CN214451905U - 飞行器发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种飞行器发射装置，该飞行器发射装置包括滑轨、动力组件和上膛组件。所述动力组件用于驱动需要发射的飞行器，以使所述飞行器沿所述滑轨的延伸方向滑动并发射。所述上膛组件包括多个上膛件，所述多个上膛件能够相对所述滑轨活动；每个所述上膛件均用于安装飞行器，并且用于将所安装的飞行器带动至所述动力组件处，以使所述飞行器能够被所述动力组件驱动。本实用新型飞行器发射装置可解决现有的多数滑翔机都是靠手掷获得初速度，初速度和飞行状态都不稳定，进而导致实验数据或检测数据不够准确的技术问题。

Description

飞行器发射装置

技术领域

本实用新型涉及飞行器发射技术领域，特别涉及一种飞行器发射装置。

背景技术

在飞行器领域中，随着滑翔机的普及应用，一些滑翔机可以用来进行科学研究、气象监测等等。但是现有的多数滑翔机都是靠手掷获得初速度，初速度和飞行状态都不稳定，进而导致实验数据或检测数据不够准确，无法达到要求。

上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种飞行器发射装置，旨在解决现有的多数滑翔机都是靠手掷获得初速度，初速度和飞行状态都不稳定，进而导致实验数据或检测数据不够准确的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的飞行器发射装置包括滑轨、动力组件和上膛组件。所述动力组件用于驱动需要发射的飞行器，以使所述飞行器沿所述滑轨的延伸方向滑动并发射。所述上膛组件包括多个上膛件，所述多个上膛件能够相对所述滑轨活动；每个所述上膛件均用于安装飞行器，并且用于将所安装的飞行器带动至所述动力组件处，以使所述飞行器能够被所述动力组件驱动。

在一实施例中，所述上膛组件还包括多个第一驱动器，每个所述上膛件都能够相对所述滑轨转动，并能够被所述第一驱动器驱动翻转，以将所述飞行器带动至所述动力组件处。

在一实施例中，所述上膛组件还包括多边形底座，所述多个上膛件分别安装于所述多边形底座的各边上，所述多边形底座安装于所述滑轨上。

在一实施例中，所述上膛件设有缺口槽，所述飞行器能够自所述缺口槽的槽口卡接安装至所述缺口槽内；当所述上膛件将所述飞行器带动至所述动力组件处时，所述缺口槽的槽口朝向所述滑轨的延伸方向。

在一实施例中，所述滑轨具有相对的第一端和第二端，所述上膛组件靠近所述第一端设置，所述动力组件包括第二驱动器、上膛滑块、发射滑块以及弹性件。所述上膛滑块滑动安装于所述滑轨上，并能够被所述第二驱动器驱动滑动。所述发射滑块滑动安装于所述滑轨上，并位于所述上膛滑块靠近所述第一端的一侧，以及用于带动所述飞行器滑动。所述弹性件至少部分横跨于所述第二端处，并且在所述发射滑块滑向所述第一端时被所述发射滑块拉伸变形。

在一实施例中，所述飞行器发射装置还包括两个第一轴承滑轮和两个固定件，所述两个第一轴承滑轮对称安装于所述滑轨的两侧；所述两个固定件对称安装于所述滑轨的两侧，并位于所述两个第一轴承滑轮靠近所述第一端的一侧；所述发射滑块上还设置有两个第二轴承滑轮，所述两个第二轴承滑轮沿所述滑轨的延伸方向间隔设置；所述弹性件穿设于所述两个第二轴承滑轮之间，且其两端分别绕过所述第一轴承滑轮而固定于所述固定件上。

在一实施例中，所述飞行器发射装置还包括制动件，所述制动件安装于所述滑轨的所述第二端处，并用于对所述发射滑块进行制动；和/或，所述飞行器发射装置还包括第三驱动器和连接于所述第三驱动器的撒放器，所述撒放器安装于所述第一端处，所述第三驱动器用于控制所述撒放器扣住和释放所述发射滑块。

在一实施例中，所述飞行器发射装置还包括第一底座和伸缩驱动件。所述滑轨的所述第一端转动安装于所述第一底座上，所述伸缩驱动件的一端固定于所述第一底座上，另一端与所述滑轨相连接，所述伸缩驱动件用于调节所述滑轨的倾斜角度。

在一实施例中，所述飞行器发射装置还包括第二底座和第四驱动器，所述第一底座转动安装于所述第二底座上，且所述第一底座的转动轴线竖向延伸，所述第四驱动器与所述第一底座连接，并用于驱动所述第一底座转动。

在一实施例中，所述第一底座面向所述第二底座的表面还设有多个万向轮，所述多个万向轮用于支撑所述第一底座；和/或，所述第二底座上还凸设有多个限位结构，所述多个限位结构用于限制所述第一底座的转动范围。

本实用新型飞行器发射装置通过动力组件来驱动飞行器沿滑轨的延伸方向滑动和发射，相比于人为手掷的方式，动力组件更能确保飞行器初速度和飞行状态的稳定性，进而确保实验数据或监测数据的准确性，有效的解决了了手掷时因为力度不好控制而导致飞行器的初速度和飞行状态都不稳定的技术问题。

并且本实用新型飞行器发射装置还通过上膛件的方式将飞行器进行上膛(即发射前的就位准备)，相比于发射前通过人工多次安装飞行器的方式，通过上膛件上膛则能够减少更多的人工变量和操作误差，保证实验数据或检测数据的准确性。并且通过多个上膛件上膛也使得上一飞行器的发射和下一飞行器的发射衔接得更加紧凑，不仅能减少衔接过程的耗时，提高实验效率。还能避免外界环境变化太快而导致上一飞行器和下一飞行器之间的实验环境差别过大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型飞行器发射装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中飞行器发射装置的主视图；

图3为图1中飞行器发射装置的左视图；

图4为本实用新型飞行器发射装置中上膛组件一实施例的结构示意图；

图5为图4中上膛组件的多边形底座一实施例的结构示意图；

图6为图4中上膛组件的上膛件一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型飞行器发射装置又一实施例的部分结构示意图；

图8为图7中飞行器发射装置的左视图

图9为本实用新型飞行器发射装置中发射滑块一实施例的结构示意图；

图10为所发射的飞行器一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						10	飞行器发射装置	40	上膛组件	110	伸缩驱动件
20	滑轨	41	上膛件	120	第二驱动件
						21	第一端	411	缺口槽	130	第四驱动器
22	第二端	42	多边形底座	140	万向轮
						30	动力组件	50	第一轴承滑轮	150	限位结构
31	第二驱动器	60	固定件	160	飞行器
						32	上膛滑块	70	制动件	161	卡接轴承
33	发射滑块	80	第三驱动器	162	摄像头
						331	第二轴承滑轮	90	撒放器	163	垂直尾翼
34	弹性件	100	第一底座	164	水平尾翼

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种飞行器发射装置。

本实用新型所提出的飞行器发射装置10可以用于滑翔机160、无人机或者其他飞行器的发射，所发射的飞行器可以是本身带有动力源的、也可以是不带有动力源的，在此不做具体的限定。本实施例以滑翔机160为例进行详细说明，本实用新型飞行器发射装置10在需要用于发射其他类型的飞行器时，可参考本申请实施例，也可以根据实际情况做相应改动。

在本实施例中，如图1、图2以及图7所示，飞行器发射装置10包括滑轨20、动力组件30和上膛组件40。其中，如图7所示，所述滑轨20有相对的第一端21和第二端22，第一端21或者靠近第一端21的位置可以作为滑翔机160开始发射的起始位置(也可以称为滑翔机160的就位准备位置)。滑翔机160沿着滑轨20滑出第二端22之后，便开始实现滑翔。因此，滑轨20一般倾斜设置，并且第二端22的位置高于第一端21，以使得滑翔机160具有较高的发射点，加长在空中的滑翔时间。当然，如果整个飞行器发射装置10本身位于较高的位置，比如位于楼顶、山顶、坡顶等等，那么滑轨20也可以使水平的，仅需要滑翔机160滑出第二端22之后便在空中滑翔即可。

另外，滑轨20的材质、长度、结构等在此不做具体的限定，比如滑轨20可以采用铝材制成，以减轻整个装置的重力，进而便于搬运和定位。滑轨20的长度可以根据滑翔机160的大小做适应性制定。对于其结构，可以由多条轨道平行设置而成，也可以通过开槽的方式制成。具体的可以根据实际需要进行选择。

如图7所示，所述动力组件30用于驱动需要发射的飞行器，以使所述飞行器沿所述滑轨20的延伸方向滑动并发射。对于动力组件30驱动滑翔机160的方式，可以动力组件30本身固定在滑轨20上(或者相对滑轨20固定)，并且能够对滑翔机160施加瞬间冲击力，使得滑翔机160在瞬间冲击力的作用下滑出。也可以是动力组件30中包括有活动部件，该活动部件滑动安装在滑轨20上并带动滑翔机160一起滑动，直到滑翔机160惯性脱离。

另外需要说明的是，飞行器沿所述滑轨20的延伸方向滑动并发射时，可以是飞行器滑动接触于滑轨20上，并在动力组件30的驱动下在滑轨20上滑动，直至惯性脱离滑轨20而发射出去。当然，飞行器也可以不与滑轨20相接触，比如动力组件30滑动安装在滑轨20上，并由动力组件30支撑并带动飞行器滑动，直至飞行器惯性脱离而发射出去。具体的可以根据实际情况进行设定，仅需动力组件30能够驱动飞行器沿着滑轨20的延伸方向滑动并发射即可。

如图1或图2所示，所述上膛组件40包括多个上膛件41，所述多个上膛件41都能够相对所述滑轨20活动，具体而言，上膛件41可以直接活动安装在滑轨上，也可以活动安装在其他部件上并相对滑轨活动，具体的可以根据实际需要进行设定。每个所述上膛件41均用于安装飞行器，并且用于将所安装的飞行器带动至所述动力组件30处，以使所述飞行器能够被所述动力组件30驱动。其中，需要说明的是，所述的“动力组件30处”指的是上膛件41上的飞行器能够被动力组件30驱动并发射的位置。比如上膛件41将所安装的飞行器带动至所述动力组件30处时，动力组件30刚好能够对飞行器施加作用力，或者动力组件30的活动部件刚好与飞行器相抵接，并随时能够带动飞行器沿滑轨20滑动。

另外，本实施例所说的“上膛”指的是将飞行器从非就位状态切换到就位状态的过程，当飞行器处于就位状态时，刚好能够被动力组件30驱动发射。

而上膛件41可以通过滑动、旋转、翻转等活动方式将所安装的飞行器带动至所述动力组件30处，比如多个上膛件41沿垂直于滑轨20的方向排布，进而能够逐个的滑动至动力组件30处。又比如多个上膛件41以滑轨20为中心而绕着滑轨20圆周排布，进而能够通过转动的方式逐个的转动至上动力组件30处。再比如，多个上膛件41可以沿着滑轨20的延伸方向排布，进而每个上膛件41都能够翻转至动力组件30处。

综上可以理解，本实用新型飞行器发射装置10通过动力组件30来驱动飞行器沿滑轨20的延伸方向滑动和发射，相比于人为手掷的方式，动力组件30更能确保飞行器初速度和飞行状态的稳定性，进而确保实验数据或监测数据的准确性，有效的解决了手掷时因为力度不好控制而导致飞行器的初速度和飞行状态都不稳定的技术问题。

并且本实用新型飞行器发射装置10还通过上膛件41的方式将飞行器进行上膛(即发射前的就位准备)，相比于发射前通过人工多次安装飞行器的方式，通过上膛件41上膛则能够减少更多的人工变量和操作误差，保证实验数据或检测数据的准确性。并且通过多个上膛件41上膛也使得上一飞行器的发射和下一飞行器的发射衔接得更加紧凑，不仅能减少衔接过程的耗时，提高实验效率。还能避免因为外界环境变化太快而导致上一飞行器和下一飞行器之间的实验环境差别过大的问题。

在一实施例中，如图4至图6所示，所述上膛组件40还包括多个第一驱动器，每个所述上膛件41都能够相对所述滑轨20转动，并能够被所述第一驱动器驱动翻转，以将所述飞行器带动至所述动力组件30处。

具体的，多个上膛件41可以沿滑轨20的延伸方向排布，这种情况下可以使得动力组件30的位置能够相对滑轨20移动，以使得动力组件30能够灵活的移动到每个上膛件41所在的位置，进而每个上膛件41都能够将所安装的飞行器带动至动力组件30处。

或者，当需要每个飞行器的发射位置都相同时，可以使多个上膛件41呈环状排布，同时动力组件30定位于该环状的中心(或者能够移动至该环状的中心)，如此便能够确保每个飞行器的发射起点。

可以理解，上膛件41以翻转的方式将飞行器带动至动力组件30处时，不仅便于将滑翔机160安装到发射滑块33上，还避免飞行器发射装置10占用太大的空间。另外，通过第一驱动器驱动每一个上膛件41翻转，使得飞行器发射装置10在每次发射飞行器之前，都可以自动的将飞行器进行就位并发射，不仅不需要工作人员手动安装或者来回跑，还避免了多次手动安装时影响实验条件和环境、进而影响实验数据的情况。

在一实施例中，如图5所示，所述上膛组件40还包括多边形底座42，所述多个上膛件41通过所述多边形底座42安装于所述滑轨20上；所述多边形底座42的其中一边供所述滑轨20延伸而出，其他各边转动安装有所述上膛件41。

具体而言，多边形底座42可以为正多边形(当然，各边的长度之间可以存在一定的差异，具体的可以根据安装环境适应性设计)，滑轨20与多边形底座42连接时穿过该多边形的中心点，并且自该多边形的一条边延伸而出，而该中心点所对应的位置处可以设置为飞行器的就位位置，动力组件30可以设置在该位置处。该多边形底座42的其他边则转动安装有上膛件41，进而每个上膛件41都能够翻转至动力组件30处。而当多边形底座42为正多边形时，每个上膛件41的翻转角度、距离等可以做到基本一致，进而所采用的零部件、转轴、以及上膛件41本身可以批量生产和使用，降低生产成本，简化装置结构。

可以理解，通过将多个上膛件41分别安装在多边形底座42的各边上时，只要多边形底座42定位好，各个上膛件41自然也定位好，并保证都能够翻转至动力组件30处，从而不需要在安装时逐个的对各个上膛件41进行定位。

另外，为了保证上膛件41活动至动力组件30处后，滑翔机160能够顺利的沿着滑轨20的延伸方向滑出上膛件41，同时还保证上膛件41在活动过程中滑翔机160不随意脱落，在一实施例中，如图6所示，所述上膛件41设有缺口槽411，所述飞行器能够自所述缺口槽411的槽口卡接安装至所述缺口槽411内；当所述上膛件41将所述飞行器带动至所述动力组件30处时，所述缺口槽411的槽口朝向所述滑轨20的延伸方向。

具体的，滑翔机160的底部或侧面可以设置有与缺口槽411卡接的结构，比如设置有上下间隔相对的卡接轴承161(如图10所示)，滑翔机160从缺口槽411的槽口装入时，缺口槽411的边沿卡入到该两个卡接轴承161之间，进而实现滑翔机160的卡接安装。

另外缺口槽411可以为通槽，并沿着上膛件41的厚度方向贯通上膛件41，进而动力组件30的发射滑块33(如图)可以从滑翔机160的下方支撑滑翔机160并带动滑翔机160滑动。当然，缺口槽411也可以为盲槽，此时动力组件30可以从滑翔机160的两侧支撑滑翔机160并带动滑翔机160滑动。

可以理解，当滑翔机160卡接安装在缺口槽411内时，滑翔机160只有朝向缺口槽411槽口的自由度，其他的自由度均会被限制。既保证了上膛件41在活动的过程中滑翔机160的稳定安装，还保证了上膛件41活动至动力组件30处后，滑翔机160能够在动力组件30的驱动在脱离上膛件41。

需要说明的是，以上所说的“缺口槽411的槽口”指的是U字形中的开口位置，又因为在飞行器发射装置10中，滑轨20一般是倾斜设置，因此上膛件41在安装时可以使得缺口槽411的槽口朝上或者朝向第二端22所在的方向，以避免滑翔机160从缺口槽411的槽口脱落。

在一实施例中，如图7所示，所述滑轨20具有相对的第一端21和第二端22，所述上膛组件40靠近所述第一端21设置，所述动力组件30包括第二驱动器31、上膛滑块32、发射滑块33以及弹性件34。所述上膛滑块32滑动安装于所述滑轨20上，并能够被所述第二驱动器31驱动滑动，具体的，第二驱动器31可以为电机并通过同步带带动上膛滑块32滑动，上膛滑块32可以通过与压板相互夹紧同步带，进而固定在同步带上。

所述发射滑块33滑动安装于所述滑轨20上，并位于所述上膛滑块32靠近所述第一端21的一侧，以及用于带动所述飞行器滑动。具体而言，当需要发射滑翔机160时，第二驱动器31驱动上膛滑块32滑动，上膛滑块32将发射滑块33推向第一端21处。待发射滑块33推到第一端21之后，上膛件41便可以翻转至动力组件30处，进而把滑翔机160带到发射滑块33上。

发射滑块33主要用于支撑及推动滑翔机160，具体的，滑翔机160的底部设有支撑面和推动面。发射滑块33上设有支撑部和推动部，其支撑部抵接滑翔机160的支撑面并支撑整个滑翔机160。滑翔机160的推动面则位于发射滑块33的推动部的前方，以使得发射滑块33向第二端22滑动时推动滑翔机160滑动。

发射滑块33向滑轨20的第二端22滑动的动力源主要来自于弹性件34，具体的，所述弹性件34可以为弹簧、橡皮筋等等，其至少部分横跨于所述第二端22处，并且在所述发射滑块33滑向所述第一端21时被所述发射滑块33拉伸变形。可以理解，弹性件34被发射滑块33拉伸变形后便存储有发射滑翔机160所需要的能量，当该能量得到释放时，弹性件34会驱动发射滑块33滑向滑轨20的第二端22，发射滑块33同时带动滑翔机160滑动，直到滑翔机160因为惯性脱离发射滑块33和发射装置。

可以理解，上述的动力组件30结构简单，易于组装，并且还能够平稳的发射滑翔机160，使得飞行器发射装置10的性能更加稳定优越。

在本实施例中，因为上膛滑块32位于发射滑块33靠近第二端22的一侧，为避免上膛滑块32影响到发射滑块33的快速滑动，上膛滑块32将发射滑块33推动至滑轨20的第一端21之后，可以先对发射滑块33进行定位，比如通过撒放器90(如图7所示)先扣住发射滑块33。接着上膛滑块32先退回第二端22处，进而留给发射滑块33足够的加速距离。然后在上膛件41活动至动力组件30处之后，再解除对发射滑块33的限制，从而发射滑块33在弹性件34的驱动下带动滑翔机160滑动。

在一实施例中，如图7及图8所示，所述飞行器发射装置10还包括两个第一轴承滑轮50和两个固定件60，所述两个第一轴承滑轮50对称安装于所述滑轨20的两侧；所述两个固定件60对称安装于所述滑轨20的两侧，并位于所述两个第一轴承滑轮50靠近所述第一端21的一侧；所述发射滑块33上还设置有两个第二轴承滑轮331，所述两个第二轴承滑轮331沿所述滑轨20的延伸方向间隔设置；所述弹性件34穿设于所述两个第二轴承滑轮331之间，且其两端分别绕过所述第一轴承滑轮50而固定于所述固定件60上。

在本实施例中，两个第一轴承滑轮50位于滑轨20的第二端22处或者靠近第二端22设置，两个固定件60可以位于第一轴承滑轮50和第一端21之间的任意位置，具体位置可以根据弹性件34的长度来设定。可以理解，弹性件34这样的绕接方式使得弹性件34不会占用太大的安装空间。特别是在弹性件34比较长时，两个固定件60可以固定在滑轨20中部位置，甚至是靠近第一端21的位置，使得弹性件34基本是沿着滑轨20的延伸方向绕线，大大的节省了安装空间。

另外，弹性件34穿设在两个第二轴承滑轮331之间时，不仅能够保持弹性件34和发射滑块33之间的相对位置关系，避免弹性件34和发射滑块33相互脱离。还能够在发射滑块33滑到第二端22后对发射滑块33起到一定的制动作用，避免发射滑块33脱离滑轨20。

在一实施例中，如图7所示，所述飞行器发射装置10还包括制动件70，所述制动件70安装于所述滑轨20的所述第二端22处，并用于对所述发射滑块33进行制动。通过制动件70的制动，使得滑翔机160能够在惯性作用下脱离发射滑块33并开始滑翔。其中制动件70可以为制动弹簧、制动索、制动皮筋等等，具体的可以根据实际情况进行设定。

在一实施例中，如图7所示，所述飞行器发射装置10还包括第三驱动器80和连接于所述第三驱动器80的撒放器90，所述撒放器90安装于所述第一端21处，所述第三驱动器80用于控制所述撒放器90扣住和释放所述发射滑块33。具体的，发射滑块33上可以设置有扣槽、扣孔、扣钩等等，以供撒放器90扣住而对发射滑块33进行定位。第三驱动器80可以为舵机，舵机通过钢丝控制撒放器90的开合，进而扣住发射滑块33或者释放发射滑块33。

在一实施例中，如图1至3所示，所述飞行器发射装置10还包括第一底座100和伸缩驱动件110。所述滑轨20的所述第一端21转动安装于所述第一底座100上，所述伸缩驱动件110的一端固定于所述第一底座100上，另一端与所述滑轨20相连接，所述伸缩驱动件110用于调节所述滑轨20的倾斜角度。如此使得飞行器发射装置10能够根据需要而设定滑翔机160的发射角度，满足更多的实验或工作要求。其中，伸缩驱动件110可以为电推杆、液压推杆等等，仅需能够推动滑轨20绕其第一端21转动即可。

在一实施例中，如图1至3所示，所述飞行器发射装置10还包括第二底座120和第四驱动器130，所述第一底座100转动安装于所述第二底座120上，且所述第一底座100的转动轴线竖向延伸，所述第四驱动器130与所述第一底座100连接，并用于驱动所述第一底座100转动。如此使得飞行器发射装置10能够根据需要而设定滑翔机160的发射方向，满足更多的实验或工作要求。其中，第四驱动器130可以为转动电机，第一底座100直接通过转动电机安装在第二底座120上。

当然，为了使得第一底座100的转动更加的平稳，在一实施例中，如图1至3所示，所述第一底座100面向所述第二底座120的表面还设有多个万向轮140，所述多个万向轮140用于支撑所述第一底座100。比如以第一底座100呈长方形结构为例，第一底座100的对称中心通过转动电机安装在第二底座120上，而第一底座100的四个角和四个边可以安装有万向轮140，并以万向轮140作为辅助支撑，加强了第一底座100的安装稳定性，同时不影响第一底座100在第二底座120上的转动。

在一实施例中，如图1至3所示，所述第二底座120上还凸设有多个限位结构150，所述多个限位结构150用于限制所述第一底座100的转动范围。比如，以第二底座120呈长方形结构为例，限位结构150可以为设置于第二底座120的四个角的凸台，从而限制第一底座100的转动范围。

另外，以飞行器为不带有动力装置的滑翔机160为例，为使得滑翔机160具有更好的滑翔功能，进而适用于更多环境条件下的实验研究或气象监测，如图10所示，滑翔机160上的前端可以安装有摄像头162，使得滑翔机160具有视觉识别功能，进而能够判断滑翔时所处的环境条件，并根据实际情况调整滑翔方向。

进一步的，为了使得滑翔机160能够根据所识别的滑翔环境做出相应的调整，滑翔机160上还可以设置有垂直尾翼163和水平尾翼164，并且通过舵机控制垂直尾翼163和水平尾翼164的偏摆，进而调整滑翔机160的滑翔姿态，实现滑翔机160的全自动姿态调节。

另外，本是使用新型飞行器发射装置10还可以应用于灭火弹的发射，也即将滑翔机160换成灭火弹，即可以发射灭火弹。相比于手掷灭火弹的方式，本实用新型飞行器发射装置10可提高灭火弹的投掷效率和命中率，也更加的安全可靠。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种飞行器发射装置，其特征在于，包括：

滑轨；

动力组件，用于驱动需要发射的飞行器，以使所述飞行器沿所述滑轨的延伸方向滑动并发射；以及，

上膛组件，包括多个上膛件，所述多个上膛件能够相对所述滑轨活动；每个所述上膛件均用于安装飞行器，并且用于将所安装的飞行器带动至所述动力组件处，以使所述飞行器能够被所述动力组件驱动。

2.如权利要求1所述的飞行器发射装置，其特征在于，所述上膛组件还包括多个第一驱动器，每个所述上膛件都能够相对所述滑轨转动，并能够被所述第一驱动器驱动翻转，以将所述飞行器带动至所述动力组件处。

3.如权利要求2所述的飞行器发射装置，其特征在于，所述上膛组件还包括多边形底座，所述多个上膛件分别安装于所述多边形底座的各边上，所述多边形底座安装于所述滑轨上。

4.如权利要求3所述的飞行器发射装置，其特征在于，所述上膛件设有缺口槽，所述飞行器能够自所述缺口槽的槽口卡接安装至所述缺口槽内；

当所述上膛件将所述飞行器带动至所述动力组件处时，所述缺口槽的槽口朝向所述滑轨的延伸方向。

5.如权利要求1至4任意一项所述的飞行器发射装置，其特征在于，所述滑轨具有相对的第一端和第二端，所述上膛组件靠近所述第一端设置，所述动力组件包括：

第二驱动器；

上膛滑块，滑动安装于所述滑轨上，并能够被所述第二驱动器驱动滑动；

发射滑块，滑动安装于所述滑轨上，并位于所述上膛滑块靠近所述第一端的一侧，以及用于带动所述飞行器滑动；以及，

弹性件，至少部分横跨于所述第二端处，并且在所述发射滑块滑向所述第一端时被所述发射滑块拉伸变形。

6.如权利要求5所述的飞行器发射装置，其特征在于，所述飞行器发射装置还包括两个第一轴承滑轮和两个固定件，所述两个第一轴承滑轮对称安装于所述滑轨的两侧；所述两个固定件对称安装于所述滑轨的两侧，并位于所述两个第一轴承滑轮靠近所述第一端的一侧；

所述发射滑块上还设置有两个第二轴承滑轮，所述两个第二轴承滑轮沿所述滑轨的延伸方向间隔设置；

所述弹性件穿设于所述两个第二轴承滑轮之间，且其两端分别绕过所述第一轴承滑轮而固定于所述固定件上。

7.如权利要求6所述的飞行器发射装置，其特征在于，所述飞行器发射装置还包括制动件，所述制动件安装于所述滑轨的所述第二端处，并用于对所述发射滑块进行制动；

和/或，所述飞行器发射装置还包括第三驱动器和连接于所述第三驱动器的撒放器，所述撒放器安装于所述第一端处，所述第三驱动器用于控制所述撒放器扣住和释放所述发射滑块。

8.如权利要求1至4任意一项所述的飞行器发射装置，其特征在于，所述飞行器发射装置还包括：

第一底座，所述滑轨的所述第一端转动安装于所述第一底座上；以及，

伸缩驱动件，其一端固定于所述第一底座上，另一端与所述滑轨相连接，所述伸缩驱动件用于调节所述滑轨的倾斜角度。

9.如权利要求8所述的飞行器发射装置，其特征在于，所述飞行器发射装置还包括：

第二底座，所述第一底座转动安装于所述第二底座上，且所述第一底座的转动轴线竖向延伸；

第四驱动器，与所述第一底座连接，并用于驱动所述第一底座转动。

10.如权利要求9所述的飞行器发射装置，其特征在于，所述第一底座面向所述第二底座的表面还设有多个万向轮，所述多个万向轮用于支撑所述第一底座；

和/或，所述第二底座上还凸设有多个限位结构，所述多个限位结构用于限制所述第一底座的转动范围。

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