CN214451762U - 一种水下滑翔机机翼 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下滑翔机机翼，包括机体和两个翼片，所述机体的后半部分的两侧设置有收容槽，所述翼片的一端设置有固定板，所述固定板上设置有插槽，所述插槽中设置有固定杆，所述固定杆的底端设置有插杆，所述机体的内部设置有两个固定轴，本实用新型一种水下滑翔机机翼，通过将带有橡胶垫的压紧板放到压紧槽中，橡胶垫可以变形，使压紧板和压紧槽内壁之间的摩擦力增加，使压紧板不易被抽出，这样就将连动板固定好了，连动板固定之后，和连动板连接的固定杆和固定杆上固定凸起同样被固定，这样就会将翼片固定，拆卸翼片时只需要将用力将压紧板从压紧槽中拔出即可轻松将翼片取下，安装也会很方便。

Description

一种水下滑翔机机翼

技术领域

本实用新型涉及一种滑翔机机翼装置，特别涉及一种水下滑翔机机翼，属于滑翔机技术领域。

背景技术

水下滑翔机是一种新型机器人，由于推进方式与普通的水下机器人不同是利用净浮力和姿态角调整获得推进力，水下滑翔机在水下运动的时候，除了滑翔机内部电子器件消耗的能源之外，只有在调整净浮力和姿态角的时候会有少量的能量消耗，所以续航能力非常强，不仅如此，其具有制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点。

机翼是水下滑翔机的一个重要组成部件，不仅包括翼片，还有滑翔机内部控制机翼的部分，是实现水下滑翔机前进的重要部件，但是机翼有时又会成为水下滑翔机前进的阻碍，在水草比较多的地方，水草很容易就会缠绕在机翼上，使水下滑翔机无法移动，水下滑翔机的机翼结构比较简单，大部分水下滑翔机的机翼都只是一个形状符合流体动力学的板子，在运输的过程中容易因为碰撞而损坏，为了保护机翼，每个滑翔机占用的空间都会比较大，比较深的水底是比较暗，当水下滑翔机突然失联之后，由于水下滑翔机体积不会很大，寻找起来将会很费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下滑翔机机翼，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下滑翔机机翼，包括机体和两个翼片，所述机体的后半部分的两侧设置有收容槽，所述翼片的一端设置有固定板，所述固定板上设置有插槽，所述翼片的一端设置在插槽中，所述插槽中设置有若干个固定孔，所述插槽中设置有若干个固定杆，所述固定杆的底端设置有插杆，所述插杆穿过翼片，且延伸至固定孔中，所述固定杆的顶端穿过固定板，所述固定板上设置有放置槽，所述放置槽中设置有连动板，所述连动板和固定杆连接，所述放置槽两侧的内壁上均设置有压紧槽，所述连动板的两端设置在压紧槽中，所述压紧槽中设置有压紧板，所述压紧板和连动板之间设置有橡胶垫，所述固定板设置在机体中间，且设置在收容槽的一端，所述机体的内部设置有两个固定轴，所述固定轴穿过收容槽的侧壁和固定板，所述固定轴和收容槽侧壁活动连接，且和固定板固定连接，所述固定轴的一端设置有连接杆，所述机体的内部设置有转动组件，所述转动组件包括驱动电机、螺纹杆、驱动管和连动杆，所述驱动电机和螺纹杆连接，所述螺纹杆和驱动管螺纹连接，所述驱动管远离螺纹杆的一端设置为T形，且该端的两侧和连动杆的一端活动连接，所述连动杆的另一端和连接杆的一端活动连接，所述机体内部设置有若干个导向板，所述驱动管上设置有限位条，所述驱动管穿过导向板，所述翼片上设置有照明组件，所述照明组件和收容槽对应设置。

优选的，所述翼片上设置有若干个灯槽，所述照明组件设置在灯槽中，所述照明组件包括若干个导线、灯泡、开关和供电电池，所述灯槽上设置有灯罩，所述灯泡、开关和供电电池通过导线串联连接。

优选的，所述压紧槽顶端的内壁设置上设置有卡槽，所述压紧板的上表面设置有卡块，所述卡块设置为楔形。

优选的，所述机体的内部设置有两个限位块，所述限位块和连接杆对应设置。

优选的，所述固定轴和机体通过轴承活动连接，所述连动杆和连接杆或驱动管通过转轴活动连接。

优选的，所述压紧板远离压紧槽的一端设置有拉孔。

优选的，所述灯罩和灯槽通过螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种水下滑翔机机翼，通过将带有橡胶垫的压紧板放到压紧槽中，橡胶垫可以变形，使压紧板和压紧槽内壁之间的摩擦力增加，使压紧板不易被抽出，这样就将连动板固定好了，连动板固定之后，和连动板连接的固定杆和固定杆上固定凸起同样被固定，这样就会将翼片固定，拆卸翼片时只需要将用力将压紧板从压紧槽中拔出即可轻松将翼片取下，安装也会很方便，通过驱动电机带动螺纹杆，使驱动管移动，驱动管通过连动杆使连接杆绕着固定轴转动，进而使固定轴、固定板及翼片转动，从而使翼片转移到收容槽中，在机体经过水藻的时候，翼片收到收容槽中，能够极大的减轻水藻对翼片的影响，照明组件可以发出光，使人能够在水中快速的找到机体。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构剖视示意图；

图2为本实用新型中固定板和翼片的剖视结构示意图；

图3为本实用新型中翼片的剖视结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为图1中A处的局部结构放大示意图。

图中：1、机体；2、翼片；3、收容槽；4、固定板；5、插槽；6、固定孔；7、固定杆；8、插杆；9、放置槽；10、连动板；11、压紧槽；12、压紧板；13、橡胶垫；14、固定轴；15、连接杆；16、驱动电机；17、螺纹杆；18、驱动管；19、连动杆；20、导向板；21、限位条；22、灯槽；23、导线；24、灯泡；25、开关；26、供电电池；27、灯罩；28、卡槽；29、卡块；30、限位块；31、拉孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种水下滑翔机机翼，包括机体1和两个翼片2，所述机体1的后半部分的两侧设置有收容槽3，所述翼片2的一端设置有固定板4，所述固定板4上设置有插槽5，所述翼片2的一端设置在插槽5中，所述插槽5中设置有若干个固定孔6，所述插槽5中设置有若干个固定杆7，所述固定杆7的底端设置有插杆8，所述插杆8穿过翼片2，且延伸至固定孔6中，所述固定杆7的顶端穿过固定板4，所述固定板4上设置有放置槽9，所述放置槽9中设置有连动板10，所述连动板10和固定杆7连接，所述放置槽9两侧的内壁上均设置有压紧槽11，所述连动板10的两端设置在压紧槽11中，所述压紧槽11中设置有压紧板12，所述压紧板12和连动板10之间设置有橡胶垫13，所述固定板4设置在机体1中间，且设置在收容槽3的一端，所述机体1的内部设置有两个固定轴14，所述固定轴14穿过收容槽3的侧壁和固定板4，所述固定轴14和收容槽3侧壁活动连接，且和固定板4固定连接，所述固定轴14的一端设置有连接杆15，所述机体1的内部设置有转动组件，所述转动组件包括驱动电机16、螺纹杆17、驱动管18和连动杆19，所述驱动电机16和螺纹杆17连接，所述螺纹杆17和驱动管18螺纹连接，所述驱动管18远离螺纹杆17的一端设置为T形，且该端的两侧和连动杆19的一端活动连接，所述连动杆19的另一端和连接杆15的一端活动连接，所述机体1内部设置有若干个导向板20，所述驱动管18上设置有限位条21，所述驱动管18穿过导向板20，所述翼片2上设置有照明组件，所述照明组件和收容槽3对应设置。

其中，所述翼片2上设置有若干个灯槽22，所述照明组件设置在灯槽22中，所述照明组件包括若干个导线23、灯泡24、开关25和供电电池26，所述灯槽22上设置有灯罩27，所述灯泡24、开关25和供电电池26通过导线23串联连接。灯泡24优选使用LED灯，供电电池26优选使用锂电池，锂电池能量多，LED灯耗电少，能够长时间的发光，灯泡24发光，可以使人在水中更加方便的寻找机体1，当机体1能量消耗完毕，需要人工去取的时候，可以使人更加轻松的找到机体1。

其中，所述压紧槽11顶端的内壁设置上设置有卡槽28，所述压紧板12的上表面设置有卡块29，所述卡块29设置为楔形。楔形卡块29和卡槽28配合，能偶使压紧板12很难从压紧槽11中直接拔出，保证翼片2的牢固。

其中，所述机体1的内部设置有两个限位块30，所述限位块30和连接杆15对应设置。限位块30使得连接杆15和连动杆19之间的角度不会出现一百八十度，连接杆15和连动杆19之间总会有一定的角度，避免出现连动杆19无法使连接杆15转动的情况出现。

其中，所述固定轴14和机体1通过轴承活动连接，所述连动杆19和连接杆15或驱动管18通过转轴活动连接。连接用的轴承优选使用带有密封效果的轴承，轴承连接能够使固定轴14固定，又能够使固定轴14可以顺利的转动，转轴可以使连动杆19的一端可以相对连接杆15或驱动管18的一端转动。

其中，所述压紧板12远离压紧槽11的一端设置有拉孔31。拉孔31可以让人将手指伸进去，使人在拉动压紧板12的时候，不会打滑。

其中，所述灯罩27和灯槽22通过螺纹连接。螺纹连接使得灯罩27和灯槽22可以拆卸，方便打开灯罩27后进行更换灯泡24、打开开关25等操作。

具体的，本实用新型使用时，本实用新型一种水下滑翔机机翼，运输机体1时，翼片2使拆下来的，在使用时，将翼片2插入固定板4插槽5中，这时连动板10向上抬起，固定杆7穿过固定板4，并且可以滑动，连动板10抬起的时候，固定杆7及固定杆7底端的插杆8离开插槽5，使翼片2可以顺利插入插槽5中，然后将固定杆7复位，插杆8穿过翼片2，并插入固定孔6中，在翼片2上让插杆8通过的孔，插杆8的直径优先小于固定杆7，通过固定杆7和插杆8使翼片2固定，然后将压紧板12放到连动板10上，并插入压紧槽11中，压紧板12上的橡胶垫13可以变形，在压紧板12进入压紧槽11之后，橡胶垫13变形，使压紧板12和压紧槽11之间摩擦力增大，使压紧板12不会因为意外脱落，通过卡槽28和卡块29能够使压紧板12更加不容易被拔出，安装好机翼之后，取下灯罩27，打开开关25，使灯泡24亮起来，灯泡24由供电电池26供电，之后将机体1放到水中，机体1有还有各种电子器件，比如传感器、电源(附图未说明)等，机体1在水中滑翔，如果机体1遇到水藻，驱动电机16和机体1自带的电源连接，驱动电机16启动，使螺纹杆17转动，进而使驱动管18移动，驱动管18通过两个连动杆19使连接杆15绕着固定轴14转动一定角度，因为有限位块30，连动杆19和连接杆15不会处于同一条直线上，导致连接杆15不能移动，连接杆15转过一定角度，这个角度小于四十五度，通过固定轴14会使固定板4和翼片2转动一定的角度，使部分翼片2收到收容槽3中，翼片2上有灯槽22的部分是不会受到收容槽3中的，这样，就能够尽可能避免水藻缠在翼片2上，导致机体1的运动出现问题，机体1经过水藻之后，驱动电机16反转，使螺纹杆17反转，驱动管18向反方向移动，进而通过连动杆19使连接杆15反向转动，使翼片2展开，机体1在上岸之后，取下翼片2时，需要手指进入拉孔31中，然后用力按压压紧板12，使卡块29从卡槽28中脱离，再将卡块29抽出，拉孔31使人在抽出压紧板12的时候不会打滑。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种水下滑翔机机翼，包括机体(1)和两个翼片(2)，其特征在于：所述机体(1)的后半部分的两侧设置有收容槽(3)，所述翼片(2)的一端设置有固定板(4)，所述固定板(4)上设置有插槽(5)，所述翼片(2)的一端设置在插槽(5)中，所述插槽(5)中设置有若干个固定孔(6)，所述插槽(5)中设置有若干个固定杆(7)，所述固定杆(7)的底端设置有插杆(8)，所述插杆(8)穿过翼片(2)，且延伸至固定孔(6)中，所述固定杆(7)的顶端穿过固定板(4)，所述固定板(4)上设置有放置槽(9)，所述放置槽(9)中设置有连动板(10)，所述连动板(10)和固定杆(7)连接，所述放置槽(9)两侧的内壁上均设置有压紧槽(11)，所述连动板(10)的两端设置在压紧槽(11)中，所述压紧槽(11)中设置有压紧板(12)，所述压紧板(12)和连动板(10)之间设置有橡胶垫(13)，所述固定板(4)设置在机体(1)中间，且设置在收容槽(3)的一端，所述机体(1)的内部设置有两个固定轴(14)，所述固定轴(14)穿过收容槽(3)的侧壁和固定板(4)，所述固定轴(14)和收容槽(3)侧壁活动连接，且和固定板(4)固定连接，所述固定轴(14)的一端设置有连接杆(15)，所述机体(1)的内部设置有转动组件，所述转动组件包括驱动电机(16)、螺纹杆(17)、驱动管(18)和连动杆(19)，所述驱动电机(16)和螺纹杆(17)连接，所述螺纹杆(17)和驱动管(18)螺纹连接，所述驱动管(18)远离螺纹杆(17)的一端设置为T形，且该端的两侧和连动杆(19)的一端活动连接，所述连动杆(19)的另一端和连接杆(15)的一端活动连接，所述机体(1)内部设置有若干个导向板(20)，所述驱动管(18)上设置有限位条(21)，所述驱动管(18)穿过导向板(20)，所述翼片(2)上设置有照明组件，所述照明组件和收容槽(3)对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机机翼，其特征在于：所述翼片(2)上设置有若干个灯槽(22)，所述照明组件设置在灯槽(22)中，所述照明组件包括若干个导线(23)、灯泡(24)、开关(25)和供电电池(26)，所述灯槽(22)上设置有灯罩(27)，所述灯泡(24)、开关(25)和供电电池(26)通过导线(23)串联连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机机翼，其特征在于：所述压紧槽(11)顶端的内壁设置上设置有卡槽(28)，所述压紧板(12)的上表面设置有卡块(29)，所述卡块(29)设置为楔形。

4.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机机翼，其特征在于：所述机体(1)的内部设置有两个限位块(30)，所述限位块(30)和连接杆(15)对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机机翼，其特征在于：所述固定轴(14)和机体(1)通过轴承活动连接，所述连动杆(19)和连接杆(15)或驱动管(18)通过转轴活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机机翼，其特征在于：所述压紧板(12)远离压紧槽(11)的一端设置有拉孔(31)。

7.根据权利要求2所述的一种水下滑翔机机翼，其特征在于：所述灯罩(27)和灯槽(22)通过螺纹连接。

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