CN214471043U

CN214471043U - 一种新型的地下管线检测装置

Info

Publication number: CN214471043U
Application number: CN202120842418.2U
Authority: CN
Inventors: 周红朝; 张婉颖; 鲁玉莹; 常保峰; 曹明雷; 张金辉
Original assignee: Henan Feihuang Power Group Co ltd
Current assignee: Henan Feihuang Power Group Co ltd
Priority date: 2021-04-23
Filing date: 2021-04-23
Publication date: 2021-10-22
Anticipated expiration: 2031-04-23

Abstract

本实用新型公开了一种新型的地下管线检测装置，包括圆柱状的主体，所述主体的侧表面铰接有操作板，操作板上分别设置有显示屏和PLC控制器，PLC控制器的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池安装在主体内部，所述主体的底端安装有电动推杆，所述电动推杆的固定端外侧表面固定设置有固定块，固定块上安装有支撑装置。本实用新型示例的新型的地下管线检测装置，操作简单，使用方便，在打开窨井盖后，通过支撑装置可以方便地将主体支撑在地面上，使电动推杆部分可以方便地进入地下部分对管线进行检测，通过电动推杆底端设置的清理机构可以对管线外侧及周边环境进行清理，以便于检测，提高了工作效率。

Description

一种新型的地下管线检测装置

技术领域

本实用新型涉及管线检测技术领域，具体为一种新型的地下管线检测装置。

背景技术

地下管线的检测主要针对入孔井、窨井等内部的管线进行，作业时需要将所有窨井逐一打开，一一测量管径、走向、管道位置等直接数据，并对走向判断不清的管线进行查证。现有的地下管线检测装置，大部分操作麻烦，不易一人完成检测，且对于环境料为复杂恶劣的窨井内地下管线检测时不能对管线周边进行清理，影响工作人员的观察和检测，使用不便，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新型的地下管线检测装置，操作简单，使用方便，在打开窨井盖后，通过支撑装置可以方便地将主体支撑在地面上，使电动推杆部分可以方便地进入地下部分对管线进行检测，通过电动推杆底端设置的清理机构可以对管线外侧及周边环境进行清理，以便于检测，提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的地下管线检测装置，包括圆柱状的主体，所述主体的侧表面铰接有操作板，操作板上分别设置有显示屏和PLC控制器，PLC控制器的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池安装在主体内部，所述主体的底端安装有电动推杆，所述电动推杆的固定端外侧表面固定设置有固定块，固定块上安装有支撑装置，所述电动推杆的伸缩端底端开设有三面开放设置的凹槽，凹槽内转动设置有转轴，电动推杆的伸缩端外侧表面安装有伺服电机，显示屏的输入端、伺服电机的输入端和电动推杆的输入端均与PLC控制器的输出端电连接，伺服电机的输出轴穿入凹槽内并通过联轴器与转轴连接，转轴的外侧表面转动设置有L形的转动板，转动板上分别设置有清理机构和测径机构，所述电动推杆的伸缩端靠近转动板处的外侧表面固定设置有连接块，连接块上设置有摄像机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑装置包括铰接在固定块两侧的两个转动支撑板，所述转动支撑板的侧表面开设有凹槽，凹槽内滑动设置有滑动调节板，所述滑动调节板的端部固定设置有挡块，挡块的底面与转动支撑板的底面平行，所述滑动调节板的两侧表面均开设有调节孔，转动支撑板的侧表面开设有与调节孔位置对应的螺孔，螺孔内螺纹连接有调节螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定块的两侧表面上部固定设置有与转动支撑板对应的挡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清理机构包括固定设置在转动板其中一端的固定柱，固定柱内部安装有步进电机，所述步进电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，步进电机的输出轴穿出固定柱的侧表面并与转动盘固定连接，转动盘的侧表面均匀设置有清理刷。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述测径机构包括固定设置在转动板另外一端的安装座，所述安装座的侧表面固定设置有驱动电机，驱动电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述安装座的下表面对称开设有两个滑槽，两个滑槽内分别滑动设置有一个测距夹板，所述驱动电机的输出轴穿入滑槽内并通过联轴器与螺杆连接，螺杆在两个滑槽内的两部分螺纹方向相反，螺杆与两个测距夹板上开设的螺孔螺纹连接，两个测距夹板相对的侧表面安装有接触开关，接触开关的输出端电连接PLC控制器的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的上表面设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像机构包括固定设置在连接块侧表面的摄像机，摄像机与PLC控制器双向电连接，所述摄像机的外侧表面固定设置有固定环，固定环的下表面均匀设置有照明灯珠，所述照明灯珠的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主体的上表面固定设置有把手，把手的侧表面均匀开设有防滑凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型示例的新型的地下管线检测装置，操作简单，使用方便，在打开窨井盖后，通过支撑装置可以方便地将主体支撑在地面上，使电动推杆部分可以方便地进入地下部分对管线进行检测，通过电动推杆底端设置的清理机构可以对管线外侧及周边环境进行清理，以便于检测，提高了工作效率，测径机构用于检测管线的直径，测径机构和清理机构集成在转动板上，通过伺服电机的控制可以灵活转换功能端，使用更加方便，摄像机构可以对窨井内的环境进行拍摄，工作人员通过显示屏即可观察到窨井内部的情况，可以对地下管线有一个直观的了解，同时方便对管线进行进一步测量，一个人也能轻松完成，节省了人力资源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型A处的结构放大图；

图4为本实用新型的局部结构仰视图。

图中：1主体、2操作板、21显示屏、3电动推杆、4固定块、5挡板、6转动支撑板、61滑动调节板、62挡块、63调节孔、64调节螺栓、7转动板、71伺服电机、8固定柱、81步进电机、82转动盘、83清理刷、9安装座、91驱动电机、92滑槽、93螺杆、94测距夹板、95接触开关、10连接块、11摄像机、12固定环、13照明灯珠、14温湿度传感器、15把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型的地下管线检测装置，包括圆柱状的主体1，所述主体1的上表面固定设置有把手15，把手15的侧表面均匀开设有防滑凹槽，便于工作人员在检测时手持稳定，所述主体1的侧表面铰接有操作板2，操作板2上分别设置有显示屏21和PLC控制器，PLC控制器的输入端与内置电池的输出端电连接，所用PLC控制器的型号优选型号为三菱FX2N的PLC控制器，内置电池安装在主体1内部，所述主体1的底端安装有电动推杆3，所述电动推杆3的固定端外侧表面固定设置有固定块4，固定块4上安装有支撑装置，在打开窨井盖后，通过支撑装置可以方便地将主体1支撑在地面上，使电动推杆3部分可以方便地进入地下部分对管线进行检测，所述电动推杆3的伸缩端底端开设有三面开放设置的凹槽，凹槽内转动设置有转轴，电动推杆3的伸缩端外侧表面安装有伺服电机71，显示屏21的输入端、伺服电机71的输入端和电动推杆3的输入端均与PLC控制器的输出端电连接，伺服电机71的输出轴穿入凹槽内并通过联轴器与转轴连接，转轴的外侧表面转动设置有L形的转动板7，转动板7上分别设置有清理机构和测径机构，通过电动推杆3底端设置的清理机构可以对管线外侧及周边环境进行清理，以便于检测，提高了工作效率，测径机构用于检测管线的直径，测径机构和清理机构集成在转动板7上，通过伺服电机71的控制可以灵活转换功能端，使用更加方便，所述电动推杆3的伸缩端靠近转动板7处的外侧表面固定设置有连接块10，连接块10上设置有摄像机构，本实用新型示例的新型的地下管线检测装置，操作简单，使用方便，摄像机构可以对窨井内的环境进行拍摄，工作人员通过显示屏21即可观察到窨井内部的情况，可以对地下管线有一个直观的了解，同时方便对管线进行进一步测量，一个人也能轻松完成，节省了人力资源。

优选的，所述支撑装置包括铰接在固定块4两侧的两个转动支撑板6，所述转动支撑板6的侧表面开设有凹槽，凹槽内滑动设置有滑动调节板61，所述滑动调节板61的端部固定设置有挡块62，挡块62的底面与转动支撑板6的底面平行，保证了挡块62与转动支撑板6均能与地面接触，避免支撑不稳定，所述滑动调节板61的两侧表面均开设有调节孔63，转动支撑板6的侧表面开设有与调节孔63位置对应的螺孔，螺孔内螺纹连接有调节螺栓64，在打开窨井后，将主体1下的电动推杆3部分伸入到井内，然后转动两个转动支撑板6，使其支撑在窨井口两侧的地面上，当窨井口较大时，可以调节滑动调节板61的位置并通过调节螺栓64固定，提高了普适性，便于一人操作进行检测，操作简单，使用方便，提高了工作效率，节省了人力资源，所述固定块4的两侧表面上部固定设置有与转动支撑板6对应的挡板5，用于对转动支撑板6限定角度，防止其转动到上部影响支撑稳定性。

优选的，所述清理机构包括固定设置在转动板7其中一端的固定柱8，固定柱8内部安装有步进电机81，所述步进电机81的输入端与PLC控制器的输出端电连接，步进电机81的输出轴穿出固定柱8的侧表面并与转动盘82固定连接，转动盘82的侧表面均匀设置有清理刷83，通过PLC控制器打开步进电机81，带动转动盘82和清理刷83对窨井内地下管线及其周边环境进行清理，便于摄像机构拍摄及工作人员判断管线状态，使用方便。

优选的，所述测径机构包括固定设置在转动板7另外一端的安装座9，所述安装座9的侧表面固定设置有驱动电机91，驱动电机91的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述安装座9的下表面对称开设有两个滑槽92，两个滑槽92内分别滑动设置有一个测距夹板94，所述驱动电机91的输出轴穿入滑槽92内并通过联轴器与螺杆93连接，螺杆93在两个滑槽92内的两部分螺纹方向相反，螺杆93与两个测距夹板94上开设的螺孔螺纹连接，两个测距夹板94相对的侧表面安装有接触开关95，接触开关95的输出端电连接PLC控制器的输入端，驱动电机91通过螺杆93带动两个测距夹板94相向移动，测距夹板94上的接触开关95触碰到管线时通过PLC控制器关闭驱动电机91，驱动电机91采用伺服电机，PLC控制器通过对电机转动角度的反馈计算地下管线的直径，检测方便，提高了工作效率，且在所述安装座9的上表面设置有温湿度传感器14，所述温湿度传感器14的输出端电连接PLC控制器的输入端，通过温湿度传感器14可以检测窨井内地下管线所处的环境，从而对其环境做出一个评估，便于工作人员进一步的检测。

优选的，所述摄像机构包括固定设置在连接块10侧表面的摄像机11，摄像机11与PLC控制器双向电连接，所述摄像机11的外侧表面固定设置有固定环12，固定环12的下表面均匀设置有照明灯珠13，所述照明灯珠13的输入端与PLC控制器的输出端电连接，PLC控制器控制显示屏21、电动推杆3、伺服电机71、步进电机81、驱动电机91、接触开关95、摄像机11、照明灯珠13和温湿度传感器14的方式均为现有技术中常用的方法，通过摄像机11可以拍摄窨井内的环境及管线状况，工作人员通过显示屏21即可查看，使用方便，照明灯珠13用于辅助照明，可以照亮窨井内的空间，查看更加方便。

本实用新型中所使用的显示屏21、电动推杆3、伺服电机71、步进电机81、驱动电机91、接触开关95、摄像机11、照明灯珠13和温湿度传感器14等均为现有技术中的常用电子元件，其工作方式及电路结构均为公知技术，在此不作赘述。

本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种新型的地下管线检测装置，包括圆柱状的主体（1），其特征在于：所述主体（1）的侧表面铰接有操作板（2），操作板（2）上分别设置有显示屏（21）和PLC控制器，PLC控制器的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池安装在主体（1）内部，所述主体（1）的底端安装有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的固定端外侧表面固定设置有固定块（4），固定块（4）上安装有支撑装置，所述电动推杆（3）的伸缩端底端开设有三面开放设置的凹槽，凹槽内转动设置有转轴，电动推杆（3）的伸缩端外侧表面安装有伺服电机（71），显示屏（21）的输入端、伺服电机（71）的输入端和电动推杆（3）的输入端均与PLC控制器的输出端电连接，伺服电机（71）的输出轴穿入凹槽内并通过联轴器与转轴连接，转轴的外侧表面转动设置有L形的转动板（7），转动板（7）上分别设置有清理机构和测径机构，所述电动推杆（3）的伸缩端靠近转动板（7）处的外侧表面固定设置有连接块（10），连接块（10）上设置有摄像机构。

2.根据权利要求1所述的新型的地下管线检测装置，其特征在于：所述支撑装置包括铰接在固定块（4）两侧的两个转动支撑板（6），所述转动支撑板（6）的侧表面开设有凹槽，凹槽内滑动设置有滑动调节板（61），所述滑动调节板（61）的端部固定设置有挡块（62），挡块（62）的底面与转动支撑板（6）的底面平行，所述滑动调节板（61）的两侧表面均开设有调节孔（63），转动支撑板（6）的侧表面开设有与调节孔（63）位置对应的螺孔，螺孔内螺纹连接有调节螺栓（64）。

3.根据权利要求2所述的新型的地下管线检测装置，其特征在于：所述固定块（4）的两侧表面上部固定设置有与转动支撑板（6）对应的挡板（5）。

4.根据权利要求1所述的新型的地下管线检测装置，其特征在于：所述清理机构包括固定设置在转动板（7）其中一端的固定柱（8），固定柱（8）内部安装有步进电机（81），所述步进电机（81）的输入端与PLC控制器的输出端电连接，步进电机（81）的输出轴穿出固定柱（8）的侧表面并与转动盘（82）固定连接，转动盘（82）的侧表面均匀设置有清理刷（83）。

5.根据权利要求1所述的新型的地下管线检测装置，其特征在于：所述测径机构包括固定设置在转动板（7）另外一端的安装座（9），所述安装座（9）的侧表面固定设置有驱动电机（91），驱动电机（91）的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述安装座（9）的下表面对称开设有两个滑槽（92），两个滑槽（92）内分别滑动设置有一个测距夹板（94），所述驱动电机（91）的输出轴穿入滑槽（92）内并通过联轴器与螺杆（93）连接，螺杆（93）在两个滑槽（92）内的两部分螺纹方向相反，螺杆（93）与两个测距夹板（94）上开设的螺孔螺纹连接，两个测距夹板（94）相对的侧表面安装有接触开关（95），接触开关（95）的输出端电连接PLC控制器的输入端。

6.根据权利要求5所述的新型的地下管线检测装置，其特征在于：所述安装座（9）的上表面设置有温湿度传感器（14），所述温湿度传感器（14）的输出端电连接PLC控制器的输入端。

7.根据权利要求1所述的新型的地下管线检测装置，其特征在于：所述摄像机构包括固定设置在连接块（10）侧表面的摄像机（11），摄像机（11）与PLC控制器双向电连接，所述摄像机（11）的外侧表面固定设置有固定环（12），固定环（12）的下表面均匀设置有照明灯珠（13），所述照明灯珠（13）的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

8.根据权利要求1所述的新型的地下管线检测装置，其特征在于：所述主体（1）的上表面固定设置有把手（15），把手（15）的侧表面均匀开设有防滑凹槽。