直至所述第一下限位槽与所述第一固定限位柱(11)相抵。

2.根据权利要求1所述的旋转训练机，其特征在于，所述第一绳轮盘架(3)为第一双层圆盘，所述传动带(6)能够绕设在所述第一双层圆盘之间，并且所述传动带(6)一端固定在所述第一双层圆盘之间；所述第一上限位槽为位于第一双层圆盘的上圆盘(31)的侧边并沿周向布置的第一缺口槽，所述第一缺口槽的两端侧壁用于与所述第二限位柱(22)相抵限位；

所述第一下限位槽为位于第一双层圆盘的下圆盘(32)的侧边并沿周向布置的第二缺口槽，所述第二缺口槽的两端侧壁用于与所述第一固定限位柱(11)相抵限位。

3.根据权利要求2所述的旋转训练机，其特征在于，所述第一缺口槽和所述第二缺口槽在轴向的投影部分重合。

4.根据权利要求1所述的旋转训练机，其特征在于，所述第二绳轮盘架(4)为第二双层圆盘，所述传动带(6)能够绕设在所述第二双层圆盘之间，并且所述传动带(6)一端固定在所述第二双层圆盘之间，所述第二上限位槽为位于第二双层圆盘的上圆盘(41)的侧边并沿周向布置的第三缺口槽，所述第三缺口槽的两端侧壁用于与所述第二固定限位柱(51)相抵限位；

所述第二下限位槽为位于第二双层圆盘的下圆盘(42)的侧边并沿周向布置的第四缺口槽，所述第四缺口槽的两端侧壁用于与所述第一限位柱(21)相抵限位。

5.根据权利要求4所述的旋转训练机，其特征在于，所述第三缺口槽和所述第四缺口槽在轴向的投影部分重合。

6.根据权利要求1所述的旋转训练机，其特征在于，所述负载为气缸。

7.根据权利要求1所述的旋转训练机，其特征在于，还包括用于对所述传动带(6)导向的滑轮(7)，所述滑轮(7)位于所述传动带(6)的两侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的旋转训练机，其特征在于，所述主转轴架(2)包括：

转轴(23)，所述第一绳轮盘架(3)和所述第二绳轮盘架(4)均可转动的套设在所述转轴(23)上；

轮盘(24)，所述轮盘(24)固定在所述转轴(23)上，所述轮盘(24)的上表面设置有所述第一限位柱(21)，所述轮盘(24)的下表面具有所述第二限位柱(22)，且所述轮盘(24)上沿周向均匀设置有减重孔。

9.根据权利要求1所述的旋转训练机，其特征在于，所述第一固定限位柱(11)和所述第二固定限位柱(51)均为两个，且关于所述主转轴架(2)的轴线对称布置，所述第一绳轮盘架(3)在两个所述第一固定限位柱(11)之间往复运动，所述第二绳轮盘架(4)在两个所述第二固定限位柱(51)之间往复运动。

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