CN214485448U - 手动电动两用赛艇驱动式健身爬楼机 - Google Patents

Abstract

一种手动电动两用赛艇驱动式健身爬楼机，由机架结构、手动驱动机构、爬行爪机构、控制机构、电动拽线器、配重器和防坠落器组成。三根平行轨道上有左右两个爬行爪，两爬行爪分别连接驱动臂和支撑臂。操作爬行爪上的卡板位置可控制爬行爪的移动方向，推拉驱动臂可驱动两爬行爪间歇向左或向右移动，实现爬楼机上下楼。采用健骑机驱动方式，把健身运动应用在爬楼机的实用中，以增强爬楼机的实用性、趣味性和强身健体的作用；根据操作者的身体状况随时调整驱动的步幅大小、时间长短和中断；采用两定一动三股（绳子）滑轮组使配重的移动距离短、省力、节省配重器空间；采用卡板自锁机构使结构简单、成本低；本爬楼机手动电动两用，操作者可任意选择。

Description

手动电动两用赛艇驱动式健身爬楼机

技术领域

本实用新型涉及一种爬楼机，尤其是一种手动电动两用赛艇驱动式健身爬楼机。

背景技术

目前，市面的爬楼机较多，但以手动能健身的爬楼机很罕见，现有爬楼机存在应用单一，没有与强身健体结合起来，缺少趣味性和应用性。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种手动电动两用赛艇驱动式健身爬楼机。该爬楼机把爬楼机功能和健身器功能有机结合起来，通过模仿人体行走和爬行动物行走的原理，采用三轨道和人们所熟悉的健骑机驱动方式(赛艇运动)----往复摆动摇杆驱动俩爬行爪在三个柱形轨道上交替移动的形式，实现上下楼梯。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：主要由主体机构和附属机构两大机构组成，主体机构包括机架结构、手动驱动机构、爬行爪机构、控制机构，附属机构包括电动拽线器、配重器和防坠落器组成。

机架机构是本爬楼机的安装机架结构、控制机构、爬行爪机构、手动驱动机构的支撑框架，包括两个轨道固定板、两根支撑轨道、一根自锁轨道。轨道固定板包括第一轨道固定板和第二轨道固定板，第一轨道固定板固定安装在左边地板上，第二轨道固定板固定安装在右边墙板上，每个轨道固定板上固定安装有三个轨道支架，轨道支架固定安装上述的三根轨道。

手动驱动机构由驱动臂、支撑臂、臂轴、爬行爪轴组成；驱动臂和支撑臂均为长杆零件，驱动臂由长短两段相互垂直杆组成，支撑臂右端安装有鞍座；支撑臂上端设有通孔，此通孔与驱动臂短杆的通孔由臂轴铰接；驱动臂上端设有驱动手柄，驱动臂和支撑臂下端分别有爬行爪轴，与其下面的爬行爪机构连接。

爬行爪机构包括两个爬行爪，分为左爬行爪和右爬行爪，每个爬行爪由爬行爪轴座、爬行爪轴、连接板、两个直线轴承组成。爬行爪轴座是前后、左右对称形体，设有从左到右的通槽，左爬行爪槽内安装有驱动臂，右爬行爪槽内安装有支撑臂；爬行爪轴座从前到后设有圆孔和滑杆滑道孔，圆孔内设有爬行爪轴，左爬行爪的爬行爪轴与驱动臂下端的通孔铰接，右爬行爪的爬行爪轴与支撑臂下端的通孔铰接；爬行爪轴座固定在连接板上，连接板是长方形板状，前后两端分别固定连接有直线轴承，前后两个直线轴承内孔分别设在前后两个支撑轨道上。

所述左爬行爪机构的连接板上前后两端对称安装有脚踏板机构，每个脚踏板机构由滑道板、前滑块、后滑块、滑块连杆和脚踏板组成。固定在连接板上，滑道板其内设有滑道开槽，滑道板呈U形的柱状体。滑道开槽内设有左滑块和右滑块；滑块上设有锁定螺钉和滑块轴，左滑块上的滑块轴与滑块连杆下端铰接，滑块连杆上端与脚踏板的上连杆轴铰接，右滑块上的滑块轴与脚踏板右端铰接。

控制机构由卡板、卡板手柄、自锁孔、弹簧连接杆、爬行爪轴座、滑杆、弹簧组成。卡板基体是长方形板状，板上设有自锁孔，自锁孔是长圆形孔，自锁孔设在自锁轨道上；卡板上端前后两侧对称设有卡板连接块，卡板连接块上设有前后方向的圆柱通孔，圆柱通孔下方设有腰形通孔，右侧设有卡板手柄；卡板连接块上的圆柱通孔设在爬行爪轴上；卡板上的腰形通孔与爬行爪轴座的滑杆滑道孔相对应，滑杆滑道孔内安装有滑杆，滑杆是圆柱体，前后贯穿在腰形通孔之外，两端各连接弹簧的上端，滑杆滑道孔内的下滑道呈“M”形状，卡板下端侧面设有弹簧连接杆，弹簧连接杆连接弹簧下端。

附属机构由配重器、滑轮、配重拉线、电动拽线器和防坠落器组成。配重器包括配重拉线、拉线固定端、配重动滑轮、配重移动块、配重块等，配重移动块上设有拉线固定端和配重动滑轮，拉线固定端固定连接有配重拉线。配重拉线的连接线路是：配重拉线一端连接拉线固定端，绕过上面的第一滑轮，再绕过配重器的配重动滑轮上升到另一个第一滑轮，转向到第二滑轮，转向到第三滑轮，向下通过电动拽线器到第四滑轮，转向连接到右爬行爪的配重勾环，配重勾环固定连接在右爬行爪的连接板上。

电动拽线器是本爬楼机的电动驱动装置，电动拽线器固定安装在墙壁上，电动拽线器由电机带动四个压轮转动带动配重拉线上下移动，四个压轮分两组，每组有两个压轮配对，配重拉线设在两个配对压轮中间。

防坠落器是本爬楼机防止突然失控坠落的安全保护装置。由防坠落勾环、防坠落线和防坠落器组成，防坠落器固定安装在墙壁上，防坠落线下端固定连接在防坠落勾环上，防坠落勾环固定连接在右爬行爪的连接板上，防坠落线上端缠绕在防坠落器的卷收器上。

本实用新型的有益效果是：采用健骑机驱动方式，把健身运动应用在实用中，以增强爬楼机的实用性、趣味性和强身健体的作用；操作灵活方便-根据操作者的身体状况随时调整驱动的步幅大小、时间长短和中断；采用两定一动三股（绳子）滑轮组使配重的移动距离短、省力、节省配重器空间；采用卡板自锁机构使结构更简单、成本低；本爬楼机手动电动两用，操作者可任意选择。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是表达整体结构的立体图；

图2是主视图；

图3是左视图；

图4是图3上沿AA剖切的剖视图；

图5是图3上沿BB剖切的脚踏板局部剖视图；

图6 是脚踏板调整角度的实施例图；

图7是弹簧连接的局部剖视图；

图8是卡板处于左挡位置的实施例图；

图9是卡板处于右挡位置的实施例图；

图10是卡板处于空挡位置的实施例图；

图11是驱动臂的驱动手柄推到最左位置实施例图；

图12是主体机构中左右两爬行爪卡板转向相反（锁止移动）实施例图。

图中1.配重器，2.第一滑轮，3.配重拉线，4.轨道支架，5.支撑轨道，6.自锁轨道，7.锁定螺钉，8.滑块轴，9.滑块连杆，10.脚踏板，11.臂轴，12.前支撑臂，13. 驱动臂，14.后支撑臂，15.驱动手柄，16.鞍座，17.防坠落器，18.电动拽线器，19.第二滑轮，20.第二轨道固定板，21.防坠落线，22.弹簧，23.连接板，24.直线轴承，25.滑道板，26.爬行爪轴，27.爬行爪轴座，28.配重勾环，29. 弹簧连接杆，30.卡板，31.卡板手柄，32.滑杆，33.左滑块，34. 右滑块，35.上连杆轴，36.滑杆滑道孔，37.腰形通孔，38.自锁孔，39.第一轨道固定板，40.配重块，41.配重移动块，42.配重动滑轮，43.拉线固定端，44.第四滑轮，45.第三滑轮,46.卡板连接块，47.防坠落勾环。

具体实施方式

图1至图5、图7表示本爬楼机的构造组成和零部件的连接和位置关系。主要由主体机构和附属机构两大机构组成，主体机构包括机架结构、手动驱动机构、爬行爪机构、控制机构，附属机构包括电动拽线器18、配重器1和防坠落器17组成。整个主体机构的结构组成、大小和形状是前后对称。

如图1至图3所示，机架机构是本爬楼机的安装控制机构、爬行爪机构、手动驱动机构的支撑框架，包括两个轨道固定板、两根支撑轨道5、一根自锁轨道6。轨道固定板包括第一轨道固定板39和第二轨道固定板20，第一轨道固定板39固定安装在左边地板上，第二轨道固定板20固定安装在右边墙板上，每个轨道固定板上固定安装有三个轨道支架4，轨道支架4固定安装上述的三根轨道。三根轨道均为柱杆状且等长，相互平行，自锁轨道6在中间，两支撑轨道5对称摆放自锁轨道6两侧。

如图1至图4所示，手动驱动机构由驱动臂13、支撑臂、臂轴11、爬行爪轴26组成；驱动臂13和支撑臂均为长杆零件，驱动臂13由长短两段相互垂直杆组成，短杆端部设有通孔，支撑臂由左支撑臂12和右支撑臂14组成，左支撑臂12下部和右支撑臂14上部设有连接孔，由两个连接螺栓固定连接左支撑臂12和右支撑臂14，连接不同连接孔可调节支撑臂长短,右支撑臂14右端安装有鞍座16；左支撑臂12上端设有通孔，此通孔与驱动臂短杆的通孔由臂轴11铰接；驱动臂13和支撑臂能绕臂轴11旋转。驱动臂上端设有驱动手柄15，驱动臂13和支撑臂下端分别设有通孔，通孔内安装有爬行爪轴26，与其下面的爬行爪机构连接。

如图1至图4和图7、图8所示，爬行爪机构包括两个爬行爪，其结构、大小、形状完全相同，分为左爬行爪和右爬行爪，每个爬行爪由爬行爪轴座27、爬行爪轴26、连接板23、两个直线轴承24组成。爬行爪轴座27是前后、左右对称形体，设有从左到右的通槽，左爬行爪槽内安装有驱动臂13，右爬行爪槽内安装有支撑臂；爬行爪轴座27从前到后设有圆孔和滑杆滑道孔36，圆孔内设有爬行爪轴26，左爬行爪的爬行爪轴26与驱动臂下端的通孔铰接，右爬行爪的爬行爪轴26与支撑臂下端的通孔铰接，驱动臂13和支撑臂能绕爬行爪轴26旋转；爬行爪轴座27固定在连接板23上，连接板23是长方形板状，前后两端分别固定连接有直线轴承24，前后两个直线轴承24内孔分别设在前后两个支撑轨道5上，每个爬行爪的两个直线轴承24能在支撑轨道5上左右同步移动。

如图1、图5所示，所述左爬行爪机构的连接板23上前后两端对称安装有脚踏板机构，脚踏板机构用于调整脚踏板10的倾斜角度。两个脚踏板机构结构、大小、形状完全相同，每个脚踏板机构由滑道板25、前滑块、后滑块、滑块连杆9和脚踏板10组成，固定在连接板23上，滑道板25其内设有滑道开槽，滑道板25呈U形的柱状体。滑道开槽内设有左滑块33和右滑块34，左滑块33和右滑块34能在滑道开槽内左右滑动；滑块上设有锁定螺钉7和滑块轴8，锁定螺钉7用来锁定滑块在滑道板25的位置，左滑块33上的滑块轴8与滑块连杆9下端铰接，滑块连杆9上端与脚踏板10的上连杆轴35铰接，右滑块34上的滑块轴8与脚踏板10右端铰接，移动左滑块33和右滑块34的位置能调节脚踏板10的倾斜角度（如图6所示），以适应不同身高和坐姿的人群需求。

如图1、图7、图8所示，控制机构由卡板30、卡板手柄31、自锁孔38、弹簧连接杆29、爬行爪轴座27、滑杆32、弹簧22组成。卡板30基体是长方形板状，板上设有自锁孔38，自锁孔38是长圆形孔，自锁孔38设在自锁轨道6上；卡板30上端前后两侧对称设有卡板连接块46，卡板连接块46上设有前后方向的圆柱通孔，圆柱通孔下方设有腰形通孔37，右侧设有卡板手柄31；卡板连接块46上的圆柱通孔设在爬行爪轴26上，卡板30能绕爬行爪轴26左右摆动；卡板30上的腰形通孔37与爬行爪轴座27的滑杆滑道孔36相对应，滑杆滑道孔36内安装有滑杆32，滑杆32是圆柱体，前后贯穿在腰形通孔37之外，两端各连接弹簧22的上端，滑杆32在弹簧22的拉动下能在滑杆滑道孔36内左右移动，滑杆滑道孔36内的下滑道呈“M”形状，中间和左右两侧低，是滑杆32左中右3个位置的定位槽，卡板30下端侧面设有弹簧连接杆29，弹簧连接杆29连接弹簧22下端。

如图1至图4所示，附属机构由配重器1、滑轮、配重拉线3、电动拽线器18和防坠落器17组成，配重器1是爬楼机上楼和下楼驱动力的平衡装置，采用两定一动三股（绳子）滑轮组，既两个定滑轮、一个动滑轮、三股绳子拉动的滑轮装置。配重器1包括配重拉线3、拉线固定端43、配重动滑轮42、配重移动块41、配重块40等，配重移动块41上设有拉线固定端43和配重动滑轮42，拉线固定端43固定连接有配重拉线3，配重块40可根据需要有若干个，分为选中配重块和待用配重块，选中配重块和配重移动块41连接成一体能上下移动。配重拉线3的连接线路是：配重拉线一端连接拉线固定端43，绕过上面的第一滑轮2，再绕过配重器1的配重动滑轮42上升到另一个第一滑轮2，转向到第二滑轮19，转向到第三滑轮45，向下通过电动拽线器18到第四滑轮44，转向连接到右爬行爪的配重勾环28，配重勾环28固定连接在右爬行爪的连接板23上。右爬行爪在支撑轨道5上左右移动，通过配重拉线3带动配重移动块41、配重动滑轮42及选中的配重块上下移动。

如图1、图4所示，电动拽线器18是本爬楼机的电动驱动装置，电动拽线器18固定安装在墙壁上，电动拽线器18由电机带动四个压轮转动带动配重拉线3上下移动，四个压轮分两组，每组有两个压轮配对，配重拉线3设在两个配对压轮中间。两配对压轮可设两种状态：压紧和分开，压紧状态时用于本爬楼机电动驱动；分开状态时用于本爬楼机人力驱动。

如图1、图2所示，防坠落器17是本爬楼机防止突然失控坠落的安全保护装置。由防坠落勾环47、防坠落线21和防坠落器17组成，防坠落器17固定安装在墙壁上，防坠落线21下端固定连接在防坠落勾环47上，防坠落勾环47固定连接在右爬行爪的连接板23上，防坠落线21上端缠绕在防坠落器17的卷收器上，防坠落器17的卷收器是一个棘轮机构，在手动或电动驱动爬楼机低速升降的正常情况下，卷收器跟随旋转，但当爬楼机突然失控坠落时，卷收器转速提高，棘轮机构就会作锁紧动作将防坠落线21自动锁死，爬楼机停止下滑，从而起到安全保护的作用。

图11是驱动臂13推到最左位置实施例图；表示驱动臂13推到最左极限位置的状态。

图8是卡板30处于左挡位置的实施例，也是表示爬行爪向左移动时卡板30位置：向下搬动卡板手柄31，卡板30向左倾斜，卡板30上的自锁孔38边缘卡住自锁轨道6，爬行爪不能向右移动；同时，卡板30上的弹簧连接杆29带动弹簧22向左移动，弹簧22拉动滑杆32到滑杆滑道孔36的左定位槽；推拉驱动臂13带动爬行爪向左移动时，卡板30相对自锁轨道6向右旋转，摆脱与自锁轨道6的自锁，爬行爪能向左移动。综上所述，卡板30处于左挡位置时，爬行爪只能向左移动，不能向右移动。

图9是卡板30处于右挡位置的实施例；表示爬行爪向右移动时卡板30位置：向上搬动卡板手柄31，卡板30向右倾斜，卡板30上的自锁孔38边缘卡住自锁轨道6，爬行爪不能向左移动；同时，卡板30上的弹簧连接杆29带动弹簧22向右移动，弹簧22拉动滑杆32到滑杆滑道孔36右定位槽；推拉驱动臂13带动爬行爪向右移动时，卡板30相对自锁轨道6向左旋转，摆脱与自锁轨道6的自锁，爬行爪能向右移动。综上所述，卡板30处于右挡位置时，爬行爪只能向右移动，不能向左移动。

图10是卡板30处于空挡位置的实施例图：表示卡板30与自锁轨道6垂直，滑杆32被弹簧22拉到滑杆滑道孔36的中定位槽；卡板30上的自锁孔38不与自锁轨道6接触，卡板30和爬行爪能在自锁轨道6左右移动。

图11是左右两爬行爪卡板30转向相反（锁止移动）实施例图，左爬行爪的卡板30处于左挡位置不能向右移动，右爬行爪的卡板30处于右挡位置不能向左移动，爬楼机被锁止移动。

操作本爬楼机时，操作者先选好配重块40重量（操作者坐在鞍座16上爬行爪不会自由下滑），调整好脚踏板10的倾斜角度，坐在鞍座16上，双脚踏在左右脚踏板10上，双手握住驱动手柄15。本爬楼机操作有四种形式：手脚驱动下楼、手脚驱动上楼、电动驱动上下楼、手动锁止移动。

手脚驱动下楼的操作：本实施例是爬楼机向左移动，操作电动拽线器18为分开状态，既压轮松开配重拉线3；爬楼机处于左右两爬行爪卡板30转向相反的锁止移动状态。向下搬动左右爬行爪上的卡板手柄31，卡板30向左倾斜，如图8、图4所示，左右两爬行爪只能向左移动；向右拉动驱动臂13，右爬行爪不动，左爬行爪向左移动；向左推动驱动臂13时，左爬行爪不动，右爬行爪向左移动；往复推拉驱动臂13实现爬楼机的向左间歇移动——下楼。

手脚驱动上楼的操作：本实施例是爬楼机向右移动，向上搬动左右爬行爪上的卡板手柄31，卡板30向右倾斜，如图9所示，左右两爬行爪只能向右移动；向右拉动驱动臂13，左爬行爪不动，右爬行爪向右移动；向左推动驱动臂13时，右爬行爪不动，左爬行爪向右移动；往复推拉驱动臂13实现爬楼机的向右间歇移动——上楼。

电动驱动上下楼的操作：搬动左右爬行爪上的卡板手柄31为空挡状态，既左右爬行爪上的卡板手柄31中间位置，卡板30与自锁轨道6垂直，如图10所示，卡板自锁孔38不与轨道接触，左右爬行爪可以左右移动。操作电动拽线器18为压紧状态，既电动拽线器18压轮压紧配重拉线3；操作电动拽线器18正转，电动拽线器18的压轮带动配重拉线3上升，拖拽爬楼机上楼。操作电动拽线器18反转，电动拽线器18的压轮带动配重拉线3下降，爬楼机在重力作用下下滑——实现上楼。

手动锁止移动操作：使用完毕后或上下楼中途需要停止，搬动左右爬行爪上的卡板手柄31使左右两个卡板30倾斜方向相反，左右爬行爪限定移动方向相反，从而整个爬楼机锁止移动（如图12所示）。

Claims (1)

1.一种手动电动两用赛艇驱动式健身爬楼机, 主要由主体机构和附属机构两大机构组成，主体机构包括机架结构、手动驱动机构、爬行爪机构、控制机构，附属机构包括电动拽线器、配重器和防坠落器组成；其特征是：机架机构是本爬楼机的安装机架结构、控制机构、爬行爪机构、手动驱动机构的支撑框架，包括两个轨道固定板、两根支撑轨道、一根自锁轨道；轨道固定板包括第一轨道固定板和第二轨道固定板，第一轨道固定板固定安装在左边地板上，第二轨道固定板固定安装在右边墙板上，每个轨道固定板上固定安装有三个轨道支架，轨道支架固定安装上述的三根轨道；手动驱动机构由驱动臂、支撑臂、臂轴、爬行爪轴组成；驱动臂和支撑臂均为长杆零件，驱动臂由长短两段相互垂直杆组成，支撑臂右端安装有鞍座；支撑臂上端设有通孔，此通孔与驱动臂短杆的通孔由臂轴铰接；驱动臂上端设有驱动手柄，驱动臂和支撑臂下端分别有爬行爪轴，与其下面的爬行爪机构连接；爬行爪机构包括两个爬行爪，分为左爬行爪和右爬行爪，每个爬行爪由爬行爪轴座、爬行爪轴、连接板、两个直线轴承组成；爬行爪轴座是前后、左右对称形体，设有从左到右的通槽，左爬行爪槽内安装有驱动臂，右爬行爪槽内安装有支撑臂；爬行爪轴座从前到后设有圆孔和滑杆滑道孔，圆孔内设有爬行爪轴，左爬行爪的爬行爪轴与驱动臂下端的通孔铰接，右爬行爪的爬行爪轴与支撑臂下端的通孔铰接；爬行爪轴座固定在连接板上，连接板是长方形板状，前后两端分别固定连接有直线轴承，前后两个直线轴承内孔分别设在前后两个支撑轨道上；所述左爬行爪机构的连接板上前后两端对称安装有脚踏板机构，每个脚踏板机构由滑道板、前滑块、后滑块、滑块连杆和脚踏板组成；固定在连接板上，滑道板其内设有滑道开槽，滑道板呈U形的柱状体；滑道开槽内设有左滑块和右滑块；滑块上设有锁定螺钉和滑块轴，左滑块上的滑块轴与滑块连杆下端铰接，滑块连杆上端与脚踏板的上连杆轴铰接，右滑块上的滑块轴与脚踏板右端铰接；控制机构由卡板、卡板手柄、自锁孔、弹簧连接杆、爬行爪轴座、滑杆、弹簧组成；卡板基体是长方形板状，板上设有自锁孔，自锁孔是长圆形孔，自锁孔设在自锁轨道上；卡板上端前后两侧对称设有卡板连接块，卡板连接块上设有前后方向的圆柱通孔，圆柱通孔下方设有腰形通孔，右侧设有卡板手柄；卡板连接块上的圆柱通孔设在爬行爪轴上；卡板上的腰形通孔与爬行爪轴座的滑杆滑道孔相对应，滑杆滑道孔内安装有滑杆，滑杆是圆柱体，前后贯穿在腰形通孔之外，两端各连接弹簧的上端，滑杆滑道孔内的下滑道呈“M”形状，卡板下端侧面设有弹簧连接杆，弹簧连接杆连接弹簧下端；附属机构由配重器、滑轮、配重拉线、电动拽线器和防坠落器组成；配重器包括配重拉线、拉线固定端、配重动滑轮、配重移动块、配重块等，配重移动块上设有拉线固定端和配重动滑轮，拉线固定端固定连接有配重拉线；配重拉线的连接线路是：配重拉线一端连接拉线固定端，绕过上面的第一滑轮，再绕过配重器的配重动滑轮上升到另一个第一滑轮，转向到第二滑轮，转向到第三滑轮，向下通过电动拽线器到第四滑轮，转向连接到右爬行爪的勾环，勾环固定连接在右爬行爪的连接板上；电动拽线器是本爬楼机的电动驱动装置，电动拽线器固定安装在墙壁上，电动拽线器由电机带动四个压轮转动带动配重拉线上下移动，四个压轮分两组，每组有两个压轮配对，配重拉线设在两个配对压轮中间；防坠落器是本爬楼机防止突然失控坠落的安全保护装置；由防坠落勾环、防坠落线和防坠落器组成，防坠落器固定安装在墙壁上，防坠落线下端固定连接在防坠落勾环上，防坠落勾环固定连接在右爬行爪的连接板上，防坠落线上端缠绕在防坠落器的卷收器上。

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