CN214467458U - 显示器支架和显示器支架系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种显示器支架和显示器支架系统，包括安装架、第一转动组件、第二转动组件和眼球追踪仪。所述第一转动组件转动设置于所述安装架，所述第一转动组件用于安装显示器。所述第二转动组件固定于所述安装架。所述第一转动组件的转动轴线和所述第二转动组件的转动轴线交叉设置。所述眼球追踪仪相对于所述第一转动组件固定设置。所述第一转动组件转动时能够带动所述显示器进行俯仰运动。所述第二转动组件转动时能够带动所述显示器水平转动。所述眼球追踪仪相对于所述第一转动组件固定设置，处理器可以根据所述眼部信息控制所述第一转动组件和所述第二转动组件转动，以使所述显示器随着医生眼球的位置变化。

Description

显示器支架和显示器支架系统

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种显示器支架和显示器支架系统。

背景技术

腹腔机器人是目前重要的医疗设备，医生可以通过腹腔机器人中的显示器观察病人的手术部位，并进行手术操作。而现有技术中，主控操作台的显示器只有升降功能。而在手术过程中，手术的视角和医生的头部位置会不断变化。而医生视角也需要不断移动观看显示器，这都降低了医生观看显示器的舒适度，也增加了手术操作的难度。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种显示器支架和显示器支架系统。

一种显示器支架，包括：

安装架；

第一转动组件，转动设置于所述安装架，所述第一转动组件用于安装显示器；以及

第二转动组件，设置于所述安装架，所述第一转动组件的转动轴线和所述第二转动组件的转动轴线交叉设置。

在一个实施例中，还包括升降组件，所述第二转动组件转动设置于所述升降组件。

在一个实施例中，所述升降组件包括：

升降立柱，所述第二转动组件转动设置于所述升降立柱；

基座，安装所述升降立柱，所述升降立柱可相对所述基座升降，所述基座可锁定所述升降立柱。

在一个实施例中，所述安装架包括相互垂直的第一表面和第二表面，所述第一转动组件转动设置于所述第一表面，所述第二转动组件固定设置于所述第二表面。

在一个实施例中，所述第一转动组件包括第一转动轴，所述第二转动组件包括第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴相互垂直。

在一个实施例中，还包括第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一转动轴传动连接，所述第二驱动装置与所述第二转动轴传动连接，所述第三驱动装置与所述升降立柱传动连接。

一种显示器支架系统，包括：

所述的显示器支架；

显示器；设置于所述第一转动组件；

视觉传感器，相对于所述显示器固定设置，用于捕获用户的行为信息；

处理器，与所述视觉传感器、所述第一转动组件和所述第二转动组件电连接，用于根据所述视觉传感器发送的所述行为信息控制所述第一转动组件和所述第二转动组件的姿态。

在一个实施例中，所述视觉传感器，具体为眼球跟踪仪，所述眼球跟踪仪用于捕获用户的眼球运动信息。

一种显示器支架系统，包括：

安装架；

第一转动组件，转动设置于所述安装架；

第二转动组件，设置于所述安装架，所述第一转动组件的转动轴线和所述第二转动组件的转动轴线交叉设置；

显示器；设置于所述第一转动组件；

眼球跟踪仪，相对于所述显示器固定设置，用于捕获用户的眼球运动信息；

处理器，与所述眼球跟踪仪、所述第一转动组件和所述第二转动组件电连接，所述处理器用于根据所述眼球运动信息，控制所述第一转动组件的转动角度、所述第二转动组件的转动角度。

在一个实施例中，还包括：

升降立柱，所述第一转动组件转动设置于所述升降立柱；

基座，所述升降立柱安装于所述基座，所述处理器与所述升降立柱电连接，用于根据所述眼球运动信息控制所述升降立柱的升降。

本申请实施例提供的显示器支架和显示器支架系统，包括安装架、第一转动组件和第二转动组件。所述第一转动组件转动设置于所述安装架，所述第一转动组件用于安装显示器。所述第二转动组件固定于所述安装架。所述第一转动组件的转动轴线和所述第二转动组件的转动轴线交叉设置。所述眼球追踪仪相对于所述第一转动组件固定设置。所述第一转动组件转动时能够带动所述显示器进行俯仰运动。所述第二转动组件转动时能够带动所述显示器水平转动。眼球追踪仪可以相对于所述第一转动组件固定设置，因此，所述眼球追踪仪相对于所述显示器固定设置。所述眼球追踪仪能能够追踪医生的眼球位置和转动角度的变化。当医生的眼球位置和转动角度发生变化时，所述眼球追踪仪可以实时发送医生眼部的位置信息给处理器。处理器可以根据眼球位置和转动角度的变化控制所述第一转动组件和所述第二转动组件转动，以使所述显示器随着医生眼球的位置变化，因此可以便于医生观看，降低了医生手术操作的难度。

所述显示器支架加入了随动功能，使得显示器可以追踪医生头部运动，可以使手术过程中显示器随着医生头部的摆动而摆动，使视野更加顺滑舒适，方便医生操作。

进一步地，所述显示器支架还包括升降立柱和基座。所述第一转动组件转动设置于所述升降立柱。所述升降立柱安装于所述基座。所述升降立柱可相对所述基座升降，所述基座可锁定所述升降立柱。所述升降立柱的高度可以根据用户的需要灵活调整。

附图说明

图1为本申请一个实施例提供的显示器支架结构示意图；

图2为本申请一个实施例提供的手术操作台结构示意图；

图3为本申请一个实施例提供的手术机器人系统示意图。

附图标记说明：

显示器支架10、安装架100、第一表面110、第二表面120、第一转动组件200、第一转动轴210、第一驱动装置220、显示器300、第二转动组件400、第二转动轴410、第二驱动装置420、眼球追踪仪500、升降组件600、升降立柱610、安装板620、手术操作台20、基座21、手术机器人系统30、手术台31。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参见图1，本申请实施例提供一种显示器支架10。所述显示器支架10包括安装架100、第一转动组件200和第二转动组件400。所述第一转动组件200转动设置于所述安装架100。所述第一转动组件200用于安装显示器300。所述第二转动组件400固定于所述安装架100。所述第一转动组件200的转动轴线和所述第二转动组件400的转动轴线交叉设置。所述第一转动组件200可以固定设置所述眼球追踪仪500。

所述安装架100可以为金属材料制成，也可以为聚酯材料制成。所述安装架100的形状不限，只要能够安装所述第一转动组件200和所述第二转动组件400即可。所述第一转动组件200可以自转。所述第二转动组件400也可以自转。所述第一转动组件200可以用于安装显示器300。医生可以通过所述显示器300操作手术。所述显示器300可以为液晶、OLED显示屏等。所述显示器300还可以为触摸屏，便于医生操作。在一个实施例中，医生可以手动点触屏幕，以使局部画面放大显示。所述第一转动组件200安装所述显示器300后，可以使得所述显示器300围绕所述第一转动组件200的轴线转动。当所述第一转动组件200的轴线水平设置时，所述显示器300可以进行俯仰运动。可以理解，所述第一转动组件200可以通过机械结构安装于所述安装架100。例如所述第一转动组件200可以通过螺栓连接安装于所述安装架100。

所述第二转动组件400可以固定设置于所述安装架100。所述第二转动组件400竖直设置时，所述第二转动组件400自转时可以带动所述安装架100水平转动。所述安装架100水平转动可以带动所述第一转动组件200和所述显示器300水平转动。同时，当所述第一转动组件200在水平方向自转时，也可以带动所述显示器300俯仰运动。即通过所述第一转动组件200和第二转动组件400，可以带动所述显示器300在水平方向和竖直方向多角度转动。可以理解，所述第二转动组件400可以通过机械结构安装于所述安装架100。例如所述第二转动组件400可以通过柔性连接轴等结构连接于所述安装架100。

所述眼球追踪仪500相对于所述第一转动组件200固定设置。而所述显示器300安装于所述第一转动组件200，即所述显示器300相对于所述第一转动组件200固定设置。因此，所述眼球追踪仪500相对于所述显示器300固定设置。级所述眼球追踪仪500可以与所述显示器300同步运动。可以理解，所述显示器300的顶部可以设置安装结构。所述安装结构用于安装所述显示器300。所述安装结构可以为卡接槽。所述眼球追踪仪500可以设置于所述卡接槽内。所述显示器300的顶部可以设置安装孔。所述眼球追踪仪500也设置有螺栓孔。所述眼球追踪仪500可以通过螺栓穿过所述螺栓孔和所述安装孔，以将所述眼球追踪仪500固定于所述显示器300的顶部。在一个实施例中，所述眼球追踪仪500固定于所述显示器300的顶部的中间位置。

可以理解，上述眼球追踪仪500相对于所述显示器300的安装位置可以不限，只要所述眼球追踪仪500可以随着所述显示器300同步运动即可。在一个实施例中，所述眼球追踪仪500还可以设置于所述显示器300的底部或者侧部。

在一个实施例中，所述显示器300和所述眼球追踪仪500之间还可以具有支撑连接结构。所述眼球追踪仪500相对于所述显示器300间隔设置。因此可以增加所述眼球追踪仪500相对于医生的距离，避免医生操作时触碰所述眼球追踪仪500。

可以理解，所述眼球追踪仪500可以根据眼球和眼球周边的特征变化对眼球进行跟踪。当人的眼睛看向不同方向时，眼部会有细微的变化，这些变化会产生可以提取的特征。所述眼球追踪仪500也可以根据虹膜角度变化对眼球进行跟踪。所述眼球追踪仪500也可以主动投射红外线等光束到虹膜来提取眼部特征。所述眼球追踪仪500可以将采集的特征信息实时发送给计算机等处理器。所述处理器可以控制所述第一转动组件200和所述第二转动组件400旋转以达到使得所述显示器300正对人眼的目的。即通过所述眼球追踪仪500采集的眼球和眼球周边的特征可以控制所述显示器300随着人眼的位置变化而随动变化，因此可以便于医生观看，降低了医生手术操作的难度。

本申请实施例提供的所述显示器支架10包括安装架100、第一转动组件200和第二转动组件400。所述第一转动组件200转动设置于所述安装架100，所述第一转动组件200用于安装显示器300。所述第二转动组件400固定于所述安装架100。所述第一转动组件200的转动轴线和所述第二转动组件400的转动轴线交叉设置。所述第一转动组件200可以固定设置所述眼球追踪仪500。所述第一转动组件200转动时能够带动所述显示器300进行俯仰运动。所述第二转动组件400转动时能够带动所述显示器300水平转动。所述眼球追踪仪500相对于所述第一转动组件200固定设置，因此，所述眼球追踪仪500相对于所述显示器300固定设置。当医生的眼球位置和转动角度发生变化时，所述眼球追踪仪500可以实时发送医生眼部的位置信息给处理器。所述处理器可以根据眼球位置和转动角度的变化控制所述第一转动组件200和所述第二转动组件400转动，以使所述显示器300的位置和角度随着医生眼球的位置变化，因此可以便于医生观看，提高舒适度，降低了医生手术操作的难度。所述显示器支架加入了随动功能，使得显示器可以追踪医生头部运动，可以使手术过程中显示器随着医生头部的摆动而摆动，使视野更加顺滑舒适，方便医生操作。

可以理解，所述显示器支架10不仅仅限于用于医疗设备。所述显示器支架10还可以用于模拟赛车、穿戴设备等领域。只要需要显示器300的位置随着人体头部运动的设备，均可以采用所述显示器支架10。

在一个实施例中，所述显示器支架10还包括升降组件600。所述第二转动组件400转动设置于所述升降组件600。所述升降组件600可以由多个零件组成，也可以由一体成型的机械结构构成。所述升降组件600可以用于带动的所述安装架100、所述第一转动组件200和所述第二转动组件400在竖直方向运动。所述第二转动组件400的一端可以固定设置于所述安装架100。所述第二转动组件400的另一端可以转动设置于所述升降组件600。所述第二转动组件400可以相对于所述升降组件600旋转。所述第二转动组件400转动时可以带动所述安装架100旋转。

在一个实施例中，所述升降组件600包括升降立柱610和基座21，所述第二转动组件400转动设置于所述升降立柱610。所述基座21安装所述升降立柱610，所述升降立柱610可相对所述基座21升降。所述基座21可锁定所述升降立柱610。通过所述升降立柱610可以调整所述显示器300的高低，便于用户使用。

在一个实施例中，所述升降立柱610的一端设置有安装板620。所述安装板620固定设置于所述升降立柱610的一端。所述第一转动组件200转动设置于所述安装板620。所述升降立柱610可以安装于一个升降机构。所述升降机构可以为升降电机。通过所述升降电机可以驱动所述升降立柱610在竖直方向运动。所述升降立柱610远离所述升降电机的一端可以设置所述安装板620。所述升降立柱610和所述安装板620可以通过可拆卸结构连接，也可以一体成型。所述升降立柱610和所述安装板620均可以板材结构。升降立柱610和所述安装板620的形状不限。在一个实施例中，所述升降立柱610可以为矩形板材。所述升降立柱610的边缘为弧形结构。所述安装板620的边缘也可以为弧形结构。所述安装板620可以为正方形、矩形或者圆形结构。

当所述安装板620和所述升降立柱610均为矩形结构时，所述升降立柱610的长度可以大于所述安装板620的长度。所述安装板620可以相对于所述升降立柱610垂直设置。所述升降立柱610的一端可以弯折延伸形成所述安装板620。所述安装板620可以开设有安装孔。所述第二转动组件400可以转动安装于所述安装板620。可以理解，所述升降立柱610和所述安装板620构成的结构可以起到支撑所述安装架100、所述第一转动组件200和所述第二转动组件400的作用。所述显示器支架10结构简单，能够降低成本，减少占用空间。

在一个实施例中，所述安装架100包括相互垂直的第一表面110和第二表面120。所述第一转动组件200转动设置于所述第一表面110。所述第二转动组件400固定设置于所述第二表面120。可以理解，所述安装架100的结构不限，所述安装架100只要有两个相互垂直的表面即可。所述安装架100可以立方体结构，也可以为直角三角形结构。在一个实施例中，当所述安装架100为所述直角三角形结构时，所述直角三角形的两个边所在的面构成所述第一表面110和所述第二表面120。所述第一表面110和所述第二表面120可以为平面结构。

在一个实施例中，所述安装架100为三角形结构时，三角形结构的内部可以挖空，以减少所述安装架100的重量。所述第一转动组件200可以相对于所述第一表面110旋转。所述第二转动组件400相对于所述第二表面120固定。因此所述安装架100和所述第一转动组件200、所述第二转动组件400的配合结构简单，可以降低制作成本。

在一个实施例中，所述第一转动组件200包括第一转动轴210。所述第二转动组件400包括第二转动轴410。所述第一转动轴210和所述第二转动轴410相互垂直。所述第一转动轴210设置于所述第一表面110。所述第一转动轴210用于固定所述显示器300。当所述第一表面110垂直设置时，所述第一转动轴210相对于所述第一表面110水平设置。因此，所述第一转动轴210在自转时可以带动所述显示器300俯仰运动。可以理解，此时所述显示器300可以相对于所述第一转动轴210固定设置。所述显示器300可以固定在所述第一转动轴210的侧面。在一个实施例中，所述显示器300可以固定在所述第一转动轴210侧面的中心位置。在一个实施例中，所述显示器300背面的中部固定于所述第一转动轴210的表面。

在一个实施例中，所述第一表面110可以设置转动轴承。所述第一转动轴210可以设置于所述转动轴承。所述第一转动轴210可以与处理器连接。所述处理器可以控制所述第一转动轴210旋转。所述第二转动轴410可以相对于所述安装板620旋转。所述安装板620中可以开设有安装孔。所述第二转动轴410可以通过轴承安装于所述安装孔。即所述第二转动轴410可以相对于所述安装孔在轴向旋转。在所述第二转动轴410的延伸方向，所述第二转动轴410可以相对于所述安装板620固定设置。在一个实施例中，所述第二转动轴410的轴线可以与所述升降立柱610平行设置。

可以理解，当所述第二表面120水平设置时，所述第二转动轴410竖直设置。所述安装板620也水平设置。即当所述第二转动轴410旋转时，可以带动所述第二表面120水平旋转，进而带动所述安装架100水平旋转。所述显示器300也随着所述安装架100水平旋转。所述第一转动轴210相对于所述第二转动轴410垂直设置，因此所述第一转动轴210水平设置，可以带动所述显示器300俯仰运动。

在一个实施例中，所述显示器支架10还包括第一驱动装置220。所述第一驱动装置220与所述第一转动轴210传动连接。可以理解，所述第一驱动装置220可以与所述处理器连接。所述处理器可以接收所述眼球追踪仪500实时发送的信号，并根据所述信号控制所述第一转动轴210旋转，以使所述显示器300随着医生眼球的位置改变而改变。可以理解，所述第一驱动装置220的动力源不限，只要能够驱动所述第一转动轴210旋转即可。在一个实施例中，所述第一驱动装置220可以为驱动电机。

所述显示器支架10还包括第二驱动装置420。所述第二驱动装置420与所述第二转动轴410传动连接。所述第二驱动装置420的具体驱动形式不限，只要能够驱动所述第二转动轴410旋转即可。在一个实施例中，所述第二驱动装置420为驱动电机。所述第二驱动装置420的输出端可以与所述第二转动轴410连接，进而可以驱动所述第二转动轴410自转。所述第二转动轴410可以与所述处理器连接。所述处理器可以接收所述眼球追踪仪500实时发送的信号，然后通过程序运算确定所述第二转动轴410自转的角度和速度，进而与所述第一转动轴210配合以使所述显示器300随着医生的眼球运动。

所述显示器支架10还包括第三驱动装置。所述第三驱动装置与所述升降立柱610传动连接。所述第三驱动装置用于驱动所述升降立柱610在所述基座21升降。

本申请实施例还提供一种显示器支架系统。所述显示器支架系统包括所述显示器支架10、显示器300、视觉传感器和处理器。所述显示器300设置于所述第一转动组件200。所述视觉传感器相对于所述显示器300固定设置。所述视觉传感器用于捕获用户的行为信息。所述处理器与所述视觉传感器、所述第一转动组件200和所述第二转动组件400电连接。所述处理器用于根据所述视觉传感器发送的所述行为信息控制所述第一转动组件200和所述第二转动组件400的姿态。所述处理器可以接收所述行为信息，并根据所述行为信息控制所述第一转动组件200和所述第二转动组件400的姿态，以使所述显示器300相对用户随动。

在一个实施例中，所述视觉传感器为眼球跟踪仪500。所述眼球跟踪仪500用于捕获用户的眼球运动信息。所述处理器可以接收所述眼球追踪仪500实时发送的信号，然后通过程序运算确定所述第二转动轴410自转的角度和速度，进而与所述第一转动轴210配合以使所述显示器300随着医生的眼球运动。

本申请实施例还提供一种显示器支架系统。所述显示器支架系统包括安装架100、第一转动组件200、第二转动组件400、显示器300、眼球跟踪仪500和处理器。所述第一转动组件200转动设置于所述安装架100。所述第一转动组件200用于安装显示器300。所述第二转动组件400设置于所述安装架100。所述第一转动组件200的转动轴线和所述第二转动组件400的转动轴线交叉设置。所述显示器300设置于所述第一转动组件200。所述眼球跟踪仪500相对于所述显示器300固定设置，用于捕获用户的眼球运动信息。所述处理器与所述眼球跟踪仪500、所述第一转动组件200和所述第二转动组件400电连接。所述处理器用于根据所述眼球运动信息，控制所述第一转动组件200的转动角度、所述第二转动组件400的转动角度。所述处理器可以对所述眼球运动信息分析，生成控制所述显示器支架10的指令。所述指令可以用于控制所述第一转动组件200、所述第二转动组件400的转动角度。当医生的眼球位置和转动角度发生变化时，所述眼球追踪仪500可以实时发送医生眼部的位置信息给处理器。所述处理器可以根据眼球位置和转动角度的变化控制所述第一转动组件200和所述第二转动组件400转动，以使所述显示器300的位置和角度随着医生眼球的位置变化，因此可以便于医生观看，提高舒适度，降低了医生手术操作的难度。所述显示器支架系统加入了随动功能，使得显示器可以追踪医生头部运动，可以使手术过程中显示器随着医生头部的摆动而摆动，使视野更加顺滑舒适，方便医生操作。

在一个实施例中，所述显示器支架系统还包括升降立柱610和基座21。所述第一转动组件200转动设置于所述升降立柱610。所述升降立柱610安装于所述基座21，所述处理器与所述升降立柱610电连接，用于根据所述眼球运动信息控制所述升降立柱610的升降。可以理解，所述升降立柱610的高度可以人为调整，也可根据所述处理器对所述眼球运动信息分析，产生控制指令控制所述升降立柱610的升降。

请参见图2，本申请实施例还提供一种手术操作台20。所述手术操作台20包括所述显示器支架10和基座21。所述显示器300固定于所述显示器支架10。所述显示器300可以固定于所述第一转动组件200。所述显示器支架10沿竖直方向活动设置于所述基座21。所述基座21可以包括箱体。所述箱体中可以集成所述处理器。所述处理器可以为计算机、PLC等控制中枢。所述升降立柱610可以插入所述箱体。所述箱体中可以设置电机，以控制所述升降立柱610在竖直方向带动所述安装架100和所述显示器300运动。所述箱体的边缘可以通过圆弧过渡，因此可以避免磕伤。使用时，医生可以在所述手术操作台20的侧面进行操作。所述显示器300可以根据医生的眼球的位置实时转动，以便于医生观看所述显示器300显示的画面。

请参见图3，本申请实施例还提供一种手术机器人系统30。所述手术机器人系统30包括所述手术操作台20。所述手术机器人系统30还包括手术台31。所述手术台31可以用于承载病人。医生可以在所述手术操作台20远程操作为在所述手术台31的病人实施手术。医生可以通过所述显示器300观看病人的手术部位并进行手术操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种显示器支架，其特征在于，包括：

安装架；

第一转动组件，转动设置于所述安装架，所述第一转动组件用于安装显示器；以及

第二转动组件，设置于所述安装架，所述第一转动组件的转动轴线和所述第二转动组件的转动轴线交叉设置。

2.如权利要求1所述的显示器支架，其特征在于，还包括升降组件，所述第二转动组件转动设置于所述升降组件。

3.如权利要求2所述的显示器支架，其特征在于，所述升降组件包括：

升降立柱，所述第二转动组件转动设置于所述升降立柱；

基座，安装所述升降立柱，所述升降立柱可相对所述基座升降，所述基座可锁定所述升降立柱。

4.如权利要求1所述的显示器支架，其特征在于，所述安装架包括相互垂直的第一表面和第二表面，所述第一转动组件转动设置于所述第一表面，所述第二转动组件固定设置于所述第二表面。

5.如权利要求3所述的显示器支架，其特征在于，所述第一转动组件包括第一转动轴，所述第二转动组件包括第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴相互垂直。

6.如权利要求5所述的显示器支架，其特征在于，还包括第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一转动轴传动连接，所述第二驱动装置与所述第二转动轴传动连接，所述第三驱动装置与所述升降立柱传动连接。

7.一种显示器支架系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-6任一项所述的显示器支架；

显示器；设置于所述第一转动组件；

视觉传感器，相对于所述显示器固定设置，用于捕获用户的行为信息；

处理器，与所述视觉传感器、所述第一转动组件和所述第二转动组件电连接，用于根据所述视觉传感器发送的所述行为信息控制所述第一转动组件和所述第二转动组件的姿态。

8.如权利要求7所述的显示器支架系统，其特征在于，所述视觉传感器，具体为眼球跟踪仪，所述眼球跟踪仪用于捕获用户的眼球运动信息。

9.一种显示器支架系统，其特征在于，包括：

安装架；

第一转动组件，转动设置于所述安装架；

第二转动组件，设置于所述安装架，所述第一转动组件的转动轴线和所述第二转动组件的转动轴线交叉设置；

显示器；设置于所述第一转动组件；

眼球跟踪仪，相对于所述显示器固定设置，用于捕获用户的眼球运动信息；

处理器，与所述眼球跟踪仪、所述第一转动组件和所述第二转动组件电连接，所述处理器用于根据所述眼球运动信息，控制所述第一转动组件的转动角度、所述第二转动组件的转动角度。

10.如权利要求9所述的显示器支架系统，其特征在于，还包括：

升降立柱，所述第一转动组件转动设置于所述升降立柱；

基座，所述升降立柱安装于所述基座，所述处理器与所述升降立柱电连接，用于根据所述眼球运动信息控制所述升降立柱的升降。

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