CN214473932U - 一种带有指示的传感组件和开关装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提出了一种带有指示的传感组件和开关装置，包括：基座、雷达、雷达套筒和指示灯；基座设置有相对的两面，分别为第一面与第二面；基座的第一面用于连接外接设备，雷达套筒和指示灯均安装在基座的第二面；雷达安装在雷达套筒上靠近基座的一端，雷达的雷达波发射方向从雷达套筒上靠近基座的一端向雷达套筒上远离基座的一端延伸；指示灯的光线在预设面的照射区域与雷达在预设面的监测区域匹配。通过本方案中雷达的设置，当应用在汽车尾箱门的开关控制是，可以实现脚踩的方式触发，避免现有技术中单脚站立所带来的风险，且基于指示灯的设置，可以实现雷达监测区域的可视化，方便用户操作。

Description

一种带有指示的传感组件和开关装置

技术领域

本实用新型涉及雷达传感器领域，尤其涉及一种带有指示的传感组件和开关装置。

背景技术

目前，汽车尾箱门打开和关闭一般是用户手动操作的，但是当用户手拿行李货物时，不方便动手开启汽车尾箱门，针对这种情况，现有通过其他方式来控制汽车尾箱门开合的装置，例如有红外线一脚踢，是用脚来控制汽车尾箱门打开和关闭；但是红外线一脚踢在使用时，不能有遮挡，且容易受环境温度影响，导致误触发或失灵；此外，红外线一脚踢需要一只脚做脚踢动作才能被触发，而当一只脚做脚踢动作时，另一只脚是单脚站立的状态，在拿取重物的情况下，很可能导致用户可能站不稳，发生摔倒等情况，存在安全隐患。

由此，目前需要有一种更好的方案来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种带有指示的传感组件和开关装置。

本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型实施例提出了一种带有指示的传感组件，包括：基座、雷达、雷达套筒和指示灯；所述基座设置有相对的两面，分别为第一面与第二面；所述基座的第一面用于连接外接设备，所述雷达套筒和所述指示灯均安装在所述基座的第二面；所述雷达安装在所述雷达套筒上靠近所述基座的一端，所述雷达的雷达波发射方向从所述雷达套筒上靠近所述基座的一端向所述雷达套筒上远离所述基座的一端延伸；所述指示灯的光线在预设面的照射区域与所述雷达在所述预设面的监测区域匹配。

在一个具体的实施例中，所述雷达包括：24GHz毫米波雷达。

在一个具体的实施例中，所述雷达套筒为圆柱形。

在一个具体的实施例中，所述雷达套筒的柱高为所述雷达的雷达波半波长的整数倍；所述雷达套筒的圆形截面的直径为所述雷达的雷达波半波长的整数倍。

在一个具体的实施例中，所述雷达套筒的中心轴线与所述基座的第二面垂直。

在一个具体的实施例中，所述雷达套筒与所述基座的第二面转动连接和/或所述指示灯与所述基座的第二面转动连接。

在一个具体的实施例中，所述雷达套筒的上远离所述基座的一端通过塑料层实现封闭；所述雷达套筒的侧向内壁覆盖雷达波屏蔽层。

在一个具体的实施例中，所述指示灯包括：发光体与灯罩；其中，所述发光体设置在所述灯罩内；所述灯罩与所述基座的第二面连接。

在一个具体的实施例中，所述灯罩的侧向内壁设置有光线反射层；所述灯罩上靠近所述基座的一端设置有聚光环，所述发光体设定在所述聚光环上远离所述基座的一端。

本实用新型实施例还提出了一种开关装置，包括上述的带有指示的传感组件。

本实用新型的实施例具有如下优点：

本实用新型实施例提出了一种带有指示的传感组件和开关装置，包括：基座、雷达、雷达套筒和指示灯；所述基座设置有相对的两面，分别为第一面与第二面；所述基座的第一面用于连接外接设备，所述雷达套筒和所述指示灯均安装在所述基座的第二面；所述雷达安装在所述雷达套筒上靠近所述基座的一端，所述雷达的雷达波发射方向从所述雷达套筒上靠近所述基座的一端向所述雷达套筒上远离所述基座的一端延伸；所述指示灯的光线在预设面的照射区域与所述雷达在所述预设面的监测区域匹配。通过本方案中雷达的设置，当应用在汽车尾箱门的开关控制时，可以实现脚踩的方式触发，避免现有技术中单脚站立所带来的风险，且基于指示灯的设置，可以实现雷达监测区域的可视化，方便用户操作。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了一种带有指示的传感组件的使用状态示意图；

图2示出了一种带有指示的传感组件的俯视示意图；

图3示出了一种带有指示的传感组件的另一使用状态示意图；

图4示出了一种带有指示的传感组件中指示灯的框架结构示意图。

主要元件符号说明：

1-基座；2-雷达；3-雷达套筒；

4-指示灯；41-发光体；42-灯罩；43-聚光环。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

本实用新型实施例1提出了一种带有指示的传感组件，如图1与图2所示，包括：基座1、雷达2、雷达套筒3和指示灯4；所述基座1设置有相对的两面，分别为第一面与第二面；所述基座1的第一面用于连接外接设备，所述雷达套筒3和所述指示灯4均安装在所述基座1的第二面；所述雷达2安装在所述雷达套筒3上靠近所述基座1的一端，所述雷达2的雷达波发射方向从所述雷达套筒3上靠近所述基座1的一端向所述雷达套筒3上远离所述基座1的一端延伸；所述指示灯4的光线在预设面的照射区域与所述雷达2在所述预设面的监测区域匹配。

具体的，基座1可以作为雷达套筒3与指示灯4的承载体，还可以作为控制板，具体的基座1内可以设置有主控板，该主控板连接雷达2，主控板可以基于雷达2的接收到的反射信号，对应产生高点平信号或低电平信号，进而对外接设备进行控制或者对待控制的设备进行控制。

具体的，在一个具体的参考系下，例如以安装在汽车后备箱为例，所述基座1设置有的相对的两面可以为上面与下面，上面用于连接在汽车的底盘的底部，下面则连接雷达套筒3的上端与指示灯4的上端；相应的雷达2安装在所述雷达套筒3的上端，雷达2的雷达波发射方向是从雷达套筒3上端到雷达套筒3下端。

该传感装置通过基座1连接外接设备，具体的外接设备可以为需要进行开关控制的设备，例如汽车后备箱或智能马桶盖，甚至灯具等等；以汽车尾箱门为例，带有指示的传感组件可以通过基座1安装在汽车底盘的底部，雷达2在雷达套筒3的约束下，向下照射，在地面形成监测区域；此外，为了给用户以视觉上的指示，还设置有指示灯4，指示灯4的光线也向下照射，具体光线在地面的照射区域与雷达2的监测区域是匹配的，具体的，指示灯4灯口法线方向正对雷达2所照射到地面区域的中心点，以使指示灯4照射区域能更好的表示雷达2所监测的区域。例如照射区域与监测区域可以是完全重合的，或者照射区域是监测区域中的一部分。

通过本方案中雷达2的设置，当应用在汽车尾箱门的开关控制时，可以实现脚踩的方式触发，避免现有技术中单脚站立所带来的风险，且基于指示灯4的设置，可以实现雷达2监测区域的可视化，方便用户操作。

在一个具体的实施例中，所述雷达2包括：24GHz毫米波雷达。

具体的，24GHz毫米波雷达的应用比较广泛，成本比较低，且检测精度足够作为开关的检测需要，综合成本与检测精度考虑，可以将24GHz毫米波雷达作为本方案中的雷达2，当然，其他的当被遮挡从而产生的信号与未被遮挡产生的信号不一样的其他雷达2也可以作为本方案的雷达2。

在一个具体的实施例中，所述雷达套筒3为圆柱形。

具体的，考虑到雷达波的传递，选择圆柱形作为雷达套筒3的形状，可以更好的约束雷达波的发散角度，且可尽可能避免雷达波损失。

在一个具体的实施例中，所述雷达套筒3的柱高为所述雷达2的雷达波半波长的整数倍；所述雷达套筒3的圆形截面的直径为所述雷达2的雷达波半波长的整数倍。

具体的，因为考虑到雷达波会在雷达套筒3上反射，而在反射点处都会存在半波损失，即波相位的倒转，为了实现信号衰减最小，将雷达套筒3的柱高为所述雷达2的雷达波半波长的整数倍，雷达套筒3的圆形截面的直径为所述雷达2的雷达波半波长的整数倍。

进一步的，在具体的应用环境下，以24GHz毫米波雷达为例,其雷达2半波长为6.25mm，在此情况下，雷达套筒3的直径和高度可以为雷达波半波长的5倍，即31.25mm。

在一个具体的实施例中，如图1所示所述雷达套筒3的中心轴线与所述基座1的第二面垂直。

具体的，雷达套筒3可以垂直设置在雷达套筒3上，具体的，例如可以安装于圆柱形套筒靠近基座1的上端面，并与上端面平行。

在一个具体的实施例中，如图3所示，所述雷达套筒3与所述基座1的第二面转动连接和/或所述指示灯4与所述基座1的第二面转动连接。

具体的，以安装在汽车底盘上为例，由于汽车底盘高度为有限的几类，可以根据不同高度的汽车底盘设计不同倾斜角度的指示灯4，目的在于使指示灯4灯口法线方向正对雷达2所照射到地面区域的中心点，以使指示灯4照射区域能更好的表示雷达2所监测的区域。

而为了更好的通用性，实现一个装置可以适用更多的应用场景，可以设置雷达套筒3与基座1的第二面转动连接、还可以设置指示灯4与基座1的第二面转动连接，以此，雷达套筒3或指示灯4中的一个或两个是可以转动连接的，可以适用不同的安装环境或安装高度，通过调节雷达套筒3或指示灯4，实现示灯灯口法线方向正对雷达2所照射到地面区域的中心点。

在一个具体的实施例中，所述雷达套筒3的上远离所述基座1的一端通过塑料层实现封闭；所述雷达套筒3的侧向内壁覆盖雷达波屏蔽层。

具体的，以圆柱形的雷达套筒3为例，雷达套筒3的曲面部分可以覆盖有雷达波屏蔽层，例如用金属材料，如铜皮包裹,以限制雷达波照射的角度范围。

雷达套筒3的上端面不封口，为雷达2安装位置。雷达套筒3的下端面部分则采用雷达波易穿透的塑料，用在于防尘。

雷达套筒3底面法线方向与地面垂直。

在一个具体的实施例中，如图4所示，所述指示灯4包括：发光体41与灯罩42；其中，所述发光体41设置在所述灯罩42内；所述灯罩42与所述基座1的第二面连接。

具体的，为了保证指示灯4的稳定工作，隔开例如水分或灰尘等，指示灯4由发光体41与灯罩42组成，具体的发光体41可以为LED灯，具体的可以选用红色LED灯，红色显目，从而提升指示效果。

具体为了避免光逸散，造成指示效果差的缺陷，还设置有灯罩42，具体的灯罩42可以对发光体41的光线进行聚焦。

此外，指示灯4中还可以设置人体传感器，当人体传感器检测到有人体进入到检测范围内时，控制启动发光体41开启。

在一个具体的实施例中，所述灯罩42的侧向内壁设置有光线反射层；所述灯罩42上靠近所述基座1的一端设置有聚光环43，所述发光体41设定在所述聚光环43上远离所述基座1的一端，以此通过聚光环43的设置，实现发光体41发射出去光线能更加聚焦，避免过于扩散。

本方案中采用了雷达套筒3，使雷达2监测范围小，不易被周边移动目标物触发，鲁棒性高。且采用了指示灯4，使雷达2的监测区域可视化为脚踩按键，使用上更加便捷。由于可以采用脚踩方式触发，避免了单脚站立，规避了单脚站立所带来的风险。

实施例2

本实用新型实施例2还公开了一种开关装置，包括实施例1中所述的带有指示的传感组件。

具体的，该开关装置可以是控制汽车尾箱门的打开和关闭的装置，在实际的使用过程中，对于用户来说，当脚踩入指示灯4所照射出的区域(同时也是雷达2的监测区域)时，雷达2输出高电平(或低电平)；否则，输出低电平(或高电平)。利用输出的高低电平，即可进行相应的开/关控制，实现汽车尾箱门的打开或关闭。

此外，该开关装置还可以是控制马桶盖开合或其的装置或者作为其他设备的开关，在实际的使用过程中，该开关装置可以安装在马桶或者马桶所在的墙壁上，当指示灯4在地面的照射区域(同时也是雷达2的监测区域)时，雷达2输出高电平(或低电平)；否则，输出低电平(或高电平)。利用输出的高低电平，即可基于马桶盖的电控驱动装置进行相应的开/关控制，实现马桶盖的打开或关闭。

本实用新型实施例提出了一种带有指示的传感组件和开关装置，包括：基座1、雷达2、雷达套筒3和指示灯4；所述基座1设置有相对的两面，分别为第一面与第二面；所述基座1的第一面用于连接外接设备，所述雷达套筒3和所述指示灯4均安装在所述基座1的第二面；所述雷达2安装在所述雷达套筒3上靠近所述基座1的一端，所述雷达2的雷达波发射方向从所述雷达套筒3上靠近所述基座1的一端向所述雷达套筒3上远离所述基座1的一端延伸；所述指示灯4的光线在预设面的照射区域与所述雷达2在所述预设面的监测区域匹配。通过本方案中雷达2的设置，当应用在汽车尾箱门的开关控制是，可以实现脚踩的方式触发，避免现有技术中单脚站立所带来的风险，且基于指示灯4的设置，可以实现雷达2监测区域的可视化，方便用户操作。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有指示的传感组件，其特征在于，包括：基座、雷达、雷达套筒和指示灯；所述基座设置有相对的两面，分别为第一面与第二面；所述基座的第一面用于连接外接设备，所述雷达套筒和所述指示灯均安装在所述基座的第二面；所述雷达安装在所述雷达套筒上靠近所述基座的一端，所述雷达的雷达波发射方向从所述雷达套筒上靠近所述基座的一端向所述雷达套筒上远离所述基座的一端延伸；所述指示灯的光线在预设面的照射区域与所述雷达在所述预设面的监测区域匹配。

2.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述雷达包括：24GHz毫米波雷达。

3.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述雷达套筒为圆柱形。

4.如权利要求3所述的组件，其特征在于，所述雷达套筒的柱高为所述雷达的雷达波半波长的整数倍；所述雷达套筒的圆形截面的直径为所述雷达的雷达波半波长的整数倍。

5.如权利要求1或3所述的组件，其特征在于，所述雷达套筒的中心轴线与所述基座的第二面垂直。

6.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述雷达套筒与所述基座的第二面转动连接和/或所述指示灯与所述基座的第二面转动连接。

7.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述雷达套筒的上远离所述基座的一端通过塑料层实现封闭；所述雷达套筒的侧向内壁覆盖雷达波屏蔽层。

8.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述指示灯包括：发光体与灯罩；其中，所述发光体设置在所述灯罩内；所述灯罩与所述基座的第二面连接。

9.如权利要求8所述的组件，其特征在于，所述灯罩的侧向内壁设置有光线反射层；所述灯罩上靠近所述基座的一端设置有聚光环，所述发光体设定在所述聚光环上远离所述基座的一端。

10.一种开关装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的带有指示的传感组件。

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