CN214436012U - 一种火灾消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火灾消防机器人，包括机体，所述机体上设置有用于驱动的驱动电机，所述机体上设置有存水箱，所述存水箱上固定有操作箱，所述存水箱上设置有进水管及第一出水管，所述存水箱上设置有水泵，所述第一出水管与水泵相连接，所述存水箱上设置有方形箱，所述方形箱上设置有存水箱内部水位监控装置；所述水位监控装置包括滑动连接在方形箱内部的滑动板，所述方形箱上固定有固定板。本实用新型通过机械结构有效的识别消防机器人内部存水箱的水量，避免高温下传感器损坏造成无法对存水箱内部的水位进行监控，使消防机器人能够持续有效的灭火操作，提高了火灾消防机器人的实用性。

Description

一种火灾消防机器人

技术领域

本实用新型属于消防机器人技术领域，具体地说，涉及一种火灾消防机器人。

背景技术

消防机器人作为一种特种机器人，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人一般有防爆侦查消防机器人和大流量消防机器人等。

火灾消防机器人在使用的过程中，为了对火灾现场一些特殊位置进行灭火操作，需要将火灾消防机器人驱动至指定的位置将机器人内部存水箱上的水喷出进行灭火操作，为及时掌握消防机器人内部存水箱的水位情况，现有的消防机器人上存水箱内部的水位监控均使用传感器进行监控，但是在火灾现场高温的作用下使传感器内部的电极电阻升高易造成损坏，造成消防机器人内部存水箱的水位无法监控，难以对火灾现场进行持续有效的灭火操作，降低了火灾消防机器人的实用性。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种火灾消防机器人，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种火灾消防机器人，包括机体，所述机体上设置有用于驱动的驱动电机，所述机体上设置有存水箱，所述存水箱上固定有操作箱，所述存水箱上设置有进水管及第一出水管，所述存水箱上设置有水泵，所述第一出水管与水泵相连接，所述存水箱上设置有方形箱，所述方形箱上设置有存水箱内部水位监控装置；

所述水位监控装置包括滑动连接在方形箱内部的滑动板，所述方形箱上固定有固定板，所述固定板位于滑动板及存水箱之间，所述固定板上滑动连接有多个滑动杆，各个所述滑动杆的一端与滑动板的侧壁相固定，各个所述滑动杆的侧壁上套设有第一弹簧，所述滑动板远离存水箱的侧壁上通过滑动装置滑动连接有操作杆，所述操作杆与方形箱相对的内壁上分别固定有导电块及导电板，所述方形箱上设置有报警器，所述报警器与导电块及导电板之间电性连接，所述操作杆的侧壁上通过挤压装置固定有挤压杆，所述方形箱的内壁上固定有方形板，所述方形板上对称开设有两个水平槽及斜槽，两个所述水平槽及斜槽呈回字型设置，且两个水平槽与两个斜槽相互相通设置，所述斜槽在方形板上的开槽深度大于水平槽的开槽深度，所述挤压杆位于斜槽上，两个所述斜槽上开设有斜面。

所述滑动装置包括开设在滑动板侧壁上的滑动槽，所述滑动槽上滑动连接有滑动块，所述滑动块与操作杆相固定。

所述挤压装置包括固定在操作杆侧壁上的固定管，所述固定管上固定有第二弹簧，所述挤压杆滑动连接在固定管上，所述第二弹簧为另一端与挤压杆的一端相固定。

所述水泵上设置有第二出水管，所述第二出水管的另一端位于操作箱的内部且转动连接有转动出水管，所述转动出水管上设置有角度调节装置，所述角度调整装置包括固定在操作箱内部的安装板，所安装板上设置有第一齿轮，所述转动出水管的侧壁上固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合设置，所述第一齿轮与机体内部驱动电机的输出端相固定。

所述操作箱的内部设置有控制器，所述控制器与机体内部的驱动电机电性连接。

所述操作箱的侧壁上开设有多个散热孔。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本实用新型通过滑动板、操作杆、水平槽及斜槽的设置，将机体移动至火灾现场指定的位置，随着灭火的不断操作，存水箱内部的水位不断减少，挤压杆在斜操上滑动，挤压杆在另一个水平槽上滑动的过程中，操作杆上的导电块与导电板相抵，将电路接通报警器、导电块及导电板之间的电路，此时报警器开始报警提醒操作者机器人内部的存水不足需要及时驱动回进行加水操作，通过机械结构有效的识别消防机器人内部存水箱的水量，避免高温下传感器损坏造成无法对存水箱内部的水位进行监控，使消防机器人能够持续有效的灭火操作，提高了火灾消防机器人的实用性。

2、本实用新型通过第一齿轮、第二齿轮及转动出水管的设置，需要对不同的位置进行灭火操作时，通过控制器驱动机体的内部驱动电机带动第一齿轮进行转动，通过第一齿轮与第二齿轮之间的啮合传动带动转动出水管进行转动，便于对不同的位置进行快速降温灭火处理，提高了消防机器人的实用性。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型的整体外形结构示意图；

图2为本实用新型的水位监控装置内部结构示意图；

图3为本实用新型的挤压装置内部结构示意图；

图4为本实用新型的角度调节装置结构示意图；

图5为图2中A处的放大图；

图6为图3中B处的放大图。

图中：1、机体；2、存水箱；3、操作箱；4、进水管；5、水泵；6、第一出水管；7、第二出水管；8、方形箱；901、滑动板；902、固定板；903、滑动杆；904、第一弹簧；905、操作杆；906、导电块；907、导电板；908、挤压杆；909、方形板；910、水平槽；911、斜槽；912、斜面；913、报警器；1001、固定管；1002、第二弹簧；11、转动出水管；12、安装板；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、控制器。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图6所示，一种火灾消防机器人，包括机体1，机体1上设置有用于驱动的驱动电机，机体1上设置有存水箱2，存水箱2上固定有操作箱3，存水箱2上设置有进水管4及第一出水管6，存水箱2上设置有水泵5，第一出水管6与水泵5相连接，存水箱2上设置有方形箱8，方形箱8上设置有存水箱2内部水位监控装置；

水位监控装置包括滑动连接在方形箱8内部的滑动板901，方形箱8上固定有固定板902，固定板902位于滑动板901及存水箱2之间，固定板902上滑动连接有多个滑动杆903，各个滑动杆903的一端与滑动板901的侧壁相固定，各个滑动杆903的侧壁上套设有第一弹簧904，滑动板901远离存水箱2的侧壁上通过滑动装置滑动连接有操作杆905，操作杆905与方形箱8相对的内壁上分别固定有导电块906及导电板907，方形箱8上设置有报警器913，报警器913的型号为LTE-1101J，报警器913在此作为现有技术，不作过多赘述，报警器913与导电块906及导电板907之间电性连接，操作杆905的侧壁上通过挤压装置固定有挤压杆908，方形箱8的内壁上固定有方形板909，方形板909上对称开设有两个水平槽910及斜槽911，两个水平槽910及斜槽911呈回字型设置，且两个水平槽910与两个斜槽911相互相通设置，斜槽911在方形板909上的开槽深度大于水平槽910的开槽深度，挤压杆908位于斜槽911上，两个斜槽911上开设有斜面912，通过机械结构有效的识别消防机器人内部存水箱2的水量，避免高温下传感器损坏造成无法对存水箱2内部的水位进行监控，使消防机器人能够持续有效的灭火操作，提高了火灾消防机器人的实用性。

滑动装置包括开设在滑动板901侧壁上的滑动槽，滑动槽上滑动连接有滑动块，滑动块与操作杆905相固定，起到限位导向的作用，使滑动板901受力滑动的更加稳定。

挤压装置包括固定在操作杆905侧壁上的固定管1001，固定管1001上固定有第二弹簧1002，挤压杆908滑动连接在固定管1001上，第二弹簧1002为另一端与挤压杆908的一端相固定，使挤压杆908始终与斜槽911或水平槽910相抵。

水泵5上设置有第二出水管7，第二出水管7的另一端位于操作箱3的内部且转动连接有转动出水管11，转动出水管11上设置有角度调节装置，角度调整装置包括固定在操作箱3内部的安装板12，安装板12上设置有第一齿轮13，转动出水管11的侧壁上固定有第二齿轮14，第一齿轮13与第二齿轮14相互啮合设置，第一齿轮13与机体1内部驱动电机的输出端相固定，需要对不同的位置进行灭火操作时，通过控制器15驱动机体1的内部驱动电机带动第一齿轮13进行转动，通过第一齿轮13与第二齿轮14之间的啮合传动带动转动出水管11进行转动，便于对不同的位置进行快速降温灭火处理，提高了消防机器人的实用性。

操作箱3的内部设置有控制器15，控制器15与机体1内部的驱动电机电性连接，便于对机体1进行驱动控制，控制器15的型号为AL-716,控制器15在此作为现有技术，不作过多赘述。

操作箱3的侧壁上开设有多个散热孔，便于将操作箱3内部的热气进行散出。

火灾消防机器人在使用的过程中，首先，通过进水管4将存水箱2内部存满水，在存水箱2内部加水的过程中，在存水箱2内部水压的作用下，推动滑动板901在方形箱8的内部滑动，带动各个滑动杆903进行滑动，使各个第一弹簧904受力拉伸，在滑动板901滑动的过程中，操作杆905上的挤压杆908在水平槽910上滑动，当滑动至斜槽911上时，因斜槽911的深度大于水平槽910的深度，在固定管1001上的第二弹簧1002的作用下，推动挤压杆908运动至斜槽911上并与其侧壁相抵，此时滑动板901不再滑动，存水箱2内部加满水后通过机器人内部的驱动，将机体1移动至火灾现场指定的位置进行灭火操作；

然后，通过水泵5将存水箱2内部的水经过第一出水管6、第二出水管7及转动出水管11进行排出，随着灭火的不断操作，存水箱2内部的水位不断减少，当存水箱2内部的水量减少到一定时，滑动板901在第一弹簧904的弹力作用下进行收缩，使滑动板901进行复位滑动，在滑动板901滑动的过程中，滑动板901上的挤压杆908在斜槽911上滑动，且在滑动的过程中，通过斜面912的挤压作用推动挤压杆908进行收缩，使挤压杆908通过斜面912滑动至另一个水平槽910上并最终运动至另一个斜槽911上与其侧壁相抵，挤压杆908在另一个水平槽910上滑动的过程中，操作杆905上的导电块906与导电板907相抵，将电路接通报警器913、导电块906及导电板907之间的电路，此时报警器913开始报警提醒操作者机器人内部的存水不足需要及时驱动回进行加水操作，通过机械结构有效的识别消防机器人内部存水箱2的水量，避免高温下传感器损坏造成无法对存水箱2内部的水位进行监控，使消防机器人能够持续有效的进行灭火操作，提高了火灾消防机器人的实用性；

最后，需要对不同的位置进行灭火操作时，通过控制器15驱动机体1的内部驱动电机带动第一齿轮13进行转动，通过第一齿轮13与第二齿轮14之间的啮合传动带动转动出水管11进行转动，便于对不同的位置进行快速降温灭火处理，提高了消防机器人的实用性。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (6)

1.一种火灾消防机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上设置有用于驱动的驱动电机，所述机体(1)上设置有存水箱(2)，所述存水箱(2)上固定有操作箱(3)，所述存水箱(2)上设置有进水管(4)及第一出水管(6)，所述存水箱(2)上设置有水泵(5)，所述第一出水管(6)与水泵(5)相连接，所述存水箱(2)上设置有方形箱(8)，所述方形箱(8)上设置有存水箱(2)内部水位监控装置；

所述水位监控装置包括滑动连接在方形箱(8)内部的滑动板(901)，所述方形箱(8)上固定有固定板(902)，所述固定板(902)位于滑动板(901)及存水箱(2)之间，所述固定板(902)上滑动连接有多个滑动杆(903)，各个所述滑动杆(903)的一端与滑动板(901)的侧壁相固定，各个所述滑动杆(903)的侧壁上套设有第一弹簧(904)，所述滑动板(901)远离存水箱(2)的侧壁上通过滑动装置滑动连接有操作杆(905)，所述操作杆(905)与方形箱(8)相对的内壁上分别固定有导电块(906)及导电板(907)，所述方形箱(8)上设置有报警器(913)，所述报警器(913)与导电块(906)及导电板(907)之间电性连接，所述操作杆(905)的侧壁上通过挤压装置固定有挤压杆(908)，所述方形箱(8)的内壁上固定有方形板(909)，所述方形板(909)上对称开设有两个水平槽(910)及斜槽(911)，两个所述水平槽(910)及斜槽(911)呈回字型设置，且两个水平槽(910)与两个斜槽(911)相互相通设置，所述斜槽(911)在方形板(909)上的开槽深度大于水平槽(910)的开槽深度，所述挤压杆(908)位于斜槽(911)上，两个所述斜槽(911)上开设有斜面(912)。

2.根据权利要求1所述的一种火灾消防机器人，其特征在于，所述滑动装置包括开设在滑动板(901)侧壁上的滑动槽，所述滑动槽上滑动连接有滑动块，所述滑动块与操作杆(905)相固定。

3.根据权利要求1所述的一种火灾消防机器人，其特征在于，所述挤压装置包括固定在操作杆(905)侧壁上的固定管(1001)，所述固定管(1001)上固定有第二弹簧(1002)，所述挤压杆(908)滑动连接在固定管(1001)上，所述第二弹簧(1002)为另一端与挤压杆(908)的一端相固定。

4.根据权利要求1所述的一种火灾消防机器人，其特征在于，所述水泵(5)上设置有第二出水管(7)，所述第二出水管(7)的另一端位于操作箱(3)的内部且转动连接有转动出水管(11)，所述转动出水管(11)上设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括固定在操作箱(3)内部的安装板(12)，所安装板(12)上设置有第一齿轮(13)，所述转动出水管(11)的侧壁上固定有第二齿轮(14)，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)相互啮合设置，所述第一齿轮(13)与机体(1)内部驱动电机的输出端相固定。

5.根据权利要求1所述的一种火灾消防机器人，其特征在于，所述操作箱(3)的内部设置有控制器(15)，所述控制器(15)与机体(1)内部的驱动电机电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种火灾消防机器人，其特征在于，所述操作箱(3)的侧壁上开设有多个散热孔。

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