CN214455095U - 一种摆盘结构 - Google Patents

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王仕初
万繁荣
卢有兵
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Abstract

本实用新型涉及摆盘技术领域,尤其涉及一种摆盘结构,包括工作台,所述工作台的底部设置有第一顶升气缸、分盘气缸以及第二顶升气缸,第一顶升气缸的输出端设置有四根竖向的第一立柱,第一立柱之间设置有托盘,第二顶升气缸的输出端设置有四根竖向的第二立柱;所述工作台的台面上设置有摆盘底板,摆盘底板上设置有可滑动的料盘,四根第一立柱之间所形成的区域设计为空料盘存放区,四根第二立柱之间所形成的区域设计为满料盘存放区,本实用新型解决了产品上下料摆盘结构功能单一,使用局限性较大的问题,本摆盘结构的提出,可通用于各类产品的自动化生产的上下料过程,适用范围明显扩大,生产效率提升,具备较高的实用性和推广性。

Description

一种摆盘结构
技术领域
本实用新型涉及摆盘技术领域,尤其涉及一种摆盘结构。
背景技术
在产品的自动化生产过程中,需要对零件或产品进行摆盘,传统的摆盘方法是采用人工方式对产品进行摆放,但是人工方式劳动强度大且效率过低,不适于在大规模工业生产中使用,因此就出现了摆盘结构,现有的摆盘结构适用范围较小,无法对不同类别的产品分别实现自动上下料的功能,使用局限性较大,为此,我们提出一种摆盘结构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的产品上下料摆盘结构功能单一,使用局限性较大的缺点,而提出的一种摆盘结构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种摆盘结构,包括工作台,所述工作台的底部设置有第一顶升气缸、分盘气缸以及第二顶升气缸,第一顶升气缸的输出端设置有四根竖向的第一立柱,第一立柱之间设置有托盘,第二顶升气缸的输出端设置有四根竖向的第二立柱;
所述工作台的台面上设置有摆盘底板,摆盘底板上设置有可滑动的料盘,
四根第一立柱之间所形成的区域设计为空料盘存放区,四根第二立柱之间所形成的区域设计为满料盘存放区,所述第一立柱上设置有挡料气缸,挡料气缸的输出端对接在对应一侧的第一立柱的柱体上,第二立柱上设置有托料结构,通过所述托料结构承载料盘;
第一立柱上设置有伺服电机,第一立柱的柱体底部设置有缺料报警器,所述第二立柱的柱体顶部设置有满料报警器。
优选的,所述第一顶升气缸与第二顶升气缸依次相邻设置。
优选的,所述分盘气缸与第一顶升气缸相邻设置。
优选的,所述第一立柱与第二立柱的长度相同。
优选的,所述第一立柱沿工作台的边缘设置。
本实用新型的有益效果是:通过本方案提出的摆盘结构,解决了产品上下料摆盘结构功能单一,使用局限性较大的问题,本摆盘结构的提出,可通用于各类产品的自动化生产的上下料过程,适用范围明显扩大,生产效率提升,具备较高的实用性和推广性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种摆盘结构的主视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种摆盘结构的俯视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种摆盘结构的整体爆炸视图。
图中:1工作台、2第一顶升气缸、3分盘气缸、4托盘、5第二顶升气缸、6摆盘底板、7料盘、8伺服电机、9缺料报警器、10满料报警器、11空料盘存放区、12满料盘存放区、13挡料气缸、14托料结构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
本实施例中,参照图1-3,一种摆盘结构,包括工作台1,工作台1的底部设置有第一顶升气缸2、分盘气缸3以及第二顶升气缸5,第一顶升气缸2的输出端设置有四根竖向的第一立柱,第一立柱之间设置有托盘4,第二顶升气缸2的输出端设置有四根竖向的第二立柱;
工作台1的台面上设置有摆盘底板6,摆盘底板6上设置有可滑动的料盘7,四根第一立柱之间所形成的区域设计为空料盘存放区11,四根第二立柱之间所形成的区域设计为满料盘存放区12,第一立柱上设置有挡料气缸13,挡料气缸13的输出端对接在对应一侧的第一立柱的柱体上,第二立柱上设置有托料结构,通过托料结构承载料盘7;
第一立柱上设置有伺服电机8,第一立柱的柱体底部设置有缺料报警器9,第二立柱的柱体顶部设置有满料报警器10。
第一顶升气缸2与第二顶升气缸5依次相邻设置,分盘气缸3与第一顶升气缸2相邻设置,第一立柱与第二立柱的长度相同,第一立柱沿工作台的边缘设置。
具体工作原理:
第一顶升气缸2上升,顶起托盘到料盘7底部;挡料气缸13带动档杆缩回,料盘7落至托盘4上,分盘气缸3上升,第一顶升气缸2下降,料盘7下降一层,挡料气缸13托住第二层料盘7;分盘气缸3下降,托盘4带动料盘7下降至摆盘底板6上;伺服电机8配合同步轮同步带带动摆盘底板6移位至空的料盘7存放区进行物料摆放;一料盘7摆满后,由伺服驱动料盘运送带满料盘存放区12;第二顶升气缸5上升将满料的料盘7顶起到托料结构上进行叠料;满料依次堆叠,当堆叠至满料感应位置,报警提醒作业员取料;当空料盘存放区11下方缺料感应到缺料时,报警补料。通过以上结构,能够实现将本设备应用到各类产品以实现自动上料或下料的功能,使用范围明显扩大,生产效率提升。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种摆盘结构,其特征在于,包括工作台(1),所述工作台(1)的底部设置有第一顶升气缸(2)、分盘气缸(3)以及第二顶升气缸(5),第一顶升气缸(2)的输出端设置有四根竖向的第一立柱,第一立柱之间设置有托盘(4),第二顶升气缸(5)的输出端设置有四根竖向的第二立柱;
所述工作台(1)的台面上设置有摆盘底板(6),摆盘底板(6)上设置有可滑动的料盘(7),
四根第一立柱之间所形成的区域设计为空料盘存放区(11),四根第二立柱之间所形成的区域设计为满料盘存放区(12),所述第一立柱上设置有挡料气缸(13),挡料气缸(13)的输出端对接在对应一侧的第一立柱的柱体上,第二立柱上设置有托料结构,通过所述托料结构承载料盘(7);
第一立柱上设置有伺服电机(8),第一立柱的柱体底部设置有缺料报警器(9),所述第二立柱的柱体顶部设置有满料报警器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种摆盘结构,其特征在于,所述第一顶升气缸(2)与第二顶升气缸(5)依次相邻设置。
3.根据权利要求1所述的一种摆盘结构,其特征在于,所述分盘气缸(3)与第一顶升气缸(2)相邻设置。
4.根据权利要求1所述的一种摆盘结构,其特征在于,所述第一立柱与第二立柱的长度相同。
5.根据权利要求1所述的一种摆盘结构,其特征在于,所述第一立柱沿工作台的边缘设置。
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