CN214446354U - 移动机器人盘点系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动机器人盘点系统，包括机器人底座，所述机器人底座上设有驱动轮，所述驱动轮包括轮毂电机、与轮毂电机相连接的轮子，所述机器人底座上还设有二维码读取器和磁导航传感器。本实用新型设计合理、结构简单，其利用二维码读取器、磁导航传感器分别检测工作区域地面上的二维码信息和磁场强度信号，两种方式共同使用，使得盘点机器人行走系统定位更加准确，启停更加及时。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体地说是一种移动机器人盘点系统。
背景技术
现有盘点货物的机器人在使用过程中，常会出现机器人启停不及时、定位不精准的问题，当机器人用于仓库盘点的时候，启停不及时、定位不精准会造成机器人位置偏离货物位置，造成盘点困难，使用不便。
实用新型内容
本实用新型提供了一种移动机器人盘点系统。
本实用新型的目的是解决现有机器人在使用过程中，常会出现机器人启停不及时、定位不精准的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动机器人盘点系统，包括机器人底座，所述机器人底座上设有驱动轮，所述驱动轮包括轮毂电机、与轮毂电机相连接的轮子，所述机器人底座上还设有二维码读取器和磁导航传感器。
优选的，所述机器人底座上设有激光测距探头。
优选的，所述驱动轮有两个，分别为设于机器人底座左部的左驱动轮和设于机器人底座右部的右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮对称设置。
优选的，所述机器人底座四角底部各设有一个万向轮。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的移动机器人盘点系统设计合理、结构简单，转弯灵活，稳定性好。本实用新型利用二维码读取器、磁导航传感器分别检测工作区域地面上的二维码信息和磁场强度信号，两种方式共同使用，使得盘点机器人行走系统定位更加准确，启停更加及时。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一。
图2为图1的A-A剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
如图所示，提供了本实用新型移动机器人盘点系统的实施例，包括机器人底座1，所述机器人底座1上设有驱动轮2和驱动轮2A，所述驱动轮驱动轮2和驱动轮2A结构相同，均包括轮毂电机、与轮毂电机相连接的轮子。所述机器人底座1上还设有二维码读取器6和磁导航传感器7。所述的机器人底座1还设有控制器4，所述二维码读取器6、磁导航传感器7与控制器4通信连接。控制器4与轮毂电机连接，用于控制轮毂电机的启停。
所述控制器4包括中央处理器模块、显示器41和连接基座42，中央处理器模块设于中央控制器4内部，显示器41设于中央控制器4外部，连接基座42设于中央控制器4的背部；所述的中央处理器模块与显示器41连接，中央处理器模块的功能是处理来自二维码读取器6信息、磁导航传感器7信息和轮毂电机信息，并把处理后的信息向轮毂电机和显示器41发送。轮毂电机收到中央处理器模块发来的信息后，就使驱动轮2和驱动轮2A自动进行前进、后退、转弯动作；所述的控制器4通过连接基座42固定于机器人底座1。所述控制器4可以为电脑一体机或平板电脑等设备。
所述机器人底座1上设有激光测距探头3，所述的激光测距探头3与中央处理器模块连接。激光测距探头用于探测距离并把探测到的距离信息传送给中央处理器模块处理，中央处理器模块处理后的信息发送给轮毂电机，以控制驱动轮2和驱动轮2A行驶的距离。
所述驱动轮2和驱动轮2A有两个，分别为设于机器人底座1左部的左驱动轮和设于机器人底座右部的右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮对称设置，所述机器人底座四角底部各设有一个万向轮5。
本实用新型的工作原理为：本实用新型的二维码读取器6读取仓库工作区域地面上的二维码信息，磁导航传感器7检测工作区域地面磁条的磁场强度信号，两者都将信号发送给控制器4，控制器4将接收到的信号经过程序判断以后，将控制信号发送给轮毂电机，控制轮毂电机的启停，从而控制驱动轮2和驱动轮2A的启停。激光测距探头3用于探测移动机器人盘点系统与仓库墙壁之间的距离，当移动机器人盘点系统行走到接近墙壁上时，不会继续向前行走。
Claims (4)
1.一种移动机器人盘点系统，包括机器人底座，其特征在于：所述机器人底座上设有驱动轮，所述驱动轮包括轮毂电机、与轮毂电机相连接的轮子，所述机器人底座上还设有二维码读取器和磁导航传感器。
2.根据权利要求1所述的移动机器人盘点系统，其特征在于：所述机器人底座上设有激光测距探头。
3.根据权利要求1所述的移动机器人盘点系统，其特征在于：所述驱动轮有两个，分别为设于机器人底座左部的左驱动轮和设于机器人底座右部的右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮对称设置。
4.根据权利要求1所述的移动机器人盘点系统，其特征在于：所述机器人底座四角底部各设有一个万向轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022582296.6U CN214446354U (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 移动机器人盘点系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022582296.6U CN214446354U (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 移动机器人盘点系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214446354U true CN214446354U (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78182173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022582296.6U Active CN214446354U (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 移动机器人盘点系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214446354U (zh) |
-
2020
- 2020-11-10 CN CN202022582296.6U patent/CN214446354U/zh active Active
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