CN214429605U - 一种应用于施工升降机的超员视频监控仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于施工升降机的超员视频监控仪，包括：监控器、第一双目摄像机、第二双目摄像机和报警器，第一双目摄像机、第二双目摄像机、报警器分别与监控器电连接；其中，第一双目摄像机水平固定在施工升降机的天花板上、且第一双目摄像机设置在施工升降机靠前门的一侧；第二双目摄像机水平固定在施工升降机的天花板上、且第二双目摄像机设置在施工升降机靠后门的一侧；报警器在监控器监控到施工升降机超员的情况下发出报警信号。该应用于施工升降机的超员视频监控仪易于安装、便于集成、准确率高，能够适应各种光线环境下的施工升降机的人数监控。
Description
技术领域
本实用新型涉及安全监控领域，尤其涉及一种应用于施工升降机的超员视频监控仪。
背景技术
施工升降机(又称为施工电梯)是施工工地垂直运输人员最常用的设备之一，为了避免群死群伤的安全事故，监控超员问题是提高施工升降机运行安全的重要措施。
现有技术中通常使用视频图像对施工升降机中的人数进行统计，即在施工升降机内部装设监控摄像头，采用视频识别技术，实时统计乘客数量，超过规定乘载人数设定时，可以有效切断控制电路，使施工升降机更加安全可靠，减少安全隐患。然而，上述监控方法往往存在监控不清、统计乘客数量出错等问题，仍旧存在安全隐患。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种应用于施工升降机的超员视频监控仪，其易于安装、便于集成、准确率高，能够适应各种光线环境下的施工升降机的人数监控。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型实施例提供了一种应用于施工升降机的超员视频监控仪，包括：监控器、第一双目摄像机、第二双目摄像机和报警器，第一双目摄像机、第二双目摄像机、报警器分别与监控器电连接；其中，
第一双目摄像机水平固定在施工升降机的天花板上、且第一双目摄像机设置在施工升降机靠前门的一侧；第二双目摄像机水平固定在施工升降机的天花板上、且第二双目摄像机设置在施工升降机靠后门的一侧；
报警器在监控器监控到施工升降机超员的情况下发出报警信号。
可选的，第一双目摄像机和第二双目摄像机的安装高度距施工升降机的地板230cm。
可选的，第一双目摄像机和第二双目摄像机的检测高度距施工升降机的地板120cm-200cm。
可选的，第一双目摄像机和第二双目摄像机的监控角度为70度。
可选的，第一双目摄像机与施工升降机前门的垂直距离为20cm；第二双目摄像机与施工升降机后门的垂直距离为20cm。
可选的，第一双目摄像机和第二双目摄像机为黑白双目摄像机。
可选的，黑白双目摄像机包括：左摄像头、左红外补光灯、右摄像头和右红外补光灯。
可选的，黑白双目摄像机还包括：防水防尘罩，防水防尘罩允许400nm-700nm可见光通过。
可选的，监控器与施工升降机的制动装置电连接。
可选的，报警器包括：灯具和/或喇叭。
本实用新型实施例提供了一种应用于施工升降机的超员视频监控仪，包括：监控器、第一双目摄像机、第二双目摄像机和报警器，第一双目摄像机、第二双目摄像机、报警器分别与监控器电连接；其中，第一双目摄像机水平固定在施工升降机的天花板上、且第一双目摄像机设置在施工升降机靠前门的一侧；第二双目摄像机水平固定在施工升降机的天花板上、且第二双目摄像机设置在施工升降机靠后门的一侧；报警器在监控器监控到施工升降机超员的情况下发出报警信号。也就是说，本实用新型实施例提供的技术方案利用两台双目摄像机，可以保证监控的准确率，同时适应各种光线环境下的施工升降机的人数监控；另外，该超员视频监控仪易于安装、便于集成，有利于在施工现场广泛使用。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种应用于施工升降机的超员视频监控仪的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种第一双目摄像机和第二双目摄像机的安装示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种双目摄像机安装在施工升降机的天花板上的示意图；
图4为本实用新型实施例提供的一种双目摄像机的检测示意图；
图5为本实用新型实施例提供的一种双目摄像机的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
同时，除非明确地描述，否则词语“包括”和诸如“包含”或“具有”的变形将被理解为暗示包含该元件，但不排除任意其它元件。
本实用新型实施例中提到的“和/或”是指”包括一个或更多个相关所列项目的任何和所有组合。本实用新型实施例中用“第一”、“第二”等来描述各种组件，但是这些组件不应该受这些术语限制。这些术语仅用来将一个组件与另一组件区分开。并且，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一个”、“一种”和“该()”也意图包括复数形式。
另外，本实用新型下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本实用新型实施例对此不作具体限制。
下面，将详细介绍本实用新型实施例提供的应用于施工升降机的超员视频监控仪。
图1为本实用新型实施例提供的一种应用于施工升降机的超员视频监控仪的结构示意图。如图1所示，该应用于施工升降机的超员视频监控仪包括：监控器1、第一双目摄像机2、第二双目摄像机3和报警器4，其中，第一双目摄像机2、第二双目摄像机3、报警器4分别与监控器1电连接。
双目摄像机是一种采用双目立体视觉原理的摄像机，目立体视觉(BinocularStereo Vision)是机器视觉的一种重要形式，它基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使观察者可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，这个差别被称作视差(Disparity)图像。双目立体视觉比单目二维的视频分析具有更高的精度，因此，双目摄像机比普通摄像机更具优势。
图2为本实用新型实施例提供的一种第一双目摄像机和第二双目摄像机的安装示意图。施工升降机如图2中方框所示，第一双目摄像机2水平固定在施工升降机的天花板上、且第一双目摄像机2设置在施工升降机靠前门的一侧；第二双目摄像机3水平固定在施工升降机的天花板上、且第二双目摄像机3设置在施工升降机靠后门的一侧。
具体的，第一双目摄像机2用于采集前门人员进出时的视频图像，并将采集到的视频图像发给监控器1；第二双目摄像机3用于采集后门人员进出时的视频图像，并将采集到的视频图像发给监控器1；监控器1获取第一双目摄像机2和第二双目摄像机3采集到的视频图像，实时监控施工升降机内的人数，当施工升降机超员的情况下控制报警器4在发出报警信号。
在一实施例中，为了安全施工，监控器1与施工升降机的制动装置电连接，如此，可以在施工升降机超员的情况下监控器1通知制动装置切断施工升降机的电源，保证安全运行。
在一实施例中，报警器4包括：灯具和/或喇叭。当报警器4是灯具时，报警信号为灯光信号；当报警器4是喇叭时，报警信号为声音信号；当报警器4是灯具和喇叭时，报警信号为灯光信号和声音信号。
继续参考图2，第一双目摄像机2与施工升降机前门的垂直距离为20cm；第二双目摄像机3与施工升降机后门的垂直距离为20cm。
图3为本实用新型实施例提供的一种双目摄像机安装在施工升降机的天花板上的示意图。双目摄像机的外部留有四个螺丝口，用来固定双目摄像机到天花板上，可选的，可以使用四个M5螺丝钉固定双目摄像机，以增加安全性。另外，为了保护好摄像头，同时有更好的视频效果，摄像头必须安装得非常稳固，做好防震、防水、防晒、散热等保护措施。
第一双目摄像机2和第二双目摄像机3水平固定在施工升降机的天花板上是指：第一双目摄像机2和第二双目摄像机3安装必须与地面垂直，与地面垂直轴最大背离不得超过±5度。
图4为本实用新型实施例提供的一种双目摄像机的检测示意图。第一双目摄像机2和第二双目摄像机3的安装高度距施工升降机的地板230cm。第一双目摄像机2和第二双目摄像机3的检测高度距施工升降机的地板120cm-200cm。第一双目摄像机2和第二双目摄像机3的监控角度为70度。这样的安装高度，可以充分发挥双目摄像机的性能，达到最佳效果。
还需要说明的是，双目摄像机的检测区域投影在施工升降机的地板上呈矩形，其大小为175cm×90cm。
图5为本实用新型实施例提供的一种双目摄像机的结构示意图。第一双目摄像机2和第二双目摄像机3为黑白双目摄像机。如图5所示，黑白双目摄像机包括：左摄像头11、左红外补光灯12、右摄像头13和右红外补光灯14。
在一实施例中，黑白双目摄像机还包括：防水防尘罩15，防水防尘罩15允许400nm-700nm可见光通过。
由于黑白双目摄像机的每个摄像头自带红外补光灯，因此可以在全黑的环境下工作。
本实用新型提供的应用于施工升降机的超员视频监控仪的人数检测、统计功能是基于双目立体视觉技术，即用两个相同的摄像机估算视野内各部分物体(人)距离摄像机的高度并根据行为模式来辨别人体并进行人数统计的。在不同的光线环境中具有稳定和良好的检测精度、鲁棒性好。然而，高反射率，几何结构位于或者接近于地面，例如门的金属部分在开关的过程中，强光的直射和反射对检测区域中的地面和人产生强烈的、极端的明暗变化(如阳光直射或施工升降机轿厢门外其它的强光照明)，可能会导致错误的深度距离测量。
为了避免性能降低，在摄像机的检测区域内，应尽量避免有高反光的材料或表面，光线均匀散布、在检测区域没有光斑，地板反射指数应当保持在0.7左右(如白色丙烯酸涂料)，而不应经常显示重复几何模式。在双目摄像机的有效的视野范围内不应出现金属或反光物体(例如玻璃、透明防护照)，如果这些不可避免，应考虑使用用非反射材料减少这些材料的反射率。
本实用新型实施例提供了一种应用于施工升降机的超员视频监控仪，包括：监控器、第一双目摄像机、第二双目摄像机和报警器，第一双目摄像机、第二双目摄像机、报警器分别与监控器电连接；其中，第一双目摄像机水平固定在施工升降机的天花板上、且第一双目摄像机设置在施工升降机靠前门的一侧；第二双目摄像机水平固定在施工升降机的天花板上、且第二双目摄像机设置在施工升降机靠后门的一侧；报警器在监控器监控到施工升降机超员的情况下发出报警信号。也就是说，本实用新型实施例提供的技术方案利用两台双目摄像机，可以保证监控的准确率，同时适应各种光线环境下的施工升降机的人数监控；另外，该超员视频监控仪易于安装、便于集成，有利于在施工现场广泛使用。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种应用于施工升降机的超员视频监控仪，其特征在于，包括：监控器、第一双目摄像机、第二双目摄像机和报警器，所述第一双目摄像机、所述第二双目摄像机、所述报警器分别与所述监控器电连接；其中，
所述第一双目摄像机水平固定在施工升降机的天花板上、且所述第一双目摄像机设置在所述施工升降机靠前门的一侧；所述第二双目摄像机水平固定在所述施工升降机的天花板上、且所述第二双目摄像机设置在所述施工升降机靠后门的一侧；
所述报警器在所述监控器监控到所述施工升降机超员的情况下发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的应用于施工升降机的超员视频监控仪，其特征在于，所述第一双目摄像机和所述第二双目摄像机的安装高度距所述施工升降机的地板230cm。
3.根据权利要求1所述的应用于施工升降机的超员视频监控仪，其特征在于，所述第一双目摄像机和所述第二双目摄像机的检测高度距所述施工升降机的地板120cm-200cm。
4.根据权利要求1所述的应用于施工升降机的超员视频监控仪，其特征在于，所述第一双目摄像机和所述第二双目摄像机的监控角度为70度。
5.根据权利要求1所述的应用于施工升降机的超员视频监控仪，其特征在于，所述第一双目摄像机与所述施工升降机前门的垂直距离为20cm；所述第二双目摄像机与所述施工升降机后门的垂直距离为20cm。
6.根据权利要求1所述的应用于施工升降机的超员视频监控仪，其特征在于，所述第一双目摄像机和所述第二双目摄像机为黑白双目摄像机。
7.根据权利要求6所述的应用于施工升降机的超员视频监控仪，其特征在于，所述黑白双目摄像机包括：左摄像头、左红外补光灯、右摄像头和右红外补光灯。
8.根据权利要求7所述的应用于施工升降机的超员视频监控仪，其特征在于，所述黑白双目摄像机还包括：防水防尘罩，所述防水防尘罩允许400nm-700nm可见光通过。
9.根据权利要求1所述的应用于施工升降机的超员视频监控仪，其特征在于，所述监控器与所述施工升降机的制动装置电连接。
10.根据权利要求1所述的应用于施工升降机的超员视频监控仪，其特征在于，所述报警器包括：灯具和/或喇叭。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114314243A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-12 | 徐工汉云技术股份有限公司 | 基于视频识别技术的升降机超载报警系统及超载报警方法 |
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