CN214450996U - 一种纳米吸能阻车器的弹射装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纳米吸能阻车器的弹射装置，包括电动执行装置，所述电动执行装置包括电动执行控制器和支撑架，所述支撑架上端面为斜面，所述电动执行控制器设置在支撑架较高的一端，电动执行控制器上设置伸缩杆，所述纳米吸能阻车器设置在支撑架上，电动执行控制器通过伸缩杆将纳米吸能阻车器固定在支撑架上；本实用新型的纳米吸能阻车器的弹射装置，通过设置电动执行装置，当出现车辆速度超过规定时速或车辆失控情况时，电动执行装置可快速响应，将纳米吸能阻车器弹射出来实现被动或主动阻车，避免人为错误导致的严重后果，有效降低煤矿副斜井无轨胶轮车辅助运输的事故率，保证了煤矿辅助运输的安全。
Description
技术领域
本实用新型属于阻车器技术领域，具体属于一种纳米吸能阻车器的弹射装置。
背景技术
无轨胶轮车是煤矿斜巷轨道输送系统重要的组成部分，具有快捷、高效、灵活的特点，但是目前斜井跑车事故频繁发生，危害性较大。因此，无轨胶轮车的运行状况直接影响着矿井安全生产。纳米吸能阻车器以柔性缓冲的制动效果，可有效阻挡车辆行驶过程中出现的刹车失灵、脱档、司机操作不当等事故情况，减少跑车事故发生，最大程度地满足运输和人员的安全。
目前纳米吸能阻车器通过人为判断和操作，无法监测无轨胶轮车的运行状态，或当驾驶人员发现车辆失控时，无法及时取得联系，从而引发车辆损坏甚至人员伤亡的恶性事故，可见阻车装置和阻车方式在很大程度上决定了斜巷车辆运行的安全可靠程度。基于矿井巷道状况复杂多变，设计一种可靠性高、适应性强且可以智能化防护的纳米吸能阻车器尤为必要。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种纳米吸能阻车器的弹射装置，有效降低煤矿副斜井无轨胶轮车辅助运输的事故率，保证了煤矿辅助运输的安全。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纳米吸能阻车器的弹射装置，包括电动执行装置和支撑架，所述电动执行装置包括电动执行控制器，所述支撑架的上端面为斜面，所述支撑架较高一侧竖直设置有固定板，固定板上固定多个弹簧；所述电动执行控制器设置在支撑架较高的一端，电动执行控制器上设置伸缩杆，所述伸缩杆将纳米吸能阻车器固定在支撑架上端面。
进一步的，所述纳米吸能阻车器内贯穿设置有两条钢构架，所述两条钢构架平行设置，所述纳米吸能阻车器与伸缩杆固定一侧的两条钢构架上固定连接有铁框，两条钢构架和铁框之间形成通孔，所述伸缩杆伸入通孔中用于实现纳米吸能阻车器的固定。
进一步的，所述两条钢构架上均开有钢构孔，所述铁框通过设置在钢构孔内的螺栓与两条钢构件实现连接。
进一步的，所述弹簧与铁框接触但不连接，所述弹簧用于为纳米吸能阻车器提供弹性势能。
进一步的，所述支撑架设置在硐室内，所述支撑架低的一端朝向巷道的方向。
进一步的，所述支撑架的斜面上设置有多个滚辊，所述滚辊的设置方向与纳米吸能阻车器设置方向垂直。
进一步的，所述电动执行装置还包括测速雷达，所述电动执行控制器与测速雷达通过电缆连接，所述测速雷达设置在巷道的顶部或者斜上方。
进一步的，所述电动执行装置还包括车内遥控开关，所述车内遥控开关设置在无轨胶轮车中。
进一步的，所述电动执行控制器为PLC或工控计算机。
进一步的，所述电动执行控制器为弹射式。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：
本实用新型的纳米吸能阻车器的弹射装置，通过设置电动执行装置将纳米吸能阻车器固定在支撑架上端面，当出现车辆速度超过规定时速或车辆失控情况时，电动执行装置可快速响应，将纳米吸能阻车器弹射出来实现被动或主动阻车，避免人为错误导致的严重后果，有效降低煤矿副斜井无轨胶轮车辅助运输的事故率，保证了煤矿辅助运输的安全。
本实用新型的弹射装置支撑架的上端面设置成斜面，并且在支撑架上还设置有多个弹簧，利用弹簧的弹性势能与纳米吸能阻车器的重力势能，以高效、无故障的能力横在失控车辆前面，避免由于机械故障而造成的阻车泡沫运行失灵，利用纳米吸能阻车装置多级耗能实现防撞缓冲，及时阻止车辆。
本实用新型通过设置在车内设置的车内遥控开关，可人为启动电动执行控制器，对车辆失控下滑进行主动阻挡，避免仅在车内刹车而不能立即停车的问题，进一步的，本实用新型的电动执行控制器还连接有测试雷达，测试雷达设置在车外并能实现自动控制，避免了人为错误导致的严重后果，及时对车辆自动进行监测和判断，安全、准确响应，及时应对。
附图说明
图1为本实用新型的安装整体结构示意图；
图2为本实用新型的安装整体结构侧视图；
图3为本实用新型的硐室内部装置结构俯视图；
附图中：1-巷道，2-硐室，3-测速雷达，4-电动执行控制器，5-滚辊，6-纳米吸能阻车器， 7-支撑架，8-车内遥控开关，9-伸缩杆，10-弹簧，11-铁框，12-钢构架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
结合附图1-3，本实用新型公开了一种纳米吸能阻车器的弹射装置，包括电动执行装置，其中电动执行装置包括测速雷达3、电动执行控制器4、车内遥控开关8；所述电动执行控制器4是弹射式，并且装有伸缩杆9，纳米吸能阻车器6通过电动执行控制器4上的伸缩杆9固定在支撑架7上。
如图3所示，纳米吸能阻车器6在未启动状态时通过电动执行控制器4固定在支撑架7 上，纳米吸能阻车器6内贯穿设置有两条钢构架12，两条钢构架12均从纳米吸能阻车器6的左右两端伸出，两条钢构架12平行设置，纳米吸能阻车器6与电动执行控制器4连接一端的两条钢构架12上固定套设有一铁框11，两条钢构架12和铁框11之间形成固定通孔，伸缩杆9伸入固定通孔中卡住纳米吸能阻车器6，实现纳米吸能阻车器6的固定。
优选的，两个钢构架12上均开有钢构孔，铁框11通过钢构孔中的螺栓和两个钢构架12 实现连接，
支撑架7放置在硐室2内部，支撑架7上端面为倾斜状态，纳米吸能阻车器6的安装方向在硐室2的长方向轴线上，支撑架7与巷道1的长方向轴线垂直，这样设置的目的是为了在发生危险时，纳米吸能阻车器6可以以垂直于车辆运行方向最短的距离横滑在车辆前面，实现阻挡车辆。
优选的，支撑架7上端面上设置多个滚辊5，可以保障纳米吸能阻车器6在发生事故时及时下滑，横在车辆面前。
支撑架7较高一侧竖直设置有固定板，固定板上固定有多个弹簧10，弹簧10与铁框11 接触，但不连接；当纳米吸能阻车器6固定设置在支撑架7上时，弹簧10受铁框11压迫处于压缩状态；当启动纳米吸能阻车器6时，除了重力势能，弹簧10也能给以一定的动能，弹簧10与铁框11相离，使纳米吸能阻车器6以最开的速度弹出；
优选的，本实用新型的弹射装置，利用弹簧10的弹性势能以及纳米吸能阻车器6的重力势能，以高效、无故障的能力横在失控车辆前面，避免由于机械故障而造成的阻车泡沫运行失灵，利用纳米吸能阻车器6多级耗能实现防撞缓冲，及时阻止车辆。
优选的，电动执行装置是一整套监控、判断车辆事故、启动阻车装置的控制器，其主要有两种阻车方式，一种是主动阻车，一种是被动阻车，两者可以同时开启阻车器，也可单独开启阻车器。
优选的，主动阻车是在车内安装车内遥控开关8，当发生刹车失灵、脱档、失速等事故情况时，驾驶人员可通过车内遥控开关8启动电动执行控制器4，将纳米吸能阻车器6从硐室2 内弹射到巷道1内，实现阻挡车辆的目的。
优选的，被动阻车是在巷道1的顶部或者斜上方安装测速雷达3，测速雷达3与电动执行控制器4连接，当测速雷达3监测到车辆的速度出现超过规定时速或者车辆失控的情况，可自动触发电动执行控制器4，将纳米吸能阻车器6从硐室2内弹射到巷道1内，实现阻挡车辆。
优选的，电动执行控制器4是一种可以进行数据处理和数据储存的电子装置，可以是PLC 或工控计算机，可以将测速雷达3或者车内遥控开关8的信号处理为控制伸缩杆9的动作信号。
优选的，电动执行控制器4为矿用隔爆兼本安型，型号为ZKC127DZ。
结合附图3，电动执行控制器4在连接纳米吸能阻车装置处安装有弹簧10，在发生危害时，电动执行控制器4启动，伸缩杆9响应，卡扣在纳米吸能阻车装置的伸缩杆缩回，借用弹簧 10的弹性势能与纳米吸能阻车器6的重力势能，以及支撑架7上的滚辊5，纳米吸能阻车器6 会以最小的摩擦力，最快的响应速度，冲至巷道1的中央，及时阻车。
本实用新型的纳米吸能阻车器6的弹射装置，能安全快速的释放纳米吸能阻车器6，实现主动或被动阻车；在执行过程中没有任何机械或者人工介入，避免了任何机械或人为失误而产生的故障，以其高效、安全、准确响应的能力应用在煤矿副斜井巷道内部，实现有效的主动或被动阻车，保证煤矿辅助运输的安全；
本实施例的弹射装置主要采取了两项关键性措施：
1.整个装置可通过测速雷达3和电动执行控制器4自动进行测试和判断是否出现隐患事故，实现自动化控制；
2.将弹簧10设置在电动执行控制器4连接纳米吸能阻车器6上，放置纳米吸能阻车器6 的支撑架7上设置滚辊5，利用弹性势能和重力势能使纳米吸能阻车器6以最小的摩擦力和最快的响应速度横在巷道1失控测量前面，实现阻车。
当在运输途中车辆发生速度失控时，失控车辆与纳米吸能阻车器6碰撞，一部分动能被地面、空气吸收，而大部分能量则是被纳米吸能阻车器6吸收，纳米吸能阻车器6主要是以纳米吸能材料的吸能机理达到柔性缓冲的制动效果，避免刚性阻车对车辆和乘车人员造成不必要的伤害，最大程度地满足乘坐人员的安全。
Claims (10)
1.一种纳米吸能阻车器的弹射装置，其特征在于，包括电动执行装置和支撑架(7)，所述电动执行装置包括电动执行控制器(4)，所述支撑架(7)的上端面为斜面，所述支撑架(7)较高一侧竖直设置有固定板，固定板上固定多个弹簧(10)；所述电动执行控制器(4)设置在支撑架(7)较高的一端，电动执行控制器(4)上设置伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)将纳米吸能阻车器(6)固定在支撑架(7)上端面。
2.根据权利要求1所述的一种纳米吸能阻车器的弹射装置，其特征在于，所述纳米吸能阻车器(6)内贯穿设置有两条钢构架(12)，所述两条钢构架(12)平行设置，所述纳米吸能阻车器(6)与伸缩杆(9)固定一侧的两条钢构架(12)上固定连接有铁框(11)，两条钢构架(12)和铁框(11)之间形成通孔，所述伸缩杆(9)伸入通孔中用于实现纳米吸能阻车器(6)的固定。
3.根据权利要求2所述的一种纳米吸能阻车器的弹射装置，其特征在于，所述两条钢构架(12)上均开有钢构孔，所述铁框(11)通过设置在钢构孔内的螺栓与两条钢构架(12)实现连接。
4.根据权利要求2所述的一种纳米吸能阻车器的弹射装置，其特征在于，所述弹簧(10)与铁框(11)接触但不连接，所述弹簧(10)用于为纳米吸能阻车器(6)提供弹性势能。
5.根据权利要求1所述的一种纳米吸能阻车器的弹射装置，其特征在于，所述支撑架(7)设置在硐室(2)内，所述支撑架(7)低的一端朝向巷道(1)的方向。
6.根据权利要求1所述的一种纳米吸能阻车器的弹射装置，其特征在于，所述支撑架(7)的斜面上设置有多个滚辊(5)，所述滚辊(5)的设置方向与纳米吸能阻车器(6)设置方向垂直。
7.根据权利要求1所述的一种纳米吸能阻车器的弹射装置，其特征在于，所述电动执行装置还包括测速雷达(3)，所述电动执行控制器(4)与测速雷达(3)通过电缆连接，所述测速雷达(3)设置在巷道(1)的顶部或者斜上方。
8.根据权利要求1所述的一种纳米吸能阻车器的弹射装置，其特征在于，所述电动执行装置还包括车内遥控开关(8)，所述车内遥控开关(8)设置在无轨胶轮车中。
9.根据权利要求1所述的一种纳米吸能阻车器的弹射装置，其特征在于，所述电动执行控制器(4)为PLC或工控计算机。
10.根据权利要求1所述的一种纳米吸能阻车器的弹射装置，其特征在于，所述电动执行控制器(4)为弹射式。
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| CN202120592495.7U CN214450996U (zh) | 2021-03-23 | 2021-03-23 | 一种纳米吸能阻车器的弹射装置 |
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| CN214450996U true CN214450996U (zh) | 2021-10-22 |
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2021
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