CN214429603U - 一种基于局部光变化模式检测的自动拍摄系统及装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于局部光变化模式检测的自动拍摄系统及装置，其结构包括拍摄装置和光源装置，所述拍摄装置与光源装置分离设置；所述拍摄装置包括场景拍摄模块、光源拍摄模块和控制器，所述控制器连接场景拍摄模块和光源拍摄模块，所述场景拍摄模块与光源拍摄模块相配合设置使两者的拍摄场景至少部分重合；所述光源拍摄模块用于获取光，所述控制器用于接收光源拍摄模块的信号、检测光源的局部光变化模式并向场景拍摄模块发送信号；所述光源装置用于发出具有局部光变化模式的光。本技术方案能够准确地在待摄目标处于拍摄装置的拍摄场景内时触发图像捕获，也可以在拍摄装置预设的任一或多个拍摄场景位置触发图像捕获。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动拍摄系统及装置，特别是一种基于局部光变化模式检测的自动拍摄系统及装置。
背景技术
现有的自动拍摄系统通过设置RFID设备或者红外设备来进行条件触发的判断，如美国专利申请公布文件US20040201738A1公开了通过RFID自动识别，或通过固定配合的红外传感器和红外发射器来触发图像捕获设备捕获图像，上述两种自动拍摄的触发方法均具有其局限性，通过感应RFID信号进行触发时，由于无法判断RFID读取器与待摄目标的方向关系，即使待摄目标不处于拍摄装置的拍摄场景内时，也会发生误触发，比如待摄目标靠近RFID读取器但位于拍摄装置的后方时；通过固定配合的红外传感器和红外发射器，虽然可以保证待摄目标处于固定位置时触发图像捕获，但是仅有在红外线的行进路线上发生触发，如果希望在拍摄场景的不同位置发生触发，就需要设置多组红外传感器和红外发射器。
中国专利公开文件CN108605081A，公开了一种智能目标追踪方法及相关装置，通过设置发出局部光变化模式的光源，追踪控制器可以根据镜头获取的图像序列中的光源信息，准确地定位光源在图像中的位置。
本技术方案基于上述智能目标追踪方法，提供了一种基于局部光变化模式检测的自动拍摄系统及装置。特别是在户外场景的自动拍摄场景中，本系统及装置可提供更优的技术解决方案。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于局部光变化模式检测的自动拍摄系统及装置，能够准确地在待摄目标处于拍摄装置的拍摄场景内时触发图像捕获，也可以在拍摄装置预设的任一或多个拍摄场景位置触发图像捕获。进一步地，当待摄目标为携带光源的使用者时，本自动拍摄系统在使用者进入拍摄场景时能够与使用者实现交互。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种基于局部光变化模式检测的自动拍摄系统，其结构包括拍摄装置和光源装置，所述拍摄装置与光源装置分离设置；所述拍摄装置包括场景拍摄模块、光源拍摄模块和控制器，所述控制器连接场景拍摄模块和光源拍摄模块，所述场景拍摄模块与光源拍摄模块相配合设置使两者的拍摄场景至少部分重合；所述光源拍摄模块用于获取光，所述控制器用于接收光源拍摄模块的信号、检测光源的局部光变化模式并向场景拍摄模块发送信号；所述光源装置用于发出具有局部光变化模式的光。
作为优选，所述局部光变化模式包括选自由以下群组中的至少一个：频闪光、光强变化、光色变化以及光强变化与光色变化的结合。
作为优选，所述拍摄装置包括拍摄镜头和光源镜头，所述场景拍摄模块设置在拍摄镜头中，所述光源拍摄模块设置在光源镜头中。
作为优选，所述光源波长范围为700nm～1mm，所述光源拍摄模块具有红外传感器。
进一步地，还包括第一壳体，所述场景拍摄模块、光源拍摄模块和控制器设置在第一壳体中。
作为优选，所述第一壳体内设置有第一供电器、扩展坞接口模块和第一主板，所述场景拍摄模块、光源拍摄模块、控制器、第一供电器和扩展坞接口模块均与第一主板连接。
进一步地，还包括交互装置，所述交互装置包括交互件和信号接收模块，所述交互件连接信号接收模块；所述拍摄装置还包括信号发送模块，所述控制器连接信号发送模块，所述信号接收模块与信号发送模块相配合。
更进一步，还包括第二壳体，所述光源装置和交互装置设置在第二壳体中。
作为优选，所述第二壳体为盒体，所述盒体表面设置有透光板，所述盒体内设置有第二供电器和第二主板，所述交互件为扬声器，所述光源装置、交互件和第二供电器均与第二主板连接。
作为优选，所述第二壳体为手环，所述光源装置设置在手环表面，所述手环内设置有第二供电器和第二主板，所述交互件为扬声器或振动器，所述光源装置、交互件和第二供电器均与第二主板连接。
作为优选，所述光源装置与交互装置分离设置。
一种基于局部光变化模式检测的自动拍摄装置，其结构包括场景拍摄模块、光源拍摄模块和控制器，所述控制器连接场景拍摄模块和光源拍摄模块，所述场景拍摄模块与光源拍摄模块相配合设置使两者的拍摄场景至少部分重合；所述光源拍摄模块用于获取光，所述控制器用于接收光源拍摄模块的信号、检测光源的局部光变化模式并向场景拍摄模块发送信号。
作为优选，所述局部光变化模式包括选自由以下群组中的至少一个：频闪光、光强变化、光色变化以及光强变化与光色变化的结合。
作为优选，所述拍摄装置包括拍摄镜头和光源镜头，所述场景拍摄模块设置在拍摄镜头中，所述光源拍摄模块设置在光源镜头中。
作为优选，所述光源拍摄模块具有红外传感器。
进一步地，还包括第一壳体，所述场景拍摄模块、光源拍摄模块和控制器设置在第一壳体中。
作为优选，所述第一壳体内设置有第一供电器、扩展坞接口模块和第一主板，所述场景拍摄模块、光源拍摄模块、控制器、第一供电器和扩展坞接口模块均与第一主板连接。
本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：
1、通过设置与场景拍摄模块的拍摄场景至少部分重合的光源拍摄模块，并通过控制器检测局部光变化模式的光源，能够准确地在待摄目标处于拍摄装置的拍摄场景内时触发图像捕获，也可以在拍摄装置预设的任一或多个拍摄场景位置触发图像捕获；
2、场景拍摄模块和光源拍摄模块分别设置在不同的镜头中利于装置的安装和改造，同时也可以减少单个镜头的性能要求；
3、交互装置及相配合的信号接收模块和信号发送模块实现与使用者间的交互。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为集成相机的爆炸图。
图2为集成相机的组装图。
图3为集成相机内部结构示意图。
图4为拍摄镜头和光源镜头的配合示意图。
图5为盒体的爆炸图。
标号说明：
第一壳体1 拍摄孔11 第一主板12
第一供电器13 扩展坞接口模块14 盒体2
透光板21 第二主板22 第二供电器23
拍摄镜头3 拍摄镜头拍摄场景31 光源镜头4
光源镜头拍摄场景41 控制器5 光源装置6
扬声器7
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例1
如图2和4所示，本实施例为局部光变化模式检测的自动拍摄系统，包括集成相机和盒体2。结合图1和3，集成相机包括第一壳体1，第一壳体1的一侧设置有拍摄孔11，拍摄镜头3和光源镜头4设置在第一壳体1中并通过拍摄孔11获取外部场景的图像，拍摄镜头3和光源镜头4上下靠近设置，使拍摄镜头3和光源镜头4所拍摄得到的场景基本相同，其中拍摄镜头3可以采用智能移动设备如手机的镜头，也可以采用高清摄像头或具有运算功能的AI摄像头从而取得拍摄效果更好的图像，光源镜头4采用红外镜头，红外镜头具有红外传感器从而可以获取波长范围在700nm～1mm内的红外光；在另一个实施例中，场景拍摄模块与光源拍摄模块可以集成在同一模块中，比如采用RGB-IR图像传感器，从而在获取场景图像的同时获取红外光；在另一个实施例中，光源镜头4相对拍摄镜头3具有更大的视场角，如光源镜头4采用广角镜头，从而光源镜头4所摄场景可以包含拍摄镜头3所摄场景；在其他一个或多个实施例中，拍摄镜头3和光源镜头4分离设置，如设置在两个不同的摄像头中，两个摄像头的相对位置且拍摄角度已知，同时两个摄像头拍摄的画面具有重合的部分。
如图1和3所示，拍摄镜头3和光源镜头4连接在第一主板12上，第一主板12上还连接有控制器5、第一供电器13和扩展坞接口模块14，控制器5接收光源镜头4的信号并检测光源的局部光变化模式，局部光变化模式呈现为具有周期性和连续性的亮暗交替、颜色变换、照度强弱或其组合，上述局部光变化模式均可通过光源镜头4获取后通过控制器5检测出图像中光源所在位置，具体方法可见CN108605081A中公开的内容。结合图4，拍摄镜头3的拍摄场景31和光源镜头4的拍摄场景41具有部分重合(即图中斜线区域)，由于本实施例中拍摄镜头3和光源镜头4两者的拍摄场景基本相同，当检测到预设的局部光变化模式的光源时，控制器5向拍摄镜头3发送控制信号，控制信号可以是启动拍摄镜头3进行拍摄的指令，也可以是使拍摄过程中的拍摄镜头3存储下当下时刻图像的指令，或者是延时预设时间后进行拍摄的指令，具体控制信号可以根据使用场景的不同进行设定；在另一个实施例中，在检测到预设的局部光变化模式的光源位于图像中的预设位置时，控制器5向拍摄镜头3发送控制信号。第一供电器13为第一主板12上的设备供电，扩展坞接口模块14上设置有与外部设备连接的端口，可以与控制电脑连接从而对集成相机进行设置，也可以通过网络端口与服务器连接，或通过传感器端口直接与外部传感器连接。在另一实施例中，控制器5与拍摄镜头3集成在同一设备中，如当拍摄镜头3为手机的镜头，可以将手机的处理器作为控制器5使用；在其他一个或多个实施例中，控制器5与拍摄镜头3和光源镜头4分离设置，如控制器5为服务器，光源镜头4通过网络将信号传送至服务器，而后服务器通过网络向拍摄镜头3发送信号。
如图5所示，为设置有光源的盒体2，盒体2中设置有光源装置6，光源装置6用于发出具有周期性和连续性的亮暗交替的红外光，在其他一个或多个实施例中，局部光变化模式呈现为具有周期性和连续性的亮暗交替、颜色变换、照度强弱或其组合。盒体2前后表面均设置有透光板21，使光源装置6发出的光可以从盒体2中向不同方向射出，光源装置6连接在第二主板22上，并由第二供电器23供电，在本实施例中，光源装置6发出光的局部光变化模式在安装时已经预设；在另一个实施例中，光源装置6发出光的局部光变化模式可以通过第二主板22进行设置调整。盒体2中还设置有扬声器7和信号接收模块(图中未示出)，扬声器7和信号接收模块连接在第二主板22，第二主板22上设置有扬声器7相关的资源库，当信号接收模块接收从第一主板12上连接的信号发送模块(图中未示出)发出的信号后，第二主板22根据信号调用资源库资源使扬声器7发声与使用者交互，如提示使用者已经进入拍摄区域。本实施例中的信号传输模块和信号接收模块间采用Bluetooth(蓝牙)传输，同样地也可以选择Wi-Fi、ZigBee等无线传输方式，具体可以根据场景大小采用与之相匹配的传输方式，如小场景中使用RFID、NFC传输。在一个或多个实施例中，设置有光源的第二壳体为其他表现形式，如佩戴在使用者腕部的手环，光源装置设置在手环表面，同时与使用者交互的交互设备也可以设置为如灯光或振动器，当使用者进入拍摄区域时灯光开始闪烁或振动器产生振动。在一个或多个实施例中，光源装置与交互装置分离设置，交互装置为场景中第三方设备，如机器人、无人机等，当使用者佩戴光源进入拍摄区域时，该第三方设配会作出预设动作(如启动恐龙模型喷出火光特效)，并与使用者一同被拍摄镜头所抓取。
实施例2
本实施例采用与实施例1中基本相同的集成相机，所检测的局部光变化模式为外部环境的光变化，如通过设置获取可见光波段的光源拍摄模块，来拍摄具有航行灯(如船舶或飞机的闪光灯)的航行航空设备，或自然景象(如萤火虫)。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (17)
1.一种基于局部光变化模式检测的自动拍摄系统，其特征在于：包括拍摄装置和光源装置，所述拍摄装置与光源装置分离设置；
所述拍摄装置包括场景拍摄模块、光源拍摄模块和控制器，所述控制器连接场景拍摄模块和光源拍摄模块，所述场景拍摄模块与光源拍摄模块相配合设置使两者的拍摄场景至少部分重合；所述光源拍摄模块用于获取光，所述控制器用于接收光源拍摄模块的信号、检测光源的局部光变化模式并向场景拍摄模块发送信号；
所述光源装置用于发出具有局部光变化模式的光。
2.根据权利要求1所述的基于局部光变化模式检测的自动拍摄系统，其特征在于：所述局部光变化模式包括选自由以下群组中的至少一个：频闪光、光强变化、光色变化以及光强变化与光色变化的结合。
3.根据权利要求1所述的基于局部光变化模式检测的自动拍摄系统，其特征在于：所述拍摄装置包括拍摄镜头和光源镜头，所述场景拍摄模块设置在拍摄镜头中，所述光源拍摄模块设置在光源镜头中。
4.根据权利要求1所述的基于局部光变化模式检测的自动拍摄系统，其特征在于：所述光源波长范围为700nm～1mm，所述光源拍摄模块具有红外传感器。
5.根据权利要求1所述的基于局部光变化模式检测的自动拍摄系统，其特征在于：还包括第一壳体，所述场景拍摄模块、光源拍摄模块和控制器设置在第一壳体中。
6.根据权利要求5所述的基于局部光变化模式检测的自动拍摄系统，其特征在于：所述第一壳体内设置有第一供电器、扩展坞接口模块和第一主板，所述场景拍摄模块、光源拍摄模块、控制器、第一供电器和扩展坞接口模块均与第一主板连接。
7.根据权利要求1至6任一所述的基于局部光变化模式检测的自动拍摄系统，其特征在于：还包括交互装置，所述交互装置包括交互件和信号接收模块，所述交互件连接信号接收模块；所述拍摄装置还包括信号发送模块，所述控制器连接信号发送模块，所述信号接收模块与信号发送模块相配合。
8.根据权利要求7所述的基于局部光变化模式检测的自动拍摄系统，其特征在于：还包括第二壳体，所述光源装置和交互装置设置在第二壳体中。
9.根据权利要求8所述的基于局部光变化模式检测的自动拍摄系统，其特征在于：所述第二壳体为盒体，所述盒体表面设置有透光板，所述盒体内设置有第二供电器和第二主板，所述交互件为扬声器，所述光源装置、交互件和第二供电器均与第二主板连接。
10.根据权利要求8所述的基于局部光变化模式检测的自动拍摄系统，其特征在于：所述第二壳体为手环，所述光源装置设置在手环表面，所述手环内设置有第二供电器和第二主板，所述交互件为扬声器或振动器，所述光源装置、交互件和第二供电器均与第二主板连接。
11.根据权利要求7所述的基于局部光变化模式检测的自动拍摄系统，其特征在于：所述光源装置与交互装置分离设置。
12.一种基于局部光变化模式检测的自动拍摄装置，其特征在于：包括场景拍摄模块、光源拍摄模块和控制器，所述控制器连接场景拍摄模块和光源拍摄模块，所述场景拍摄模块与光源拍摄模块相配合设置使两者的拍摄场景至少部分重合；所述光源拍摄模块用于获取光，所述控制器用于接收光源拍摄模块的信号、检测光源的局部光变化模式并向场景拍摄模块发送信号。
13.根据权利要求12所述的基于局部光变化模式检测的自动拍摄装置，其特征在于：所述局部光变化模式包括选自由以下群组中的至少一个：频闪光、光强变化、光色变化以及光强变化与光色变化的结合。
14.根据权利要求12所述的基于局部光变化模式检测的自动拍摄装置，其特征在于：所述拍摄装置包括拍摄镜头和光源镜头，所述场景拍摄模块设置在拍摄镜头中，所述光源拍摄模块设置在光源镜头中。
15.根据权利要求12所述的基于局部光变化模式检测的自动拍摄装置，其特征在于：所述光源拍摄模块具有红外传感器。
16.根据权利要求12所述的基于局部光变化模式检测的自动拍摄装置，其特征在于：还包括第一壳体，所述场景拍摄模块、光源拍摄模块和控制器设置在第一壳体中。
17.根据权利要求16所述的基于局部光变化模式检测的自动拍摄装置，其特征在于：所述第一壳体内设置有第一供电器、扩展坞接口模块和第一主板，所述场景拍摄模块、光源拍摄模块、控制器、第一供电器和扩展坞接口模块均与第一主板连接。
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