CN214484599U - 电外科系统和电外科器械 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种电外科系统，并且更具体地说，涉及包含电外科器械和用于改进手术部位可视化的装置的电外科系统。所述电外科系统包含联接到气体控制单元的电外科器械。所述气体控制单元将预设流动速率的气体供应到所述电外科器械以从手术部位排出手术烟雾和/或血液。排气管可联接到所述气体控制单元以调节所述手术部位内的压力。本公开还涉及一种电外科器械。

Description

电外科系统和电外科器械
技术领域
本公开涉及一种电外科系统，并且更具体地说，涉及包含电外科器械和用于改进手术部位可视化的装置的电外科系统。本公开还涉及一种电外科器械。
背景技术
腹腔镜手术有时涉及穿过腹壁插入探针。探针可以将电外科能量传递到腹腔中以治疗其中选定的组织。在使用探针治疗组织期间，手术烟雾和/或血液可能会阻碍临床医生对手术部位的可视化。这种缺乏可视性会延长手术过程，增大手术室时间成本，并使患者在麻醉下的时间增加。
采用抽吸烟雾系统的装置已经用于帮助清除可使外科医生视力模糊的空气中的微粒。然而，此类系统需要额外的资金，此类系统包含有噪声的、且精密的由电动机驱动的抽吸系统，所述抽吸系统配备有昂贵的高效率过滤器。此外，此类系统缺乏有效且可靠地抽吸气体(烟雾)和液体流体的能力，因为液体往往会堵塞用于过滤烟雾的高效率过滤器。
因此，需要一种使得外科医生能够有效且可靠地从她的视野中去除烟雾和液体的机构。
实用新型内容
根据本公开的一方面，提供了一种电外科系统且其包含：气体控制单元、手术器械、流出管道和流入管道。所述手术器械具有细长轴和喷嘴。所述喷嘴安置于所述细长轴的远端部分处并限定端口。所述流出管道具有联接到所述气体控制单元的近端部分和联接到所述细长轴的远端部分。所述流出管道的所述远端部分与所述端口流体连通。所述流入管道具有联接到所述气体控制单元的近端部分和被配置成用于容纳在小切口中的远端部分。所述气体控制单元被配置成在所述流入管道中引起抽吸并将惰性气体排出到所述流出管道中。
在各方面中，气体控制单元可被配置成与惰性气体流向所述流出管道的流动速率成比例地调整所述流入管道中的抽吸压力。
在各方面中，所述手术器械可包含联接到所述细长轴的电极。
在各方面中，所述喷嘴可限定中心管腔，所述中心管腔使所述电极穿过其中。
在各方面中，所述电外科系统可进一步包含与所述电极电连通的电外科发生器。
在各方面中，所述端口可限定从由所述喷嘴限定的中心纵向轴线偏移的纵向轴线。
在各方面中，所述端口的所述纵向轴线可与所述中心纵向轴线平行。
在各方面中，所述端口的所述纵向轴线可相对于所述中心纵向轴线以约3度到约7度的角度安置。
在各方面中，所述端口的所述纵向轴线可相对于所述中心纵向轴线以大约5度的角度安置。
在各方面中，所述端口的直径可为大约0.5mm。
在各方面中，所述端口的所述纵向轴线可相对于所述中心纵向轴线径向朝外延伸。
在各方面中，所述一类端口可为围绕由所述喷嘴限定的中心纵向轴线周向安置的多个端口。
在各方面中，所述喷嘴可限定中心通道，并且所述端口可围绕所述中心通道安置。
在各方面中，所述喷嘴可在远侧方向上逐渐变细。
在各方面中，所述喷嘴可具有椭圆锥形状或抛物线锥形状。
根据本公开的一方面，提供了一种电外科器械且其包含：手柄、从所述手柄向远侧延伸的细长轴以及联接到所述细长轴的远端部分的喷嘴。所述喷嘴限定围绕由所述喷嘴限定的中心纵向轴线周向安置的多个排出端口。
在各方面中，所述排出端口中的每一个可限定从所述中心纵向轴线偏移的纵向轴线。
在各方面中，所述排出端口中的每一个的所述纵向轴线可与所述中心纵向轴线平行。
在各方面中，所述排出端口中的每一个的所述纵向轴线可相对于所述中心纵向轴线以约3度至约7度的角度安置。
在各方面中，所述排出端口中的每一个的所述纵向轴线可相对于所述中心纵向轴线以大约5度的角度安置。
在各方面中，所述排出端口中的每一个的直径可大致为约0.3mm到约0.7mm。
在各方面中，所述排出端口中的每一个的所述纵向轴线可相对于所述中心纵向轴线径向朝外延伸。
在各方面中，所述喷嘴可限定中心通道，并且所述排出端口可围绕所述中心通道安置。
在各方面中，所述电外科器械可进一步包含单极电极，所述单极电极可移动地容纳在所述中心通道中且被配置成从所述喷嘴向远侧延伸。
在各方面中，所述喷嘴可在远侧方向上逐渐变细。
在各方面中，所述喷嘴可具有椭圆锥形状或抛物线锥形状。
在各方面中，所述电外科器械可进一步包含流出管道，所述流出管道从所述手柄向近侧延伸并与所述端口流体连通。
根据本公开的另一方面，提供了一种进行外科手术的方法且其包含：将电外科器械的喷嘴安置于手术部位中；用所述电外科器械治疗组织；以及将惰性气体从所述喷嘴中限定的端口排出到所述手术部位，以分散手术烟雾或血液中的至少一个。
在各方面中，所述方法可进一步包含：通过腹壁中的小切口定位流入管道的远端部分；以及经由所述流入管道从腹腔内去除手术烟雾。
在各方面中，去除所述手术烟雾可包含在所述流入管道内产生与从所述端口流到腹腔中的惰性气体的流动速率成比例的抽吸压力。
在各方面中，治疗所述组织可包含将电外科能量从单极电极传输到所述组织。所述单极电极可从所述喷嘴向远侧延伸。
在各方面中，所述端口可包含相对于由所述喷嘴限定的中心纵向轴线径向朝外延伸的多个端口。
如本文中所使用的，术语“远侧”是指所描述的离外科医生较远的部分，而术语“近侧”是指所描述的离外科医生较近的部分。此外，在一致的程度上，本文所描述的方面中的任一者可与本文所描述的其它方面中的任一者或全部结合使用。
如本文中所使用的，将术语“平行”和“垂直”理解为包含距真正平行和真正垂直高达约+或-10度的基本上平行和基本上垂直的相对配置。
如本文所使用的，术语“约”意指数值是近似的，并且小的变化不会显著影响所公开的实施例的实践。在使用数值限制的情况下，除非上下文另外指出，否则“约”意指数值可变化±10％且保持在所公开的实施例的范围内。
附图说明
下文中参考图式描述本公开的各种方面和特征，其中相同的标号在若干视图中的每一个中指代相同或对应的元件：
图1是示出包含电外科发生器、气体控制单元、电外科器械以及联接到气体控制单元的排气管的电外科系统的正面示意图；
图2是示出图1的电外科器械的远端部分的侧视图；
图3是示出图1的电外科器械的喷嘴的侧面透视图；
图4是示出图3的喷嘴的纵向横截面视图；
图5A至5E是示出图3的喷嘴的替代实施例的侧面透视图；
图6A是示出包含单极电极的另一实施例的电外科器械的远端部分的侧面透视图；
图6B是示出包含单极电极的另一实施例的电外科器械的远端部分的侧面透视图；并且
图6C是示出包含单极电极的另一实施例的电外科器械的远端部分的侧面透视图。
具体实施方式
图1示出了用于进行外科手术的电外科系统10。电外科系统10通常包含电外科发生器12、气体控制单元14以及可操作地联接到发生器12和气体控制单元14的电外科器械16。气体控制单元14被配置成经由流入管道18(例如，排气管)排出惰性气体(例如，二氧化碳、氮气和/或氩气)和抽出气体(例如，手术烟雾、空气、碎屑等)。
气体控制单元14可包含处理器(未明确示出)和具有存储于其上以供由处理器执行的指令的存储器(未明确示出)。所述指令可包含惰性气体的预定流动速率。所述指令可包含多个流动速率，其中每一流动速率对应于特定类型的外科手术。预设流动速率可为约2升/分钟(l/m)至约7l/m，并且在某些方面，为约2.5l/m至约5l/m，并且在其它方面，为约3.5l/m。确定约3.5l/m的流动速率被确定为高到足以排出血液，而低到足以防止产生气泡。如果流动速率低于2l/m，那么流出压力过低而无法有效地排出血液，而如果流动速率大于约7l/m，那么流出压力可能会产生气泡且血液可能会飞溅而不是被排出。
流入管道18具有联接到气体控制单元14的近端部分18a和被配置成用于容纳在小切口中的远端部分18b。过滤器20可设置在流入管道18的近端部分18a与远端部分18b之间，以去除在手术部位处产生的手术烟雾中的碎屑。气体控制单元14被配置成在流入管道18中引起抽吸并与惰性气体流向手术器械16的流动速率成比例地调整流入管道18中的抽吸压力。在各方面中，流动速率和/或压力传感器可设置在手术器械16上或系统10的任何合适的位置处，以辅助调节由流入管道18提供的抽吸压力，同时维持惰性气体以恒定速率流向手术器械16。
手术器械16可为电外科器械，其包含手柄22、从手柄22向远侧延伸的细长轴24、联接到细长轴24的远端部分24b的喷嘴26(图2)，以及联接在细长轴24的近端部分24a与气体控制单元14之间的流出管道30(例如，管)。手柄22可具有用于操作手术器械16的多个按钮或开关32。手柄22限定与通过细长轴24限定的细长通道(未明确示出)流体连通的细长通道(未明确示出)，使得惰性气体可从气体控制单元14流出并向远侧穿过手术器械16。
参考图2至4，喷嘴26被容纳在细长轴24的远端部分24b中，并且可以从其中拆卸或永久地附接在其上。喷嘴26限定在其中容纳有电极36的中心管腔34，所述电极例如单极电极。电极36从喷嘴26向远侧延伸并且经由一个或多个接线37与电外科发生器12电连通(图1)。喷嘴26进一步限定与流出管道30流体连通的多个排出端口38。因而，喷嘴26的排出端口38被配置成排出由气体控制单元14供应的惰性气体。喷嘴26可具有任何合适数目的端口，例如，约1个端口至约6个端口，并且在某些方面，约4个端口。
端口38各自具有暴露于周围大气的远侧开口40。每一端口38的远侧开口40可被配置成喷嘴26的外部表面中的细长切口。端口38中的每一个限定从由喷嘴26限定的中心纵向轴线“X”偏移的纵向轴线“Y”。中心纵向轴线“X”在中心延伸穿过中心管腔34，使得端口38围绕中心管腔34周向安置。端口38中的每一个的纵向轴线“Y”在远侧方向上相对于中心纵向轴线“X”径向朝外延伸。端口38中的每一个的纵向轴线“Y”可相对于中心纵向轴线“X”以约3度至约7度的角度安置，并且在某些方面，端口38中的每一个的纵向轴线“Y”可相对于喷嘴26的中心纵向轴线“X”以大约5度的角度安置。在其它方面，端口38中的每一个的纵向轴线“Y”可与中心纵向轴线“X”平行。
结果发现，将端口38定向成相对于中心纵向轴线“X”成约3度至约7度之间会引起血液大面积排出，同时集中力量。以超出上述范围的角度对端口38定向会降低端口38排出血液的能力，并且还可能造成制造障碍。
端口38可具有约0.25mm至约1.0mm的直径，并且在某些方面，具有大约0.5mm的直径。喷嘴26具有圆形外部轮廓且在远侧方向上逐渐变细。喷嘴26可大体上具有椭圆锥形状、抛物线锥形状或任何合适的形状。
简单参考图5A至5E，所示出的是用于喷嘴26的各种替代形状和结构。例如，图5A示出具有截头圆锥形形状的喷嘴126；图5B示出具有一个端口238的喷嘴226，所述端口238围绕喷嘴226的远端连续延伸；图5C示出具有一个端口338的喷嘴326，所述端口338围绕喷嘴326的中间区域连续延伸；图5D示出具有多个分隔件430的喷嘴426，所述多个分隔件中的每一个彼此分离；并且图5E示出具有斜锥形状的喷嘴526，所述斜锥形状具有放大的单个端口538。
在操作中，本公开的电外科系统10可用于进行微创外科手术或开放外科手术。在例如腹腔镜外科手术期间，电外科器械16的喷嘴26和流入管道18的远端部分18b可穿过腹壁中的相应小切口并进入腹腔中。电外科器械16的单极电极36被定位成与目标组织段接触，并且电外科发生器12被激活以经由单极电极36将电外科能量(例如，RF能量)供应到所述组织。在电外科能量的传输期间，在手术部位处可能产生手术烟雾和/或血液，这可能阻碍临床医生的视线。
为了改进临床医生的视野，可以激活气体控制单元12以同时将惰性气体(例如二氧化碳)排出到流出管30中并在流入管18中产生抽吸压力。惰性气体行进到流出管30中并穿过电外科器械16的细长手柄22和细长轴24，并且最终从喷嘴26中的端口38排出。从端口38流出的惰性气体可能会分散临床医生视野中的血液和/或手术烟雾。由于端口38朝外成角度且邻近于单极电极36并且围绕单极电极36安置，因此在单极电极36附近形成的任何手术烟雾和/或血液都将被惰性气体吹走。流入管道18从腹腔内抽出气体以从腹腔去除手术烟雾并将手术腔内的压力维持在阈值压力以下。
图6A至6C示出单极电极36的替代实施例。具体地，图6A示出包含远端部分140的单极电极136，所述远端部分具有扁平的椭圆形状并且可沿着其长度能弯曲。单极电极136向近侧延伸穿过类似于喷嘴26(图2)的喷嘴126，以与发生器12(图1)电连接。喷嘴126联接到细长轴124，其类似于图1的细长轴24。
与图6A的电极136相比，图6B示出了由于长度减小而更适合在开放外科手术中使用的单极电极236。电极236具有刚性远端部分240，所述远端部分具有扁平的椭圆形状并且可沿着其长度为直线的。电极236向近侧延伸穿过类似于图2的喷嘴26的喷嘴226，以与发生器12电连接。喷嘴226联接到与图1的细长轴24相比长度减小的细长轴224。
图6C示出更适合在开放外科手术中使用的另一单极电极336。电极336具有柔性远端部分340，所述柔性远端部分具有扁平的椭圆形状并且可沿着其长度为直线的。电极336向近侧延伸穿过喷嘴326的替代实施例，以与发生器12电连接。喷嘴336具有扁平的向远侧定向的面334，所述面限定穿过其中的端口338。端口338被配置成容纳来自气体控制单元14(图1)的气体，以在开放外科手术期间从端口338排出。喷嘴326联接到与图1的细长轴24相比长度减小的细长轴324。
本文所公开的各种实施例还可被配置成与机器人手术系统和通常被称作“远程手术”的技术一起工作。此类系统采用各种机器人元件来辅助临床医生并且允许手术器械的远程操作(或部分远程操作)。为此目的，可采用各种机械臂、齿轮、凸轮、滑轮、电动和机械马达等，并且可设计有机器人手术系统以在操作或治疗过程期间辅助临床医生。此类机器人系统可包含可远程导向系统、自动柔性手术系统、远程柔性手术系统、远程铰接手术系统、无线手术系统、模块化或可选择性配置的远程操作式手术系统等等。
机器人手术系统可与邻近于手术室或位于远程位置中的一个或多个控制台一起使用。在此情况下，一个临床医生团队可使患者做好手术准备，并用本文中所公开的器械中的一个或多个配置机器人手术系统，而另一临床医生(或一组临床医生)经由机器人手术系统远程地控制所述器械。如可了解，高度熟练的临床医生可在不离开他/她的远程控制台的情况下在多个位置执行多个操作，这在经济上是有利的，并且对于患者或一系列患者来说也是有益的。
所属领域的技术人员将理解，本文中具体描述且附图中所示出的结构和方法是非限制性示例实施例，并且说明书、公开内容和图式应仅解释为特定实施例的示例性。因此，应理解，本公开不限于所描述的精确实施例，并且可在不脱离本公开的范围或精神的情况下，所属领域的技术人员可以实现各种其它变化和修改。另外，在不脱离本公开的范围的情况下，结合某些实施例所示出或描述的元件和特征可与某些其它实施例的元件和特征组合，并且此类修改和变化也包含在本公开的范围内。因此，本公开的标的物不受已经具体示出和描述的内容限制。

Claims (27)

1.一种电外科系统，其特征在于，所述电外科系统包括：
气体控制单元；
手术器械，其具有细长轴，所述细长轴具有安置于其远端部分处的喷嘴，所述喷嘴限定至少一个端口；
流出管道，其具有联接到所述气体控制单元的近端部分和联接到所述细长轴并与所述至少一个端口流体连通的远端部分；以及
流入管道，其具有联接到所述气体控制单元的近端部分和被配置成用于容纳在切口中的远端部分，其中所述气体控制单元被配置成在所述流入管道中引起抽吸并将气体排出到所述流出管道中。
2.根据权利要求1所述的电外科系统，其特征在于，所述气体控制单元被配置成与所述气体流向所述流出管道的流动速率成比例地调整所述流入管道中的抽吸压力。
3.根据权利要求2所述的电外科系统，其特征在于，所述气体的所述流动速率为2升/分钟至7升/分钟。
4.根据权利要求1所述的电外科系统，其特征在于，所述手术器械包含联接到所述细长轴的电极。
5.根据权利要求4所述的电外科系统，其特征在于，所述喷嘴限定中心管腔，所述中心管腔使所述电极穿过其中。
6.根据权利要求1所述的电外科系统，其特征在于，所述至少一个端口限定从由所述喷嘴限定的中心纵向轴线偏移的纵向轴线。
7.根据权利要求6所述的电外科系统，其特征在于，所述至少一个端口的所述纵向轴线与所述中心纵向轴线平行。
8.根据权利要求6所述的电外科系统，其特征在于，所述至少一个端口的所述纵向轴线相对于所述中心纵向轴线以3度至7度的角度安置。
9.根据权利要求8所述的电外科系统，其特征在于，所述至少一个端口的所述纵向轴线相对于所述中心纵向轴线以大约5度的角度安置。
10.根据权利要求9所述的电外科系统，其特征在于，所述至少一个端口的直径约为0.5mm。
11.根据权利要求6所述的电外科系统，其特征在于，所述至少一个端口的所述纵向轴线相对于所述中心纵向轴线径向朝外延伸。
12.根据权利要求1所述的电外科系统，其特征在于，所述至少一个端口为围绕由所述喷嘴限定的中心纵向轴线周向安置的多个端口。
13.根据权利要求12所述的电外科系统，其特征在于，所述喷嘴限定中心通道，所述多个端口围绕所述中心通道安置。
14.根据权利要求1所述的电外科系统，其特征在于，所述喷嘴在远侧方向上逐渐变细。
15.根据权利要求14所述的电外科系统，其特征在于，所述喷嘴具有椭圆锥形状或抛物线锥形状。
16.一种电外科器械，其特征在于，所述电外科器械包括：
手柄；
细长轴，其从所述手柄向远侧延伸；
喷嘴，其联接到所述细长轴的远端部分并限定围绕由所述喷嘴限定的中心纵向轴线周向安置的多个排出端口。
17.根据权利要求16所述的电外科器械，其特征在于，所述多个排出端口中的每一个限定从所述中心纵向轴线偏移的纵向轴线。
18.根据权利要求17所述的电外科器械，其特征在于，所述多个排出端口中的每一个的所述纵向轴线与所述中心纵向轴线平行。
19.根据权利要求17所述的电外科器械，其特征在于，所述多个排出端口中的每一个的所述纵向轴线相对于所述中心纵向轴线以3度至7度的角度安置。
20.根据权利要求19所述的电外科器械，其特征在于，所述多个排出端口中的每一个的所述纵向轴线相对于所述中心纵向轴线以约5度的角度安置。
21.根据权利要求20所述的电外科器械，其特征在于，所述多个排出端口中的每一个的直径为0.3mm至0.7mm。
22.根据权利要求17所述的电外科器械，其特征在于，所述多个排出端口中的每一个的所述纵向轴线相对于所述中心纵向轴线径向朝外延伸。
23.根据权利要求16所述的电外科器械，其特征在于，所述喷嘴限定中心通道，所述多个排出端口围绕所述中心通道安置。
24.根据权利要求23所述的电外科器械，其特征在于，所述电外科器械进一步包括单极电极，所述单极电极可移动地容纳在所述中心通道中并被配置成从所述喷嘴向远侧延伸。
25.根据权利要求16所述的电外科器械，其特征在于，所述喷嘴在远侧方向上逐渐变细。
26.根据权利要求25所述的电外科器械，其特征在于，所述喷嘴具有椭圆锥形状或抛物线锥形状。
27.根据权利要求16所述的电外科器械，其特征在于，所述电外科器械进一步包括流出管道，所述流出管道从细长手柄向近侧延伸并与所述多个端口流体连通。
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