CN214461099U - 一种混合推进式自适应管道清淤机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管道清淤设备领域，尤其是一种混合推进式自适应管道清淤机器人，针对现有管道清淤设备的通用性较差，不便于调节使用时的支撑尺寸，无法在不同尺寸的管道内作业的问题，现提出如下方案，其包括推进固定座，所述推进固定座的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有推进柱，推进柱的一端固定安装有推进盘，推进盘上转动安装有转动板，转动板的一侧开设有两个固定槽，两个固定槽内均滑动连接有固定块，两个固定块的一侧均固定安装有清理板，所述推进固定座的两侧均开设有移动槽。本实用新型结构合理，操作方便，该管道清淤设备的通用性较好，便于调节使用时的支撑尺寸，可以在不同尺寸的管道内进行清淤作业。

Description

一种混合推进式自适应管道清淤机器人

技术领域

本实用新型涉及管道清淤设备技术领域，尤其涉及一种混合推进式自适应管道清淤机器人。

背景技术

下水道是一种城市公共设施，指建筑物排放污水和雨水的管道，也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道，下水管道经过常年的淤积会出现管道老化加快、排污、排水困难等等很多问题，但是由于管道内部空间狭小，人工清理管道费时费力而且无法彻底的清理，因此自动化、小型化的管道清淤机器人就可以代替人工进行管道的清淤；

然而现有的管道清淤设备的通用性较差，不便于调节使用时的支撑尺寸，无法在不同尺寸的管道内作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种混合推进式自适应管道清淤机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种混合推进式自适应管道清淤机器人，包括推进固定座，所述推进固定座的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有推进柱，推进柱的一端固定安装有推进盘，推进盘上转动安装有转动板，转动板的一侧开设有两个固定槽，两个固定槽内均滑动连接有固定块，两个固定块的一侧均固定安装有清理板，所述推进固定座的两侧均开设有移动槽，两个移动槽内均滑动安装有支撑柱，两个支撑柱相互远离的一端均固定安装有支撑板，两个移动槽的一侧内壁上均开设有控制槽，两个支撑柱的一侧均固定安装有控制块，控制块滑动安装在对应的控制槽内，两个控制槽的一侧内壁上均开设有连接孔，两个连接孔内均转动安装有第一丝杆，两个控制块的一侧均开设有第一螺纹孔，第一丝杆螺纹安装在对应的第一螺纹孔内，两个第一丝杆的一端均固定安装有转动轮，所述推进柱的一侧固定安装有齿条，推进固定座的一侧固定安装有两个侧板，两个侧板相互靠近的一侧转动安装有同一个转动杆，转动杆上固定套设有齿轮，齿轮与齿条啮合，转动杆上固定套接有第一带轮，推进固定座的一侧开设有电机槽，电机槽内固定安装有电机，电机的输出轴上固定连接有第二带轮，第二带轮与第一带轮传动连接有同一个皮带。

优选的，两个固定块的一侧均开设有第二螺纹孔，两个固定槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个圆孔，圆孔内转动安装有两个第二丝杆，第二丝杆螺纹安装在对应的第二螺纹孔内，两个第二丝杆相互靠近的一端固定安装有同一个蜗轮，圆孔的内壁上转动安装有安装杆。

优选的，所述安装杆的一端延伸至圆孔内并固定连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，转动板的一侧设有连接座，连接座的一侧开设有压簧槽，安装杆滑动安装在压簧槽内，安装杆的一端固定安装有压簧，压簧的一端固定安装在压簧槽的内壁上，连接座的一侧固定安装有卡块，转动板的一侧开设有卡槽，卡块安装在卡槽内，连接座在安装杆上滑动并拉动压簧，使得连接座带动卡块移动。

优选的，所述固定槽的内壁上开设有转动槽，第二丝杆的一端转动安装在转动槽内。

优选的，两个侧板的一侧均开设有辅助槽，转动杆的两端分别转动安装在两个辅助槽内。

优选的，所述电机通过螺栓固定连接在电机槽的内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本方案通过将推进固定座安装在管道内后，转动两个转动轮，第一丝杆驱动对应的控制块移动，两个支撑柱带动两个支撑板移动，两个支撑板可对推进固定座支撑固定在管道内，且两个支撑板的移动距离可在不同尺寸的管道内使用，电机带动第二带轮转动，第一带轮带动转动杆上的齿轮旋转，推进柱可带动推进盘上的清理板移动，两个清理板可对管道进行清淤，移动连接座，连接座带动卡块移动，卡块从卡槽内滑出，连接座即可进行转动，蜗杆带动蜗轮上的两个第二丝杆转动，并带动对应的清理板移动，可调节两个清理板的使用范围；

本实用新型结构合理，操作方便，该管道清淤设备的通用性较好，便于调节使用时的支撑尺寸，可以在不同尺寸的管道内进行清淤作业。

附图说明

图1为本实用新型提出的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的B部分结构示意图。

图中：1、推进固定座；2、推进柱；3、推进盘；4、转动板；5、固定槽；6、固定块；7、清理板；8、支撑柱；9、支撑板；10、控制块；11、转动轮；12、第一丝杆；13、转动杆；14、齿轮；15、第一带轮；16、第二带轮；17、电机；18、第二丝杆；19、蜗轮；20、安装杆；21、蜗杆；22、连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

参照图1-3，一种混合推进式自适应管道清淤机器人，包括推进固定座1，推进固定座1的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有推进柱2，推进柱2的一端固定安装有推进盘3，推进盘3上转动安装有转动板4，转动板4的一侧开设有两个固定槽5，两个固定槽5内均滑动连接有固定块6，两个固定块6的一侧均固定安装有清理板7，推进固定座1的两侧均开设有移动槽，两个移动槽内均滑动安装有支撑柱8，两个支撑柱8相互远离的一端均固定安装有支撑板9，两个移动槽的一侧内壁上均开设有控制槽，两个支撑柱8的一侧均固定安装有控制块10，控制块10滑动安装在对应的控制槽内，两个控制槽的一侧内壁上均开设有连接孔，两个连接孔内均转动安装有第一丝杆12，两个控制块10的一侧均开设有第一螺纹孔，第一丝杆12螺纹安装在对应的第一螺纹孔内，两个第一丝杆12的一端均固定安装有转动轮11，推进柱2的一侧固定安装有齿条，推进固定座1的一侧固定安装有两个侧板，两个侧板相互靠近的一侧转动安装有同一个转动杆13，转动杆13上固定套设有齿轮14，齿轮14与齿条啮合，转动杆13上固定套接有第一带轮15，推进固定座1的一侧开设有电机槽，电机槽内固定安装有电机17，电机17的输出轴上固定连接有第二带轮16，第二带轮16与第一带轮15传动连接有同一个皮带。

本实施例中，两个固定块6的一侧均开设有第二螺纹孔，两个固定槽5相互靠近的一侧内壁上开设有同一个圆孔，圆孔内转动安装有两个第二丝杆18，第二丝杆18螺纹安装在对应的第二螺纹孔内，两个第二丝杆18相互靠近的一端固定安装有同一个蜗轮19，圆孔的内壁上转动安装有安装杆20。

本实施例中，安装杆20的一端延伸至圆孔内并固定连接有蜗杆21，蜗杆21与蜗轮19啮合，转动板4的一侧设有连接座22，连接座22的一侧开设有压簧槽，安装杆20滑动安装在压簧槽内，安装杆20的一端固定安装有压簧，压簧的一端固定安装在压簧槽的内壁上，连接座22的一侧固定安装有卡块，转动板4的一侧开设有卡槽，卡块安装在卡槽内，连接座22在安装杆20上滑动并拉动压簧，使得连接座22带动卡块移动。

本实施例中，固定槽5的内壁上开设有转动槽，第二丝杆18的一端转动安装在转动槽内。

本实施例中，两个侧板的一侧均开设有辅助槽，转动杆13的两端分别转动安装在两个辅助槽内。

本实施例中，电机17通过螺栓固定连接在电机槽的内壁上。

本实施例中，通过将推进固定座1安装在管道内后，转动两个转动轮11，使得转动轮11带动对应的第一丝杆12旋转，第一丝杆12驱动对应的控制块10移动，控制块10带动对应的支撑柱8移动，两个支撑柱8带动两个支撑板9移动，两个支撑板9可对推进固定座1支撑固定在管道内，且两个支撑板9的移动距离可在不同尺寸的管道内使用，电机17带动第二带轮16转动，第二带轮16通过皮带带动第一带轮15转动，第一带轮15带动转动杆13上的齿轮14旋转，使得齿轮14带动齿条和推进柱2移动，推进柱2可带动推进盘3上的清理板7移动，两个清理板7可对管道进行清淤，移动连接座22，连接座22在安装杆20上滑动并拉动压簧，使得连接座22带动卡块移动，卡块从卡槽内滑出，连接座22即可进行转动，连接座22带动安装杆20上的蜗杆21转动，蜗杆21带动蜗轮19上的两个第二丝杆18转动，第二丝杆18驱动对应的固定块6移动，并带动对应的清理板7移动，可调节两个清理板7的使用范围。

本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型结构合理，操作方便，该管道清淤设备的通用性较好，便于调节使用时的支撑尺寸，可以在不同尺寸的管道内进行清淤作业。

Claims (6)

1.一种混合推进式自适应管道清淤机器人，包括推进固定座(1)，其特征在于，所述推进固定座(1)的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有推进柱(2)，推进柱(2)的一端固定安装有推进盘(3)，推进盘(3)上转动安装有转动板(4)，转动板(4)的一侧开设有两个固定槽(5)，两个固定槽(5)内均滑动连接有固定块(6)，两个固定块(6)的一侧均固定安装有清理板(7)，所述推进固定座(1)的两侧均开设有移动槽，两个移动槽内均滑动安装有支撑柱(8)，两个支撑柱(8)相互远离的一端均固定安装有支撑板(9)，两个移动槽的一侧内壁上均开设有控制槽，两个支撑柱(8)的一侧均固定安装有控制块(10)，控制块(10)滑动安装在对应的控制槽内，两个控制槽的一侧内壁上均开设有连接孔，两个连接孔内均转动安装有第一丝杆(12)，两个控制块(10)的一侧均开设有第一螺纹孔，第一丝杆(12)螺纹安装在对应的第一螺纹孔内，两个第一丝杆(12)的一端均固定安装有转动轮(11)，所述推进柱(2)的一侧固定安装有齿条，推进固定座(1)的一侧固定安装有两个侧板，两个侧板相互靠近的一侧转动安装有同一个转动杆(13)，转动杆(13)上固定套设有齿轮(14)，齿轮(14)与齿条啮合，转动杆(13)上固定套接有第一带轮(15)，推进固定座(1)的一侧开设有电机槽，电机槽内固定安装有电机(17)，电机(17)的输出轴上固定连接有第二带轮(16)，第二带轮(16)与第一带轮(15)传动连接有同一个皮带。

2.根据权利要求1所述的一种混合推进式自适应管道清淤机器人，其特征在于，两个固定块(6)的一侧均开设有第二螺纹孔，两个固定槽(5)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个圆孔，圆孔内转动安装有两个第二丝杆(18)，第二丝杆(18)螺纹安装在对应的第二螺纹孔内，两个第二丝杆(18)相互靠近的一端固定安装有同一个蜗轮(19)，圆孔的内壁上转动安装有安装杆(20)。

3.根据权利要求2所述的一种混合推进式自适应管道清淤机器人，其特征在于，所述安装杆(20)的一端延伸至圆孔内并固定连接有蜗杆(21)，蜗杆(21)与蜗轮(19)啮合，转动板(4)的一侧设有连接座(22)，连接座(22)的一侧开设有压簧槽，安装杆(20)滑动安装在压簧槽内，安装杆(20)的一端固定安装有压簧，压簧的一端固定安装在压簧槽的内壁上，连接座(22)的一侧固定安装有卡块，转动板(4)的一侧开设有卡槽，卡块安装在卡槽内。

4.根据权利要求1所述的一种混合推进式自适应管道清淤机器人，其特征在于，所述固定槽(5)的内壁上开设有转动槽，第二丝杆(18)的一端转动安装在转动槽内。

5.根据权利要求1所述的一种混合推进式自适应管道清淤机器人，其特征在于，两个侧板的一侧均开设有辅助槽，转动杆(13)的两端分别转动安装在两个辅助槽内。

6.根据权利要求1所述的一种混合推进式自适应管道清淤机器人，其特征在于，所述电机(17)通过螺栓固定连接在电机槽的内壁上。

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