CN214456309U - 冶金吊安全检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冶金吊安全检测仪，包括用于供电的电源模块、CPU模块、与CPU模块连接的第一通信模块、与第一通信模块连接的第二通信模块、与第二通信模块连接数字量输入模块、与第二通信模块连接的以太网模块、与以太网模块连接的工控机和末端监测设备，所述CPU模块读取、处理数字量输入模块采集的监控数据，所述工控机通过以太网模块、第二通信模块和第一通信模块与CPU模块通讯连接；所述工控机连接有用于人机交互的集中触控屏和报警模块；本实用新型能够对冶金吊的实时运行状态进行监控、记录和显示，监控全面，并能实现故障报警，全面保障冶金吊的安全。

Description

冶金吊安全检测仪

技术领域

本实用新型属于起重机安全监控技术领域，具体涉及一种冶金吊安全检测仪。

背景技术

门座式起重机是一种桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。门座式起重机的门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。

起重机械作为特种设备，长期以来一直受到国家的高度重视，是实现安全生产的重要保障，也必需是受日常监管的设备。目前，起重机的监测技术手段多为目测、感观判断、停机测量等，检验人员工作量大，检测效率低下，难以保证门座式起重机的安全运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供冶金吊安全检测仪。

本实用新型的技术方案如下：

冶金吊安全检测仪，包括用于供电的电源模块、CPU模块、与CPU模块连接的第一通信模块、与第一通信模块连接的第二通信模块、与第二通信模块连接数字量输入模块、与第二通信模块连接的以太网模块、与以太网模块连接的工控机和末端监测设备，所述CPU模块读取、处理数字量输入模块采集的监控数据，所述工控机通过以太网模块、第二通信模块和第一通信模块与CPU模块通讯连接；所述工控机连接有用于人机交互的集中触控屏和报警模块；

所述末端监测设备包括主起载荷仪、副起载荷仪、主起编码器、副起编码器、大车编码器和小车编码器，所述主起载荷仪、副起载荷仪、主起编码器、副起编码器、大车编码器和小车编码器通过485总线与CPU模块进行通信传输。

进一步的，所述末端监测设备还包括与数字量输入模块电连接的左极限传感器、右极限传感器、前极限传感器、后极限传感器和上极限传感器，所述左极限传感器、右极限传感器用于检测大车是否达到极限位，所述前极限传感器、后极限传感器用于检测小车是否达到极限位，所述上极限传感器为两个分别用于检测主起升和副起升是否达到最上端的极限位。

进一步的，所述末端监测设备还包括与数字量输入模块电连接的若干个温度传感器，所述温度传感器用于监测主起升电机、副起升电机、大车电机、小车电机的温度。

进一步的，所述冶金吊安全检测仪还包括视频监视系统，所述视频监视系统包括设置于现场的若干个摄像头，所有所述摄像头通过交换机连接有硬盘录像机，所述硬盘录像机的输出端电性连接有显示器。

进一步的，所述摄像头的数量为六个，四个所述摄像头用于监控大车行走区域，两个所述摄像头用于监控吊钩区域；用于监控大车行走区域的摄像头分别设置在司机室最前端大车支腿左侧、司机室最前端大车支腿右侧、司机室最后端大车支腿左侧和司机室最后端大车支腿右侧。

进一步的，所述集中触控屏用于在工控机的屏幕上显示所有设备和工控机的通讯连接状态、各操作指令状态、实时数据、限位状态和工作时间；所述各操作指令状态包括大车、小车、主钩和副钩的工作状态，所述实时数据包括主起升、副起升实时高度和起升速度、主钩实时重量和副钩实时重量、大车和小车的实时行程、运行速度；所述限位状态包括各机构限位状态；所述工作时间包括冶金吊本次工作时间、累计工作时间、本次工作循环和累计工作循环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够对冶金吊的实时运行状态进行监控、记录和显示，监控全面，并能实现故障报警，全面保障冶金吊的安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为集中触控屏的主界面的界面示意图。

图中，①电源模块、②CPU模块、③第一通信模块、④第二通信模块、⑤以太网模块、⑥⑦⑧数字量输入模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，冶金吊安全检测仪，包括用于供电的电源模块、CPU模块、与CPU模块连接的第一通信模块、与第一通信模块连接的第二通信模块、与第二通信模块连接数字量输入模块、与第二通信模块连接的以太网模块、与以太网模块连接的工控机和末端监测设备，所述CPU模块读取、处理数字量输入模块采集的监控数据，所述工控机通过以太网模块、第二通信模块和第一通信模块与CPU模块通讯连接；所述工控机连接有用于人机交互的集中触控屏和报警模块，报警模块发出声光警报；

所述末端监测设备包括主起载荷仪、副起载荷仪、主起编码器、副起编码器、大车编码器和小车编码器，所述主起载荷仪、副起载荷仪、主起编码器、副起编码器、大车编码器和小车编码器通过485总线与CPU模块进行通信传输，采用的编码器为绝对值型编码器。

进一步的，所述末端监测设备还包括与数字量输入模块电连接的左极限传感器、右极限传感器、前极限传感器、后极限传感器和上极限传感器，所述左极限传感器、右极限传感器用于检测大车是否达到极限位，所述前极限传感器、后极限传感器用于检测小车是否达到极限位，所述上极限传感器为两个分别用于检测主起升和副起升是否达到最上端的极限位，触发极限传感器会在集中触控屏上显示报警消息，同时报警模块发出声光警报。

进一步的，所述末端监测设备还包括与数字量输入模块电连接的若干个温度传感器，所述温度传感器用于监测主起升电机、副起升电机、大车电机、小车电机的温度，温度超过设定范围会发出警报。

进一步的，如图1所示，所述冶金吊安全检测仪还包括视频监视系统，所述视频监视系统包括设置于现场的若干个摄像头，所有所述摄像头通过交换机连接有硬盘录像机，所述硬盘录像机的输出端电性连接有显示器，从而能够对现场和也尽调运行状态进行全方位的监控。

进一步的，如图1所示，所述摄像头的数量为六个，四个所述摄像头用于监控大车行走区域，两个所述摄像头设置在厂房内、冶金吊的斜上方，用于监控吊钩区域；用于监控大车行走区域的摄像头分别设置在司机室最前端大车支腿左侧、司机室最前端大车支腿右侧、司机室最后端大车支腿左侧和司机室最后端大车支腿右侧；通过合理的安排6个摄像头的位置即可实现全面的监控，精简了摄像头数量，降低系统成本。

进一步的，所述集中触控屏用于在工控机的屏幕上显示所有设备和工控机的通讯连接状态、各操作指令状态、实时数据、限位状态和工作时间；所述各操作指令状态包括大车、小车、主钩和副钩的工作状态，所述实时数据包括主起升、副起升实时高度和起升速度、主钩实时重量和副钩实时重量、大车和小车的实时行程、运行速度；所述限位状态包括各机构限位状态；所述工作时间包括冶金吊本次工作时间、累计工作时间、本次工作循环和累计工作循环，集中触控屏的显示数据由工控机内的软件系统实现，上述监控指标常见于起重机监控中；另外软件系统还包括登录模块，每次操作前人员需要登录以确定操作权限。

如图2所示，系统上电后进入主界面，集中触控屏的主界面按上述功能划分为5个区域，分别为通讯连接状态区、各操作指令状态区、实时数据区、限位状态区和工作时间区，通讯连接状态区示所有设备和工控机的通讯连接状态，指示灯为绿色时表示通讯正常，指示灯为红色时表示通讯断开；各操作指令状态区包含大车、小车、主起升和副起升的状态显示，途中的黑色箭头，表示各机构的运行，与操作台上的操作方向一一对应，当机构运行时，其所对应档位的箭头将填充为红色；实时数据区显示设备当前的主钩实时重量和副钩实时重量、当前的主起升和副起升实时高度和起升速度、大小车当前的实时行程和运行速度；限位状态区显示各机构如抱闸和极限传感器的限位状态；工作时间区显示设备本次工作时、累计工作时间、本次工作循环和累计工作循环；系统可以将数据进行存储、统计和分析，并以报表的方式输出。点击图2界面中的报警查询便会进入到记录报警信息的报警查询界面。

如图1所示，电源模块的型号为6ES7037-1KA02-0AA0，CPU模块的型号为6ES7315-2AG10-0AB0，第一通信模块的型号为6ES7360-3AA01-0AA0，第二通信模块的型号为6ES7361-3CA01-0AA0，以太网模块的型号为6ES7343-1CH10-0XE0，数字量输入模块的数量为3个以满足目前需要同时预留备用接口，数字量输入模块的型号为6ES7321-1BH02-0AA0。

本实用新型用于冶金吊等起重机的实时监视、故障分析处理、数据采集、运行维护、生产统计和整体机械设备使用状况分析，对于统计和分析的结果以报表的方式输出，能够有效的帮助维修人员监控和维护起重机。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.冶金吊安全检测仪，其特征在于：包括用于供电的电源模块、CPU模块、与CPU模块连接的第一通信模块、与第一通信模块连接的第二通信模块、与第二通信模块连接数字量输入模块、与第二通信模块连接的以太网模块、与以太网模块连接的工控机和末端监测设备，所述CPU模块读取、处理数字量输入模块采集的监控数据，所述工控机通过以太网模块、第二通信模块和第一通信模块与CPU模块通讯连接；所述工控机连接有用于人机交互的集中触控屏和报警模块；

所述末端监测设备包括主起载荷仪、副起载荷仪、主起编码器、副起编码器、大车编码器和小车编码器，所述主起载荷仪、副起载荷仪、主起编码器、副起编码器、大车编码器和小车编码器通过485总线与CPU模块进行通信传输。

2.根据权利要求1所述的冶金吊安全检测仪，其特征在于：所述末端监测设备还包括与数字量输入模块电连接的左极限传感器、右极限传感器、前极限传感器、后极限传感器和上极限传感器，所述左极限传感器、右极限传感器用于检测大车是否达到极限位，所述前极限传感器、后极限传感器用于检测小车是否达到极限位，所述上极限传感器为两个分别用于检测主起升和副起升是否达到最上端的极限位。

3.根据权利要求1所述的冶金吊安全检测仪，其特征在于：所述末端监测设备还包括与数字量输入模块电连接的若干个温度传感器，所述温度传感器用于监测主起升电机、副起升电机、大车电机、小车电机的温度。

4.根据权利要求1所述的冶金吊安全检测仪，其特征在于：还包括视频监视系统，所述视频监视系统包括设置于现场的若干个摄像头，所有所述摄像头通过交换机连接有硬盘录像机，所述硬盘录像机的输出端电性连接有显示器。

5.根据权利要求4所述的冶金吊安全检测仪，其特征在于：所述摄像头的数量为六个，四个所述摄像头用于监控大车行走区域，两个所述摄像头用于监控吊钩区域；用于监控大车行走区域的摄像头分别设置在司机室最前端大车支腿左侧、司机室最前端大车支腿右侧、司机室最后端大车支腿左侧和司机室最后端大车支腿右侧。

6.根据权利要求1所述的冶金吊安全检测仪，其特征在于：所述集中触控屏用于在工控机的屏幕上显示所有设备和工控机的通讯连接状态、各操作指令状态、实时数据、限位状态和工作时间；所述各操作指令状态包括大车、小车、主钩和副钩的工作状态，所述实时数据包括主起升、副起升实时高度和起升速度、主钩实时重量和副钩实时重量、大车和小车的实时行程、运行速度；所述限位状态包括各机构限位状态；所述工作时间包括冶金吊本次工作时间、累计工作时间、本次工作循环和累计工作循环。

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