CN214444245U - 一种多功能机械变位机用升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能机械变位机用升降机构，包括调节箱，所述调节箱的内部转动连接有同步带，且同步带的内侧设置有两个辊轮，所述两个辊轮之间设置有中间块，且中间块靠近转轴的一侧开设有两组限位槽，所述转轴的竖直端两侧均固定连接有两个液压缸，且两个液压缸的输出端与限位槽之间滑嵌连接。本实用新型中，通过伺服电机对同步带进行传动，由于伺服电机和同步带的性质，从源头上增加装置的精确性，通过同步带对转轴的位置进行调节，在位置合适后，液压缸伸长，其输出端插接入限位槽中，由于限位槽为多个圆形槽重叠的结构，其突出的三角形结构，对液压缸的输出端进行限位，便于后续的调控，操作简单。

Description

一种多功能机械变位机用升降机构

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，尤其涉及一种多功能机械变位机用升降机构。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

焊接是机械加工及生产过程中一种极其重要的加工方法，在对目标工件进行焊接过程中，可能需要对目标工件的多个角度进行焊接作业，现有变位机升降通过液压缸进行调控，精准度不够高，给焊接过程带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能机械变位机用升降机构，解决了现有技术中升降调控精准度不够的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能机械变位机用升降机构，包括调节箱，所述调节箱的竖直端一侧滑动连接有转轴，且转轴上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的前端设置有夹持机构，所述调节箱的内部转动连接有同步带，且同步带的内侧设置有两个辊轮，所述两个辊轮之间设置有中间块，且中间块靠近转轴的一侧开设有两组限位槽，所述转轴的竖直端两侧均固定连接有两个液压缸，且两个液压缸的输出端与限位槽之间滑嵌连接。

优选的，所述两个辊轮分别位于调节箱的顶端和底端对称设置，且位于下方的辊轮的一侧设置有伺服电机，且伺服电机的输出轴通过减速器与辊轮之间传动连接。

优选的，所述两组限位槽中每组均设置有相互连通的圆形槽结构，且相邻两个圆形槽圆心之间间距范围为3mm-5mm，并且圆形槽圆心位于同一直线上。

优选的，所述夹持机构包括固定盘和活动板，所述固定盘位于活动板的下方，且固定盘的上方环形阵列设置有多个液压杆，并且液压杆的输出轴与活动板下端面固定连接。

优选的，所述固定盘的中心位置处环形阵列设置有多个夹持条，且夹持条的底端与固定盘之间弹性连接，并且夹持条具有向外侧转动的趋势。

优选的，所述夹持条底端呈向固定盘中心处倾斜设置，所述活动板上开设有通孔，且通孔与夹持条的倾斜段之间滑动连接。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1.通过伺服电机对同步带进行传动，由于伺服电机和同步带的性质，从源头上增加装置的精确性，通过同步带对转轴的位置进行调节，在位置合适后，液压缸伸长，其输出端插接入限位槽中，由于限位槽为多个圆形槽重叠的结构，其突出的三角形结构，对液压缸的输出端进行限位，从而保证其结构稳定，同时便于后续的调控，操作简单。

2.启动液压杆同时向下运动，活动板向下运动时，夹持条在其自身的弹性作用下，向外侧张开，从而可以将工件放置入夹持条的内侧，完成放置后，启动液压杆进行伸长运动，活动板在向上运动时，通孔将夹持条向内侧进行收缩，实现夹持条同步运动，便捷的进行工件的夹持，提升操控的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例提供的正视图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的传动机构侧视结构图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的传动机构正视图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的夹持机构水平剖视结构图。

图中：1、调节箱；2、转轴；3、支撑杆；4、固定盘；5、液压杆；6、活动板；601、通孔；7、夹持条；8、中间块；9、液压缸；10、限位槽；11、辊轮；12、同步带；13、伺服电机；14、减速器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4，一种多功能机械变位机用升降机构，包括调节箱1，调节箱1的竖直端一侧滑动连接有转轴2，转轴2通过固定块进行液压缸9的固定，固定块滑嵌于调节箱1的前端，保证转轴2的水平方向位置稳定，且转轴2上固定连接有支撑杆3，支撑杆3的前端设置有夹持机构，调节箱1的内部转动连接有同步带12，且同步带12的内侧设置有两个辊轮11，辊轮11与同步带12之间啮合传动，两个辊轮11之间设置有中间块8，且中间块8靠近转轴2的一侧开设有两组限位槽10，转轴2的竖直端两侧均固定连接有两个液压缸9，且两个液压缸9的输出端与限位槽10之间滑嵌连接。

具体的，如图2和图3所示，两个辊轮11分别位于调节箱1的顶端和底端对称设置，且位于下方的辊轮11的一侧设置有伺服电机13，且伺服电机13的输出轴通过减速器14与辊轮11之间传动连接，两组限位槽10中每组均设置有相互连通的圆形槽结构，且相邻两个圆形槽圆心之间间距范围为3mm-5mm，优选的采用5mm间距，并且圆形槽圆心位于同一直线上，相互连通的圆形槽之间形成三角形向内侧的凸起，从而对液压缸9的输出端进行竖直方向的限位，保持其竖直方向的稳定。

具体的，如图1和图4所示，夹持机构包括固定盘4和活动板6，固定盘4位于活动板6的下方，且固定盘4的上方环形阵列设置有多个液压杆5，并且液压杆5的输出轴与活动板6下端面固定连接，固定盘4的中心位置处环形阵列设置有多个夹持条7，夹持条7与液压杆5对应设置，避免夹持位置出现较大的偏差，且夹持条7的底端与固定盘4之间弹性连接，并且夹持条7具有向外侧转动的趋势，即在没有活动板6的限制时，夹持条7向外侧转动，失去对于工件的夹持作用，夹持条7底端呈向固定盘4中心处倾斜设置，夹持条7底部形成的圆形直径小于通孔601直径，从而活动板6可以在夹持条7上上下滑动，夹持条7顶端夹持工件时，通孔601直径小于夹持条7顶端之间间距，活动板6上开设有通孔601，且通孔601与夹持条7的倾斜段之间滑动连接，活动板6上开设有矩形槽，且矩形槽与夹持条7之间相互滑嵌设置。

工作原理：在需要进行高度的调节时，启动伺服电机13进行动作，伺服电机13的输出轴传动连接减速器14进行转动，通过减速器14的作用，对内部的辊轮11进行传动，从而联动同步带12进行动作，同步带12运动时，联动固定连接在其上的转轴2进行运动，对转轴2的竖直高度进行调节，在位置固定后，位于转轴2两侧的液压缸9伸长，其输出端滑入限位槽10中，由于限位槽10呈多个连续的圆形槽重叠结构，相互之间间距小，配合调节箱1对转轴2在水平方向的限位，实现对于转轴2的位置固定，保持其结构稳定，在下次调节时，仅需液压缸9收回，即可以解除锁紧，为转轴2的调控提供便捷；在需要对工件进行夹持时，启动液压杆5同时向下运动，活动板6向下运动时，夹持条7在其自身的弹性作用下，向外侧张开，从而可以将工件放置入夹持条7的内侧，完成放置后，启动液压杆5进行伸长运动，活动板6在向上运动时，通孔601将夹持条7向内侧进行收缩，实现夹持条7同步运动，便捷的进行工件的夹持，提升操控的便捷性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种多功能机械变位机用升降机构，包括调节箱（1），所述调节箱（1）的竖直端一侧滑动连接有转轴（2），且转轴（2）上固定连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的前端设置有夹持机构，其特征在于，所述调节箱（1）的内部转动连接有同步带（12），且同步带（12）的内侧设置有两个辊轮（11），所述两个辊轮（11）之间设置有中间块（8），且中间块（8）靠近转轴（2）的一侧开设有两组限位槽（10），所述转轴（2）的竖直端两侧均固定连接有两个液压缸（9），且两个液压缸（9）的输出端与限位槽（10）之间滑嵌连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械变位机用升降机构，其特征在于，所述两个辊轮（11）分别位于调节箱（1）的顶端和底端对称设置，且位于下方的辊轮（11）的一侧设置有伺服电机（13），且伺服电机（13）的输出轴通过减速器（14）与辊轮（11）之间传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械变位机用升降机构，其特征在于，所述两组限位槽（10）中每组均设置有相互连通的圆形槽结构，且相邻两个圆形槽圆心之间间距范围为3mm-5mm，并且圆形槽圆心位于同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械变位机用升降机构，其特征在于，所述夹持机构包括固定盘（4）和活动板（6），所述固定盘（4）位于活动板（6）的下方，且固定盘（4）的上方环形阵列设置有多个液压杆（5），并且液压杆（5）的输出轴与活动板（6）下端面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能机械变位机用升降机构，其特征在于，所述固定盘（4）的中心位置处环形阵列设置有多个夹持条（7），且夹持条（7）的底端与固定盘（4）之间弹性连接，并且夹持条（7）具有向外侧转动的趋势。

6.根据权利要求5所述的一种多功能机械变位机用升降机构，其特征在于，所述夹持条（7）底端呈向固定盘（4）中心处倾斜设置，所述活动板（6）上开设有通孔（601），且通孔（601）与夹持条（7）的倾斜段之间滑动连接。

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