CN214428730U - 一种水上机器人的电池管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水上机器人的电池管理系统，涉及水上机器人技术领域，包括安装板块，所述安装板块的上表面固定安装有防护外壳，所述防护外壳的内部嵌设安装有电源装置，所述电源装置的前表面靠近下表面位置固定安装有电源端口，所述电源装置的前表面位于电源端口的上方固定安装有充电端口，本实用新型的有益效果为，通过设置的安装板块和防护外壳的相互配合，电源装置嵌设安装至防护外壳内部，对电源装置进行有效的防护，并且便于安装与拆卸，便于后期的维修工作，通过设置的密封盖板和密封塞，密封盖板通过固定卡槽卡住固定卡槽中，并且密封塞可将充电端口处进行密封，起到了良好的防尘作用，提高了装置的使用寿命。

Description

一种水上机器人的电池管理系统

技术领域

本实用新型涉及水上机器人技术领域，具体为一种水上机器人的电池管理系统。

背景技术

水上机器人，也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人类完成某些操作；由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水上机器人已成为开发海洋的重要工具，水上机器人的电源管理是整个系统的能量来源，为推进器提供动力保障，现有的水上机器人的电池管理系统防护性较差，在水下恶劣环境工作时，被异物碰撞时容易损坏，导致整个系统瘫痪，其安装结构复杂，不便于后期的维修工作，并且防尘效果差，降低工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水上机器人的电池管理系统，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种水上机器人的电池管理系统，包括安装板块，所述安装板块的上表面固定安装有防护外壳，所述防护外壳的内部嵌设安装有电源装置，所述电源装置的前表面靠近下表面位置固定安装有电源端口，所述电源装置的前表面位于电源端口的上方固定安装有充电端口，所述电源装置的前表面位于充电端口的一侧固定安装有电源总开关。

优选的，所述安装板块的内部靠近四角位置开设有安装螺孔，所述安装螺孔的数量共为四个，所述安装板块的上表面开设有滑槽，所述滑槽的数量共为两个。

优选的，所述防护外壳的内部靠近上表面位置固定安装有透气窗口，所述防护外壳的侧表面靠近前表面位置螺纹安装有限位螺钉，所述限位螺钉的数量共为两个，所述防护外壳的后表面固定安装有限位板块。

优选的，所述电源装置的下表面固定安装有滑块，所述滑块与滑槽活动连接，所述电源装置的内部靠近上表面位置开设有散热槽，所述散热槽的内侧表面固定安装有旋转轴，所述旋转轴的侧表面固定安装有散热风扇，所述电源装置的后表面固定安装有散热窗。

优选的，所述电源端口的前表面活动连接有密封盖板，所述密封盖板的下表面固定安装有固定卡销，所述电源端口的前表面开设有固定卡槽，所述固定卡销与固定卡槽活动连接，所述电源端口的数量共为若干个。

优选的，所述充电端口的侧表面固定安装有连接带，所述连接带的一端固定连接有密封塞。

本实用新型提供了一种水上机器人的电池管理系统，具备以下有益效果：

1、该水上机器人的电池管理系统，通过设置的安装板块和防护外壳的相互配合，电源装置通过滑块与安装板块上表面的滑槽活动连接，嵌设安装至防护外壳内部，并且可通过限位螺钉将电源装置紧紧固定在防护外壳内部，对电源装置进行有效的防护，避免了被异物碰撞时损坏从而导致整个系统瘫痪，并且便于安装与拆卸，便于后期的维修工作。

2、该水上机器人的电池管理系统，通过设置的密封盖板和密封塞，密封盖板通过固定卡槽卡住固定卡槽中，并且密封塞可将充电端口处进行密封，起到了良好的防尘作用，提高了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的后视图。

图中：1、安装板块；101、安装螺孔；102、滑槽；2、防护外壳；201、透气窗口；202、限位螺钉；203、限位板块；3、电源装置；301、滑块；302、散热槽；303、旋转轴；304、散热风扇；305、散热窗；4、电源端口；401、密封盖板；402、固定卡槽；403、固定卡销；5、充电端口；501、连接带；502、密封塞；6、电源总开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种水上机器人的电池管理系统，包括安装板块1，安装板块1的内部靠近四角位置开设有安装螺孔101，安装螺孔101的数量共为四个，安装板块1的上表面开设有滑槽102，滑槽102的数量共为两个，能够将装置固定至安装平台，安装板块1的上表面固定安装有防护外壳2，防护外壳2的内部靠近上表面位置固定安装有透气窗口201，防护外壳2的侧表面靠近前表面位置螺纹安装有限位螺钉202，限位螺钉202的数量共为两个，防护外壳2的后表面固定安装有限位板块203，防护外壳2的内部嵌设安装有电源装置3，电源装置3的下表面固定安装有滑块301，滑块301与滑槽102活动连接，电源装置3的内部靠近上表面位置开设有散热槽302，散热槽302的内侧表面固定安装有旋转轴303，旋转轴303的侧表面固定安装有散热风扇304，电源装置3的后表面固定安装有散热窗305，起到了有效的散热效果，便于安装与拆卸，有利于后期的维修工作，电源装置3的前表面靠近下表面位置固定安装有电源端口4，电源端口4的前表面活动连接有密封盖板401，密封盖板401的下表面固定安装有固定卡销403，电源端口4的前表面开设有固定卡槽402，固定卡销403与固定卡槽402活动连接，电源端口4的数量共为若干个，对电源端口4处进行有效的密封处理，电源装置3的前表面位于电源端口4的上方固定安装有充电端口5，充电端口5的侧表面固定安装有连接带501，连接带501的一端固定连接有密封塞502，防止充电端口5进行灰尘，电源装置3的前表面位于充电端口5的一侧固定安装有电源总开关6。

综上所述，该一种水上机器人的电池管理系统，使用时，首先将安装板块1对准安装平台，接着使用螺钉通过安装螺孔101将其固定在安装平台上，然后将电源装置3下表面滑块301对准滑槽102后，将其推至后表面接触限位板块203，再拧紧限位螺钉202将电源装置3与防护外壳2固定，对电源装置3进行有效的防护，并且便于安装与拆卸，便于后期的维修工作，并且将密封塞502塞入到充电端口5处，将密封盖板401通过固定卡销403与固定卡槽402固定连接，当使用时再将其打开，起到良好防尘效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水上机器人的电池管理系统，包括安装板块(1)，其特征在于：所述安装板块(1)的上表面固定安装有防护外壳(2)，所述防护外壳(2)的内部嵌设安装有电源装置(3)，所述电源装置(3)的前表面靠近下表面位置固定安装有电源端口(4)，所述电源装置(3)的前表面位于电源端口(4)的上方固定安装有充电端口(5)，所述电源装置(3)的前表面位于充电端口(5)的一侧固定安装有电源总开关(6)。

2.根据权利要求1所述的一种水上机器人的电池管理系统，其特征在于：所述安装板块(1)的内部靠近四角位置开设有安装螺孔(101)，所述安装螺孔(101)的数量共为四个，所述安装板块(1)的上表面开设有滑槽(102)，所述滑槽(102)的数量共为两个。

3.根据权利要求1所述的一种水上机器人的电池管理系统，其特征在于：所述防护外壳(2)的内部靠近上表面位置固定安装有透气窗口(201)，所述防护外壳(2)的侧表面靠近前表面位置螺纹安装有限位螺钉(202)，所述限位螺钉(202)的数量共为两个，所述防护外壳(2)的后表面固定安装有限位板块(203)。

4.根据权利要求2所述的一种水上机器人的电池管理系统，其特征在于：所述电源装置(3)的下表面固定安装有滑块(301)，所述滑块(301)与滑槽(102)活动连接，所述电源装置(3)的内部靠近上表面位置开设有散热槽(302)，所述散热槽(302)的内侧表面固定安装有旋转轴(303)，所述旋转轴(303)的侧表面固定安装有散热风扇(304)，所述电源装置(3)的后表面固定安装有散热窗(305)。

5.根据权利要求1所述的一种水上机器人的电池管理系统，其特征在于：所述电源端口(4)的前表面活动连接有密封盖板(401)，所述密封盖板(401)的下表面固定安装有固定卡销(403)，所述电源端口(4)的前表面开设有固定卡槽(402)，所述固定卡销(403)与固定卡槽(402)活动连接，所述电源端口(4)的数量共为若干个。

6.根据权利要求1所述的一种水上机器人的电池管理系统，其特征在于：所述充电端口(5)的侧表面固定安装有连接带(501)，所述连接带(501)的一端固定连接有密封塞(502)。

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