CN214441026U - 一种苹果霉心病的自动测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种苹果霉心病的自动测量装置，包括机台，所述机台内部设有第一传送组件，所述机台顶端固定有机架，所述机架内侧顶端安装有霉心病检测仪；本实用新型先通过霉心病检测仪对第一传送带上输送的苹果进行检测，当检测出坏果并当坏果输送至推板位置时启动气压缸驱动推板将坏果推入坏果收集盒，从而完成苹果霉心病的自动测量，省时省力，相比传统人工测量效率更高，且提高了自动化程度，具有较高实用性，再通过压力传感器感应从而第一传送带落到第二传送带上的合格苹果的重量并根据检测到的苹果重量驱动伺服电机正转和反转，从而将不同重量的苹果输送至不同的分类收集盒，进而对不同大小的苹果进行筛分，操作方便便捷。

Description

一种苹果霉心病的自动测量装置

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种苹果霉心病的自动测量装置。

背景技术

苹果霉心病主要为害果实，造成果实心腐和早期脱落，病果果心变褐，充满灰绿色或粉红色霉状物，从心室逐渐向外霉烂，果肉味极苦，近成熟果实受害偶尔果面发黄，果形不整，或者着色较早，苹果霉心病是由多种病毒侵入果心而引起的病变，具有致癌、致畸、致突变等危害，所以在苹果的加工过程中需要通过霉心病检测仪对苹果进行检测，避免坏果流入市面；

目前的苹果霉心病检测大都依靠工人采用检测仪对苹果一个一个的进行测量，不仅费时费力，测量效率也较低，自动化程度不高，不实用，且霉心病测量完毕后还需要单独对无病害的合格苹果进行大小筛分以便分类销售，而仅靠人工进行筛分不仅精度不高，还进一步增加了工人的劳动强度，经济效益较低，因此，本实用新型提出一种苹果霉心病的自动测量装置用以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种苹果霉心病的自动测量装置，该苹果霉心病的自动测量装置先通过霉心病检测仪对苹果进行检测并在检测出坏果时启动气压缸驱动推板将坏果推入坏果收集盒，再通过压力传感器感应合格苹果的重量并根据检测到的苹果重量驱动伺服电机正转和反转，从而对不同大小的苹果进行筛分，操作方便便捷。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种苹果霉心病的自动测量装置，包括机台，所述机台内部设有第一传送组件，所述机台顶端固定有机架，所述机架内侧顶端安装有霉心病检测仪，所述机台外侧固定有支撑座，所述支撑座内设有气压缸，所述气压缸的输出端固定有推板，所述机台前后侧壁均开设有与推板匹配的通孔，所述机台远离支撑座一侧的侧壁固定有坏果收集盒，所述机台内部底端固定有压力传感器，所述压力传感器上设有分类座，所述分类座内侧设有通过伺服电机驱动的第二传送组件，所述机台前后侧壁位于分类座的位置均开设有出料口，所述霉心病检测仪与气压缸电性连接，所述压力传感器与伺服电机电性连接。

进一步改进在于：所述第一传送组件包括通过旋转电机驱动的第一传送辊组，所述第一传送辊组外侧套设有第一传送带。

进一步改进在于：所述第二传送组件包括通过伺服电机驱动的第二传送辊组，所述第二传送辊组外侧套设有第二传送带。

进一步改进在于：所述机架下方对称设有限位板，所述限位板靠近机台内壁的一侧通过连接杆固定连接于机台的前后内壁，所述限位板相对的一侧均连接有海绵垫。

进一步改进在于：所述出料口位于机台外部的一侧设有分类收集盒，所述分类座和出料口之间设有呈斜向设置的导料板。

进一步改进在于：所述机台底端固定有支撑腿，所述支撑腿对称分布于地台底端的四角位置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型包括机台，先通过霉心病检测仪对第一传送带上输送的苹果进行检测，当检测出坏果并当坏果输送至推板位置时启动气压缸驱动推板将坏果推入坏果收集盒，从而完成苹果霉心病的自动测量，省时省力，相比传统人工测量效率更高，且提高了自动化程度，具有较高实用性，再通过压力传感器感应从而第一传送带落到第二传送带上的合格苹果的重量并根据检测到的苹果重量驱动伺服电机正转和反转，从而将不同重量的苹果输送至不同的分类收集盒，进而对不同大小的苹果进行筛分，操作方便便捷，降低了工人的劳动强度，且筛分精度较高，保证了苹果分类的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的正面剖视图；

图3是本实用新型的俯视剖视图。

其中：1、机台；2、机架；3、霉心病检测仪；4、支撑座；5、气压缸；6、推板；7、坏果收集盒；8、压力传感器；9、分类座；10、伺服电机；11、出料口；12、旋转电机；13、第一传送辊组；14、第一传送带；15、第二传送辊组；16、第二传送带；17、限位板；18、连接杆；19、海绵垫；20、分类收集盒；21、导料板；22、支撑腿。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3所示，本实施例提供了一种苹果霉心病的自动测量装置，包括机台1，所述机台1内部设有第一传送组件，所述机台1顶端固定有机架2，所述机架2内侧顶端安装有霉心病检测仪3，所述机台1外侧固定有支撑座4，所述支撑座4内设有气压缸5，所述气压缸5的输出端固定有推板6，所述机台1前后侧壁均开设有与推板6匹配的通孔，所述机台1远离支撑座4一侧的侧壁固定有坏果收集盒7，所述机台1内部底端固定有压力传感器8，所述压力传感器8上设有分类座9，所述分类座9内侧设有通过伺服电机10驱动的第二传送组件，所述机台1前后侧壁位于分类座9的位置均开设有出料口11，所述霉心病检测仪3与装置的PLC控制系统连接，用于驱动气压缸5，所述压力传感器8与装置的PLC控制系统连接，用于驱动伺服电机10。

所述第一传送组件包括通过旋转电机12驱动的第一传送辊组13，所述第一传送辊组13外侧套设有第一传送带14。

所述第二传送组件包括通过伺服电机10驱动的第二传送辊组15，所述第二传送辊组15外侧套设有第二传送带16。

所述机架2下方对称设有限位板17，所述限位板17靠近机台1内壁的一侧通过连接杆18固定连接于机台1的前后内壁，所述限位板17相对的一侧均连接有海绵垫19。

所述出料口11位于机台1外部的一侧设有分类收集盒20，所述分类座9和出料口11之间设有呈斜向设置的导料板21。

所述机台1底端固定有支撑腿22，所述支撑腿22对称分布于地台1底端的四角位置。

当需要对苹果进行霉心病测量时，先启动第一传送组件并将待测量的苹果等距放置到第一传送带14上，接着启动霉心病检测仪3对输送至机架2下方的苹果进行检测测量，当检测出患有霉心病的苹果并待该苹果输送至推板6位置时通过气压缸5驱动推板6将霉心病苹果推落到坏果收集盒7中，而没有霉心病的苹果在第一传送带14的输送下落到第二传送带16上，然后通过压力传感器8对苹果的重量进行感应，当检测到苹果的重量大于预设阀值时启动伺服电机10正转并通过第二传送带16将苹果输送至机台1一侧的分类收集盒20，当当检测到苹果的重量小于预设阀值时启动伺服电机10反转并通过第二传送带16将苹果输送至机台1另一侧的分类收集盒20，已完成苹果的大小筛分。

该苹果霉心病的自动测量装置，包括机台1，先通过霉心病检测仪3对第一传送带14上输送的苹果进行检测，当检测出坏果并当坏果输送至推板6位置时启动气压缸5驱动推板6将坏果推入坏果收集盒7，从而完成苹果霉心病的自动测量，省时省力，相比传统人工测量效率更高，且提高了自动化程度，具有较高实用性，再通过压力传感器8感应从而第一传送带14落到第二传送带16上的合格苹果的重量并根据检测到的苹果重量驱动伺服电机10正转和反转，从而将不同重量的苹果输送至不同的分类收集盒20，进而对不同大小的苹果进行筛分，操作方便便捷，降低了工人的劳动强度，且筛分精度较高，保证了苹果分类的准确性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种苹果霉心病的自动测量装置，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)内部设有第一传送组件，所述机台(1)顶端固定有机架(2)，所述机架(2)内侧顶端安装有霉心病检测仪(3)，所述机台(1)外侧固定有支撑座(4)，所述支撑座(4)内设有气压缸(5)，所述气压缸(5)的输出端固定有推板(6)，所述机台(1)前后侧壁均开设有与推板(6)匹配的通孔，所述机台(1)远离支撑座(4)一侧的侧壁固定有坏果收集盒(7)，所述机台(1)内部底端固定有压力传感器(8)，所述压力传感器(8)上设有分类座(9)，所述分类座(9)内侧设有通过伺服电机(10)驱动的第二传送组件，所述机台(1)前后侧壁位于分类座(9)的位置均开设有出料口(11)，所述霉心病检测仪(3)与气压缸(5)电性连接，所述压力传感器(8)与伺服电机(10)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种苹果霉心病的自动测量装置，其特征在于：所述第一传送组件包括通过旋转电机(12)驱动的第一传送辊组(13)，所述第一传送辊组(13)外侧套设有第一传送带(14)。

3.根据权利要求1所述的一种苹果霉心病的自动测量装置，其特征在于：所述第二传送组件包括通过伺服电机(10)驱动的第二传送辊组(15)，所述第二传送辊组(15)外侧套设有第二传送带(16)。

4.根据权利要求1所述的一种苹果霉心病的自动测量装置，其特征在于：所述机架(2)下方对称设有限位板(17)，所述限位板(17)靠近机台(1)内壁的一侧通过连接杆(18)固定连接于机台(1)的前后内壁，所述限位板(17)相对的一侧均连接有海绵垫(19)。

5.根据权利要求1所述的一种苹果霉心病的自动测量装置，其特征在于：所述出料口(11)位于机台(1)外部的一侧设有分类收集盒(20)，所述分类座(9)和出料口(11)之间设有呈斜向设置的导料板(21)。

6.根据权利要求1所述的一种苹果霉心病的自动测量装置，其特征在于：所述机台(1)底端固定有支撑腿(22)，所述支撑腿(22)对称分布于机台(1)底端的四角位置。

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