CN214443352U - 一种加强alc墙板自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加强ALC墙板自动化生产线，包括物料输送机构、ALC条板铣槽机构、加强构件输送翻转机构、锚栓自动安装机构和物料抓取机构，物料输送机构的输送端与ALC条板铣槽机构连接，ALC条板铣槽机构的输出端与加强构件输送翻转机构连接，加强构件输送翻转机构与锚栓自动安装机构连接，锚栓自动安装机构与物料抓取机构连接，本实用新型通过物料输送机构、ALC条板铣槽机构、加强构件输送翻转机构和锚栓自动安装机构，无需人为的操作，自动化加工加强ALC墙板，降低人力成本，有效的提高了加强ALC墙板的生产效率。

Description

一种加强ALC墙板自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及一种生产线，特别涉及一种加强ALC墙板自动化生产线，属于ALC墙板自动化生产技术领域。

背景技术

ALC是蒸压轻质混凝土(Autoclaved Lightweight Concrete)的简称，是高性能蒸压加气混凝土的一种。ALC墙板是以粉煤灰(或硅砂)、水泥、石灰等为主要原料，经过高压蒸汽养护而成的多气孔混凝土成型板材(内含经过处理的增强钢筋)，是建筑轻质条板的一种，ALC墙板具有如下特点：板重量轻，设计荷载小，由于其质地疏松多孔，是良好的保温和隔音材料；作墙板时由于板材薄，扩大了建筑使用面积。板安装方便，施工速度快。因此，ALC墙板既可做墙板，又可做屋面板，是一种性能优越的新型建材。

现有的ALC墙板在加工的过程中操作繁琐，需要多道程序进行加工，多道程序之间不连接，影响了ALC墙板的加工效率，为此，我们提供一种加强 ALC墙板自动化生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加强ALC墙板自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加强ALC墙板自动化生产线，包括物料输送机构、ALC条板铣槽机构、加强构件输送翻转机构、锚栓自动安装机构和物料抓取机构，所述物料输送机构的输送端与ALC条板铣槽机构连接，所述ALC条板铣槽机构的输出端与加强构件输送翻转机构连接，所述加强构件输送翻转机构与锚栓自动安装机构连接，所述锚栓自动安装机构与物料抓取机构连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物料输送机构和物料抓取机构均包括两个原料轨道车、机械悬架和流水滚杠线，所述流水滚杠线设置在两个原料轨道车之间，所述机械悬架的顶端安装有移动悬梁组件，所述移动悬梁组件的内部安装有移动小车，所述移动小车的一侧安装有电葫芦，所述电葫芦的输出端安装有机械手臂，所述机械手臂与移动小车之间固定设有两个剪力臂组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述ALC条板铣槽机构包括安装架，所述安装架的顶端安装有第二轨道车组件，所述第二轨道车组件顶端的中部安装有置物台，所述安装架的表面安装有铣边机头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铣边机头包括安装在安装架表面的连接底座，所述连接底座的顶端安装有N形框架，所述N形框架两竖直板的一侧均安装有竖向导轨组件，两个所述竖向导轨组件的一端均安装有安装连接座，两个所述安装连接座的边侧均安装有驱动电机，两个所述驱动电机分别与对应的竖向导轨组件的齿轮连接，两个所述安装连接座的底部均安装有横向滑动组件，两个所述横向滑动组件均通过电机座安装有铣槽电机，两个所述电机座的顶部设有与对应安装连接座连接的驱动气缸，两个所述驱动气缸的输出端分别与横向滑动组件连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述N形框架其中一个竖直板的底部安装有辅助铣槽机构，所述辅助铣槽机构包括第二固定板、第二电动液压缸和底部钻铣电机组成，所述第二固定板固定设置在立柱N形框架底部的一侧，所述第二固定板的侧面固定安装有导向杆，且所述导向杆的一侧通过电机板侧面开设有的导向槽与电机板滑动连接，所述电机板的外表面固定安装有底部钻铣电机，所述第二固定板顶部的一侧固定安装有第二电动液压缸，且所述第二电动液压缸的输出端与电机板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加强构件输送翻转机构包括横梁组件和第三轨道车组件，所述第三轨道车组件位于横梁组件的中部，所述横梁组件的横梁处滑动安装有驱动组件，所述驱动组件的输出端安装有机械手组件，所述第三轨道车组件顶端的边侧安装有轨道车组件，所述第三轨道车组件顶端的另一边侧处开设有限位卡槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锚栓自动安装机构包括工作平台组件，所述工作平台组件的顶端安装有输送组件，所述输送组件的边侧固定固定设有多个安装台，多个所述安装台顶端的边侧安装有第一驱动气缸，多个所述第一驱动气缸的输出端均连接有钻头机械手，多个所述安装台顶端的另一边侧安装有第二驱动气缸，多个所述第二驱动气缸的输出端均连接有锚栓钻头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种加强ALC墙板自动化生产线，通过物料输送机构、ALC 条板铣槽机构、加强构件输送翻转机构和锚栓自动安装机构，无需人为的操作，自动化加工ALC墙板，降低人力成本，有效的提高了ALC墙板的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型物料输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型ALC条板铣槽机构的结构示意图。

图5为本实用新型锚栓自动安装机构的结构示意图。

图中：1、物料输送机构；101、原料轨道车；102、机械悬架；103、移动悬梁组件；104、移动小车；105、电葫芦；106、剪力臂组件；107、机械手臂；108、流水滚杠线；2、ALC条板铣槽机构；201、安装架；202、第二轨道车组件；203、置物台；204、连接底座；205、N形框架；206、铣槽电机； 207、竖向导轨组件；208、驱动电机；209、安装连接座；210、驱动气缸； 211、电机座；212、横向滑动组件；3、加强构件输送翻转机构；301、轨道车组件；302、驱动组件；303、机械手组件；304、限位卡槽；305、横梁组件；306、第三轨道车组件；4、锚栓自动安装机构；401、安装台；402、第一驱动气缸；403、钻头机械手；404、第二驱动气缸；405、锚栓钻头；406、输送组件；407、工作平台组件；5、物料抓取机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供了一种加强ALC墙板自动化生产线的技术方案：

根据图1-5所示，包括物料输送机构1、ALC条板铣槽机构2、加强构件输送翻转机构3、锚栓自动安装机构4和物料抓取机构5，物料输送机构1的输送端与ALC条板铣槽机构2连接，ALC条板铣槽机构2的输出端与加强构件输送翻转机构3连接，加强构件输送翻转机构3与锚栓自动安装机构4连接，锚栓自动安装机构4与物料抓取机构5连接。

根据图1和图2所示，物料输送机构1和物料抓取机构5均包括两个原料轨道车101、机械悬架102和流水滚杠线108，流水滚杠线108设置在两个原料轨道车101之间，机械悬架102的顶端安装有移动悬梁组件103，移动悬梁组件103的内部安装有移动小车104，移动小车104的一侧安装有电葫芦 105，电葫芦105的输出端安装有机械手臂107，机械手臂107与移动小车104 之间固定设有两个剪力臂组件106，便于输送和输出ALC条板。

根据图1和图4所示，ALC条板铣槽机构包括安装架201，安装架201的顶端安装有第二轨道车组件202，第二轨道车组件202顶端的中部安装有置物台203，安装架201的表面安装有铣边机头，铣边机头包括安装在安装架201 表面的连接底座204，连接底座204的顶端安装有N形框架205，N形框架205 两竖直板的一侧均安装有竖向导轨组件207，两个竖向导轨组件207的一端均安装有安装连接座209，两个安装连接座209的边侧均安装有驱动电机208，两个驱动电机208分别与对应的竖向导轨组件207的齿轮连接，两个安装连接座209的底部均安装有横向滑动组件212，两个横向滑动组件212均通过电机座211安装有铣槽电机206，两个电机座211的顶部设有与对应安装连接座 209连接的驱动气缸210，两个驱动气缸210的输出端分别与横向滑动组件212 连接，N形框架205其中一个竖直板的底部安装有辅助铣槽机构，辅助铣槽机构包括第二固定板、第二电动液压缸和底部钻铣电机组成，第二固定板固定设置在立柱N形框架205底部的一侧，第二固定板的侧面固定安装有导向杆，且导向杆的一侧通过电机板侧面开设有的导向槽与电机板滑动连接，电机板的外表面固定安装有底部钻铣电机，第二固定板顶部的一侧固定安装有第二电动液压缸，且第二电动液压缸的输出端与电机板固定连接，便于对条板进行开槽，提高效率。

根据图1和图3所示，加强构件输送翻转机构3包括横梁组件305和第三轨道车组件306，第三轨道车组件306位于横梁组件305的中部，横梁组件 305的横梁处滑动安装有驱动组件302，驱动组件302的输出端安装有机械手组件303，第三轨道车组件306顶端的边侧安装有轨道车组件301，第三轨道车组件306顶端的另一边侧处开设有限位卡槽304，便于对加强构件进行翻转。

根据图1和图5所示，锚栓自动安装机构4包括工作平台组件407，工作平台组件407的顶端安装有输送组件406，输送组件406的边侧固定固定设有多个安装台401，多个安装台401顶端的边侧安装有第一驱动气缸402，多个第一驱动气缸402的输出端均连接有钻头机械手403，多个安装台401顶端的另一边侧安装有第二驱动气缸404，多个第二驱动气缸404的输出端均连接有锚栓钻头405，便于将ALC条板和加强钢板件锚固在一起，形成稳定的带有角钢加强钢构件的ALC加强条板。

具体使用时，本实用新型一种加强ALC墙板自动化生产线，ALC条板按照长度方向排布，分别置于左右两侧的原料轨道车上，由轨道运送至框架机械手下方设定位置。机械手臂自动夹抱住ALC条板的立边中心部位，放置于流水滚杠线上，当ALC条板进入到下一工位，在移动行走中，由气缸固定装置将ALC条板固定在限定的位置上。由铣边机头对ALC条板的一边进行处理，形成具有一定凹槽的结构。此凹槽可与角钢加强钢构件的边和加强板完全吻合，角钢加强钢构件叠层平放在原料轨道车上，为防止角钢加强件错位，在轨道车上带有限位挡板。由机械手夹取角钢钢构件，再自动翻转90度，使得带有凹槽的一面向内，放置于轨道线上的限位卡槽内。ALC条板和角钢加强构件在轨道线上进行定位对接，对接后加强钢构件上的加强条板与ALC条板内部的金属钢构件贴合，带有高速钻头的机械手，将加强钢板和ALC内部的金属钢构件打孔，后由自动打锚栓钻头将锚栓件打入空隙，将两者加强钢板件锚固在一起，形成稳定且一侧带有角钢加强钢构件的ALC加强条板。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种加强ALC墙板自动化生产线，包括物料输送机构(1)、ALC条板铣槽机构(2)、加强构件输送翻转机构(3)、锚栓自动安装机构(4)和物料抓取机构(5)，其特征在于，所述物料输送机构(1)的输送端与ALC条板铣槽机构(2)连接，所述ALC条板铣槽机构(2)的输出端与加强构件输送翻转机构(3)连接，所述加强构件输送翻转机构(3)与锚栓自动安装机构(4)连接，所述锚栓自动安装机构(4)与物料抓取机构(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种加强ALC墙板自动化生产线，其特征在于：所述物料输送机构(1)和物料抓取机构(5)均包括两个原料轨道车(101)、机械悬架(102)和流水滚杠线(108)，所述流水滚杠线(108)设置在两个原料轨道车(101)之间，所述机械悬架(102)的顶端安装有移动悬梁组件(103)，所述移动悬梁组件(103)的内部安装有移动小车(104)，所述移动小车(104)的一侧安装有电葫芦(105)，所述电葫芦(105)的输出端安装有机械手臂(107)，所述机械手臂(107)与移动小车(104)之间固定设有两个剪力臂组件(106)。

3.根据权利要求1所述的一种加强ALC墙板自动化生产线，其特征在于：所述ALC条板铣槽机构(2)包括安装架(201)，所述安装架(201)的顶端安装有第二轨道车组件(202)，所述第二轨道车组件(202)顶端的中部安装有置物台(203)，所述安装架(201)的表面安装有铣边机头。

4.根据权利要求3所述的一种加强ALC墙板自动化生产线，其特征在于：所述铣边机头包括安装在安装架(201)表面的连接底座(204)，所述连接底座(204)的顶端安装有N形框架(205)，所述N形框架(205)两竖直板的一侧均安装有竖向导轨组件(207)，两个所述竖向导轨组件(207)的一端均安装有安装连接座(209)，两个所述安装连接座(209)的边侧均安装有驱动电机(208)，两个所述驱动电机(208)分别与对应的竖向导轨组件(207)的齿轮连接，两个所述安装连接座(209)的底部均安装有横向滑动组件(212)，两个所述横向滑动组件(212)均通过电机座(211)安装有铣槽电机(206)，两个所述电机座(211)的顶部设有与对应安装连接座(209)连接的驱动气缸(210)，两个所述驱动气缸(210)的输出端分别与横向滑动组件(212)连接。

5.根据权利要求4所述的一种加强ALC墙板自动化生产线，其特征在于：所述N形框架(205)其中一个竖直板的底部安装有辅助铣槽机构，所述辅助铣槽机构包括第二固定板、第二电动液压缸和底部钻铣电机组成，所述第二固定板固定设置在立柱N形框架(205)底部的一侧，所述第二固定板的侧面固定安装有导向杆，且所述导向杆的一侧通过电机板侧面开设有的导向槽与电机板滑动连接，所述电机板的外表面固定安装有底部钻铣电机，所述第二固定板顶部的一侧固定安装有第二电动液压缸，且所述第二电动液压缸的输出端与电机板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种加强ALC墙板自动化生产线，其特征在于：所述加强构件输送翻转机构(3)包括横梁组件(305)和第三轨道车组件(306)，所述第三轨道车组件(306)位于横梁组件(305)的中部，所述横梁组件(305)的横梁处滑动安装有驱动组件(302)，所述驱动组件(302)的输出端安装有机械手组件(303)，所述第三轨道车组件(306)顶端的边侧安装有轨道车组件(301)，所述第三轨道车组件(306)顶端的另一边侧处开设有限位卡槽(304)。

7.根据权利要求1所述的一种加强ALC墙板自动化生产线，其特征在于：所述锚栓自动安装机构(4)包括工作平台组件(407)，所述工作平台组件(407)的顶端安装有输送组件(406)，所述输送组件(406)的边侧固定固定设有多个安装台(401)，多个所述安装台(401)顶端的边侧安装有第一驱动气缸(402)，多个所述第一驱动气缸(402)的输出端均连接有钻头机械手(403)，多个所述安装台(401)顶端的另一边侧安装有第二驱动气缸(404)，多个所述第二驱动气缸(404)的输出端均连接有锚栓钻头(405)。

Images